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[实用新型]一种可视化椎体骨性终板打磨装置-CN202222809869.3有效
发明人：彭家全;周信江;丁伟;汪洋;郑贤;胡财杰;唐春江;张勇;张劲松;代真利 -专利权人：重庆市江津区第二人民医院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种可视化椎体骨性终板打磨装置，涉及终板打磨技术领域。本申请包括握柄，所述握柄端部固定有打磨球，所述握柄内部滑动连接有推杆，所述打磨球内部开设有固定槽，所述打磨球内设置有推动机构。本申请在对骨性终板进行打磨时，通过移动推杆使得圆杆端部与上下终板相接触，利用限位组件对推杆位置进行限位，便于根据刻度线确定上下终板的间隙将骨性终板打磨至适宜状态，便于融合体与椎体进行骨性融合，在移动打磨球打磨骨性终板的过程中，开启控制器使得照明灯工作，便于通过可视探头观察椎体内部情况，根据实际情况对骨性终板进行打磨，便于进行手术操作。
一种可视化椎体骨性终板打磨装置

[实用新型]一种整体式人工椎间盘-CN201120093860.6有效
发明人：张立群;姜秀娟;田伟;石锐;杨海波;陈大福;伍社毛;行勇刚 -专利权人：北京化工大学;北京积水潭医院;北京市创伤骨科研究所
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整体式人工椎间盘，优先设计为具有仿生的终板结构、可恢复正常间盘性能的弹性体构造并可减少或消除磨屑隐患固定为一体的优势特征。所述人工椎间盘由上刚性终板、下刚性终板和位于上下刚性终板之间的弹性体髓核组成。所述上刚性终板、下刚性终板具有与相邻上骨性终板、下骨性终板相匹配且可覆盖骨性终板面积60％以上的形状特征。在一个优选实施方案中，弹性体髓核与上下刚性终板间轴中心处采用凸台形锁合、周边采用销钉或螺钉及垫圈的方式固接。在另一个优选实施方案，弹性体髓核与上下刚性终板间采用中心凸台加周边弹性体包覆刚性终板的方式固接。上下刚性终板与弹性体髓核间固接为一个基本无相对运动的整体，减少或消除了磨屑隐患。
一种整体人工椎间盘

[发明专利]人体单椎体内复位固定装置-CN201210109535.3无效
发明人：刘平均;李际才;毛炳炎;贺用礼 -专利权人：石门县人民医院
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：人体单椎体内复位固定装置，包括上下两块人工终板，上下两块人工终板之间固定有植骨，人工终板的一端开有螺孔，固定框通过螺钉可以与人工终板一端的螺孔固定。所述人工终板上设有凸起和小孔。本发明的优点是：1、植骨量可以根据需要随意调节，植骨更确实，骨折愈合快；2、特制“椎体内融合器”为钛制材料，组织相容性好，且强度高，能起到即时的支撑及固定作用；3、没有后路经椎弓根植骨可能损伤脊髓及神经根的风险
人体体内复位固定装置

[实用新型]人体单椎体内复位固定装置-CN201220158045.8有效
发明人：刘平均;李际才;毛炳炎;贺用礼 -专利权人：石门县人民医院
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：人体单椎体内复位固定装置，包括上下两块人工终板，上下两块人工终板之间固定有植骨，人工终板的一端开有螺孔，固定框通过螺钉可以与人工终板一端的螺孔固定。所述人工终板上设有凸起和小孔。本实用新型的优点是：1、植骨量可以根据需要随意调节，植骨更确实，骨折愈合快；2、特制“椎体内融合器”为钛制材料，组织相容性好，且强度高，能起到即时的支撑及固定作用；3、没有后路经椎弓根植骨可能损伤脊髓及神经根的风险
人体体内复位固定装置

[发明专利]人工颈椎间盘板骨间隙填充装置及人工椎间盘假体-CN201811459381.4在审
发明人：郭英俊;刘浩;姜马娇;丁琛;孟阳 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明涉及人工颈椎间盘板骨间隙填充装置及人工椎间盘假体，该人工颈椎间盘板骨间隙填充装置包括气囊和终板，所述气囊设于终板下方，所述终板分为独立的若干个板片，板片附着在气囊外表面，气囊上设有注入口，注入口与气囊内部相通本发明通过对板骨间隙进行填充，只需一款假体就满足各种各样的终板穹隆弧度，适用范围广，实用性强；其减少了术中对骨性终板的打磨，从而降低了术中骨折的发生率，并减少了术中出血量，也间接地降低了术后异位骨化的发生率
终板骨间隙气囊假体人工颈椎间盘填充装置板片板片上表面人工椎间盘发生率注入口羟基磷灰石涂层高分子材料气囊外表面术中出血量骨化齿状凸起气囊内部对板对骨附着术后异位打磨填充骨折相通金属

[实用新型]一种椎间融合器-CN202123359793.0有效
发明人：李学林;陈政宇;晏怡果;彭文;陈柔合;李敏敏 -专利权人：晏怡果;广东施泰宝医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种椎间融合器，包括框架、终板和撑开机构；所述终板包括上终板和下终板，所述上终板位于所述框架的上方，所述下终板位于所述框架的下方；所述撑开机构设在所述框架内，所述上终板和所述下终板均与所述撑开机构连接，所述撑开机构用于驱使所述上终板和所述下终板沿上下方向移动，所述上终板的移动方向与所述下终板的移动方向相反，所述终板为多孔结构。本实用新型的椎间融合器，能够在融合器撑开过程中降低终板损伤的风险，同时避免椎间融合器植入后因弹性模量过高所导致的应力屏蔽，确保椎间融合器内外植骨能够受到良好的应力刺激，实现最终的骨性融合。
一种融合

[实用新型]人工颈椎间盘板骨间隙填充装置及人工椎间盘假体-CN201822002645.5有效
发明人：郭英俊;刘浩;姜马娇;丁琛;孟阳 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及人工颈椎间盘板骨间隙填充装置及人工椎间盘假体，该人工颈椎间盘板骨间隙填充装置包括气囊和终板，所述气囊设于终板下方，所述终板分为独立的若干个板片，板片附着在气囊外表面，气囊上设有注入口，注入口与气囊内部相通本实用新型通过对板骨间隙进行填充，只需一款假体就满足各种各样的终板穹隆弧度，适用范围广，实用性强；其减少了术中对骨性终板的打磨，从而降低了术中骨折的发生率，并减少了术中出血量，也间接地降低了术后异位骨化的发生率
终板气囊骨间隙板片假体人工颈椎间盘板片上表面本实用新型填充装置发生率注入口羟基磷灰石涂层高分子材料气囊外表面人工椎间盘术中出血量骨化齿状凸起气囊内部对板对骨附着术后异位打磨填充骨折相通金属

[发明专利]一种基于凹形缝隙区域识别的终板自动分离方法-CN201910493289.8在审
发明人：邹峥;刘石坚 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于凹形缝隙区域识别的终板自动分离方法。首先对脊椎图像阈值化，获取图像中的骨骼对象；接着采用自顶向下的方式确定终板感兴趣区域；然后自动识别终板与椎体中心相连的缝隙区域初始分界曲面；接着对感兴趣区域骨架化，针对骨架化的图进行图构建，设计图割的代价函数，将分界曲面作为初始点，识别出骨小梁；最后采用迭代切割线方法沿着相连骨小梁，搜索出最优位置和角度的线段，完全去除相连骨小梁，并对其三维重建获取最终终板模型。本发明能获取终板的精确边界信息和形态信息，鲁棒性好，自动化程度高，同时发明成果对研究椎间盘退变具体机制以及终板和骨质疏松相关性提供了科学依据。
终板感兴趣区域凹形缝隙区域识别自动分离分界骨架化骨小梁线段图像阈值化椎间盘退变边界信息代价函数方式确定缝隙区域骨质疏松获取图像三维重建形态信息自顶向下自动识别最优位置初始点鲁棒性切割线设计图图构建出骨迭代脊椎去除小梁椎体骨骼搜索自动化研究

[实用新型]一种可调高度的椎间融合器及其配套工具-CN201922306545.6有效
发明人：彭文;陈柔合;周耀能;梁光快;邓展文;刘亚密 -专利权人：广东施泰宝医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调高度的椎间融合器，包括融合器本体，所述融合器本体包括上终板、下终板、副撑块、主撑块和调节螺钉，所述上终板和/或下终板上设有贯通的植骨窗，所述植骨窗连通所述植骨腔，所述主撑块和所述上终板、下终板通过斜面滑块机构连接，所述副撑块的中部设有贯通的连接孔，所述主撑块上设有横向贯通的螺孔，所述调节螺钉穿过连接孔与所述螺孔螺纹连接，所述调节螺钉的一端设有传动槽，所述调节螺钉的中部设有贯通植骨孔，所述植骨孔通过螺孔连通植骨腔。配合配套工具能够便捷地通过植骨孔和螺孔所形成的植骨通道向植骨腔进行植骨以及二次植骨。
植骨螺钉上终板下终板植骨孔螺孔主撑连接孔融合器贯通撑块连通斜面滑块机构本实用新型椎间融合器二次植骨横向贯通螺孔螺纹配套工具传动槽可调穿过配合

[发明专利]一种椎体亚区域分割方法、装置及存储介质-CN202210744141.9有效
发明人：李危石;邹达;齐欢;吕维加 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：对获取得到的脊柱椎体影像数据进行预处理；将预处理后的影像数据输入预训练的神经网络模型，得到脊柱椎体对应的亚区域分割掩膜回归结果；通过形态学操作和连通性测试将掩膜回归结果进行后处理，得到厚度均匀且可自定义厚度的椎体上下骨性终板，以及皮质骨侧板、松质骨区域的三维分割掩膜，完成椎体亚区域分割。本发明解决了现有技术中椎体亚区域分割方法无法实现与椎体骨性终板复杂的解剖形态相匹配的终板及终板下骨个性化亚区域分割；对椎体侧板和椎体松质骨区域的分割性能较差，且泛化能力不高的问题。
一种椎体亚区域分割方法装置存储介质

[实用新型]自调型骨小梁人工椎间盘-CN201220751509.6有效
发明人：杨晓杰 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材股份有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种自调型骨小梁人工椎间盘。是分别由上终板、下终板、半球体旋转中心组成。上终板和下终板都使用了钛合金材料，上终板在其上表面和下终板的下表面使用了仿造人类松质骨金属材料涂层表面使得形成不规则联通空隙。半球体旋转中心为超高分子聚乙烯材料。半球球面与上终板的下方球窝配合。半球体底面连接下终板的上方。上终板的上方设计了4个倒齿成矩形排列，角度90度齿高1.5mm下终板下表面中心位置设计有长10-12mm、宽1-2mm的条状骨棘。
自调小梁人工椎间盘

[发明专利]一种骨水泥性能测试装置及方法-CN202210059703.6在审
发明人：聂洪涛;张凯;汤建华;周长宏;王璇 -专利权人：北京邦塞科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01N33/44 文献下载
摘要：本发明提供一种骨水泥性能测试装置及方法，涉及实验器材领域。骨水泥性能测试装置包括椎体模型和骨水泥填充器；椎体模型包括壳体、松质骨和终板，松质骨位于壳体内，终板配合壳体将松质骨包围，且终板活动设置在壳体内，以配合松质骨模拟出不同体积的椎体；骨水泥填充器穿设于壳体上，并伸入松质骨内部。壳体、松质骨和终板构建形成椎体模型，使用骨水泥填充器向椎体模型内注入骨水泥，能够在一定程度上还原临床实际操作情况，测试得到的骨水泥操作使用时间能够更好地指导临床使用。在此基础上，使终板与壳体活动连接，能够配合松质骨模拟出不同体积的椎体，进而模拟出各种临床实际操作情况，并模拟临床治疗中恢复椎体高度的情形。
一种水泥性能测试装置方法

[实用新型]一种骨水泥性能测试装置-CN202220145258.0有效
发明人：聂洪涛;张凯;汤建华;周长宏;王璇 -专利权人：北京邦塞科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N33/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种骨水泥性能测试装置，涉及实验器材领域。骨水泥性能测试装置包括椎体模型和骨水泥填充器；椎体模型包括壳体、松质骨和终板，松质骨位于壳体内，终板配合壳体将松质骨包围，且终板活动设置在壳体内，以配合松质骨模拟出不同体积的椎体；骨水泥填充器穿设于壳体上，并伸入松质骨内部。壳体、松质骨和终板构建形成椎体模型，使用骨水泥填充器向椎体模型内注入骨水泥，能够在一定程度上还原临床实际操作情况，测试得到的骨水泥操作使用时间能够更好地指导临床使用。在此基础上，使终板与壳体活动连接，能够配合松质骨模拟出不同体积的椎体，进而模拟出各种临床实际操作情况，并模拟临床治疗中恢复椎体高度的情形。
一种水泥性能测试装置

[发明专利]一种椎体终板及邻近松质骨自动分割方法及装置-CN202310120351.5有效
发明人：黄冕 -专利权人：博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像处理领域，公开了一种椎体终板及邻近松质骨自动分割方法及装置，用于提高椎体终板邻近松质骨分割的准确率。方法包括：对初始椎体CT影像数据进行重采样和归一化处理，得到目标椎体CT影像数据；将目标椎体CT影像数据输入椎体亚区域分割模型进行区域分割处理，得到目标椎体分割掩膜、目标终板分割掩膜以及目标侧板分割掩膜；根据计算机图形学原理，对目标终板分割掩膜进行解剖形态学识别，得到终板法向量；根据预先设定的宽度与高度和终板法向量，计算终板邻近松质骨区域分割掩膜，并对目标椎体分割掩膜、目标终板分割掩膜以及目标侧板分割掩膜的非松质部分进行去除，得到椎体终板及邻近松质骨自动分割结果。
一种椎体终板邻近松质骨自动分割方法装置

[实用新型]一种脊柱内镜手术器械-CN201820336492.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京东玥润骐医疗技术发展有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A61B1/317 文献下载
摘要：本申请涉及一种脊柱内镜手术器械，其包括配合使用的斜口环锯、可视化可成型保护性通道、长斜口通道、可定位通道、带有侧槽外螺纹的斜口通道、镜下可拆卸终板处理器、可扩张终板处理器、镜下可弯曲终板处理器、可视化去骨器和可拆卸方形通道；可定位通道植入组织内，斜口环锯放入可定位通道中使用；长斜口通道植入已打开骨面的组织内，可视化可成型保护性通道放入长斜口通道中使用；带有侧槽外螺纹的斜口通道植入已摘除病变间盘的组织内，可扩张终板处理器、镜下可拆卸终板处理器和镜下可弯曲终板处理器分别顺次放入带有侧槽外螺纹的斜口通道中使用；可视化取骨器用于取下骨块；可拆卸方形通道用于将骨块和融合器放入椎间隙进行椎间融合。
处理器斜口终板可拆卸可视化放入可定位外螺纹侧槽植入方形通道脊柱内镜手术器械可扩张可弯曲斜口环骨块成型骨器取骨器融合器椎间隙间盘取下摘除病变融合申请

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