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- [发明专利]数据处理方法、装置与电子设备-CN202111257562.0在审
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刘欢
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北京星天科技有限公司
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2021-10-27
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2021-11-26
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B63B39/12
- 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置与电子设备,所述方法包括:基于基准站和待测船的定位接收机,获取待测船在无动力状态下的第一大地高和待测船在测区的第一位置信息,以及待测船在测区航行时的目标航速、待测船以目标航速航行时的第二大地高和待测船在测区的第二位置信息;基于待测船在无动力状态下的第一姿态信息、第一位置信息、第一潮位和第一大地高,确定第一平均海面;基于待测船以目标航速航行时的第二姿态信息、第二位置信息、第二潮位和第二大地高,确定与目标航速对应的第二平均海面;基于第一平均海面和第二平均海面,确定与目标航速对应的目标动态吃水改正量。
- 数据处理方法装置电子设备
- [发明专利]一种船舶航速智能控制方法-CN201110304289.2无效
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王宇超;傅荟璇;杜春洋;李冰;郑秀丽
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哈尔滨工程大学
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2011-10-10
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2012-01-25
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G05B13/04
- 本发明提供的是一种船舶航速智能控制方法。将给定航速与船上的航速检测装置测得的实际航速进行比较,并将得到的航速误差送入常规PID控制器和小脑模型神经网络;船舶航速控制系统开始运行时,由常规PID控制器进行控制;常规PID输出控制信号Up送入到航速随动系统,直到航速误差为零;船舶航速控制系统中的小脑模型神经网络为前馈控制,实现被控制对象的逆动态模型,学习算法在每一控制周期结束时,利用总输出航速控制信号U与小脑模型神经网络输出信号Uc的差值来调整小脑模型神经网络的权值本发明即发挥PID控制器设计简单,物理意义明确,又充分体现了小脑模型神经网络非线性映射能力强、实时性好、鲁棒性强等优点,使船舶航速控制系统具有更优的控制性能。
- 一种船舶航速智能控制方法
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