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[发明专利]骨质疏松状况三维可视化渲染方法-CN201910663858.9有效
发明人：李晨天;李朝阳;吕维加;马驰;杨柯笛 -专利权人：博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨质疏松状况三维可视化渲染方法，通过读取定量CT骨骼影像数据及对应骨密度标准体模影像数据，并从中分割出感兴趣骨骼，然后基于CT阈值对感兴趣骨骼进行阈值分割，将感兴趣骨骼划分为多个部分，再通过三维表面提取得到感兴趣骨骼的三维网格模型然后进行渲染，或者对多个部分分别进行体素数据的渲染，最后通过三维渲染包生成感兴趣骨骼的三维图像页面。本发明能够以三维形式展现骨质疏松状况，实现骨质疏松相关数据在三维空间中图像及信息的无障碍浏览，从而使得医生及患者能够获取到完整的骨质疏松信息，确保了对患者骨质疏松状况的精确检查，从而辅助医生实现对患者骨质疏松症状的精确诊疗。
骨质疏松状况三维可视化渲染方法

[发明专利]一种数字光处理3D打印人工角膜及其打印方法和应用-CN202110162982.4有效
发明人：刘文广;张卓丹;吕维加;贾硕 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C08F289/00 文献下载
摘要：本发明提供一种数字光处理3D打印人工角膜及其打印方法和应用，将甲基丙烯酰化明胶、N‑丙烯酰甘氨酰胺、光引发剂、阻光剂和磷酸缓冲溶液，在室温20‑25℃下混合均匀，即得到数字光处理3D打印用生物墨水；将数字光处理3D打印用生物墨水倒入数字光处理3D打印机的料槽中，通过光源对料槽上方的生成板进行照射，在生成板上形成水凝胶，每固化一层生成板向上移动一层的高度，在已生成的水凝胶上继续固化，即得到中间产品，将得到的中间产品灭菌、溶胀平衡后，即得到数字光处理3D打印人工角膜。该人工角膜既具有合适的强度和韧性，又具有优异的生物相容性，植入后在体内部分降解，但仍可保持原有的形状和特性。
一种数字处理打印人工角膜及其方法应用

[发明专利]一种CT图像椎弓根分割方法、装置及存储介质-CN202310490963.3有效
发明人：李危石;邹达;黄冕;齐欢;马驰;吕维加;赵祎;尚泽森 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明属于医学图像处理技术领域，公开了一种CT图像椎弓根分割方法、装置及存储介质，其中，分割方法包括：获取带有分割标注掩膜的椎体模板CT图像和待分割椎体CT图像；获取将椎体模板CT图像配准到待分割椎体CT图像的变形场；基于变形场和分割标注掩膜，得到待分割椎体CT图像的分割掩膜；基于分割掩膜得到待分割椎体CT图像中整体椎弓根、椎弓根外层皮质骨和椎弓根内层松质骨的分割结果。本发明解决了现有技术无法实现整体椎弓根、椎弓根外层皮质骨和椎弓根内层松质骨区域的准确分割和骨密度精确测量，以及无法准确测量椎弓根长度、宽度、高度三个径线方向最短距离，导致经椎弓根植入螺钉的尺寸和方向不准确，抗拔出能力差，脊髓神经损伤的问题。
一种 ct 图像椎弓根分割方法装置存储介质

[发明专利]一种椎体骨空洞分析方法、装置、设备及存储介质-CN202310425719.9有效
发明人：蒋康慧;林俊育;齐欢;马驰;吕维加 -专利权人：博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，公开了一种椎体骨空洞分析方法、装置、设备及存储介质，用于提高骨密度三维岛的生成准确率。所述方法包括：获取目标椎体的体素矩阵，并基于预置的无体膜骨密度算法计算所述体素矩阵的骨密度值；根据所述骨密度值构建所述体素矩阵对应的初始三维岛组，其中，所述初始三维岛组包括多个三维岛；基于预设的类广度优先搜寻法，依次对所述初始三维岛组中的每个三维岛进行体素搜寻，得到多个带有标签信息的相邻体素；根据所述多个带有标签信息的相邻体素以及所述多个三维岛生成目标三维岛组；分别对所述目标三维岛组中的每个带有相同标签的三维岛进行三维岛体积测算和筛选，得到骨空洞三维岛组。
一种椎体骨空洞分析方法装置设备存储介质

[发明专利]骨组织结构形态异常的快速检测方法及电子装置-CN201910814268.1有效
发明人：李晨天;李朝阳;张秋旭;蒋康慧;马驰;吕维加 -专利权人：博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨组织结构形态异常的快速检测方法及电子装置，在检测骨组织结构形态过程中所涉及的特征提取方法及所使用的测量特征，具有旋转不变性及平移不变性，采集检测图像时不需要进行严格的刚性配准等操作即可快速进行分析。同时，本发明技术方案结合了骨密度校准的标准化步骤及图像降采样标准化步骤，在对图像标准化的同时，间接提升了信噪比，从多个层面提升了测量鲁棒性。再者，本发明技术方案所测量的结构形态特征与力学应力集中系数具有相关性，可间接反映结构特征带来的力学影响情况。通过本发明技术方案，有效解决了现有的对骨组织结构的评估手段依靠于病理科医师及放射科医师的视觉观察及主观性判断的缺陷，确保了评估结果的准确性。
组织结构形态异常快速检测方法电子装置

[发明专利]椎间融合器及其设计方法、系统、智能设备及存储介质-CN202211109968.9在审
发明人：翁远志;杨强;吴天驰;马信龙;狄鸣远;吕维加 -专利权人：博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种椎间融合器及其设计方法、系统、智能设备及存储介质。椎间融合器的设计方法包括：设置顶面框和底面框，沿顶面框和底面框的边沿设置至少一对弧形杆，每个弧形杆的一端与顶面框连接，另一端与底面框连接，将每对弧形杆的两端分别用两根长杆连接，生成单元线框；设置单元线框的厚度，生成单元结构，将至少一个单元结构进行组合，使得至少一个单元结构的轴线位于同一直线上，生成椎间融合器结构；调整椎间融合器结构的结构参数，以使得根据椎间融合器结构生成的椎间融合器的刚度参数符合预设刚度要求。本发明能够灵活实现椎间融合器的局部与整体的刚度调整，从而有效降低设计椎间融合器的工作量，提升工作效率。
融合及其设计方法系统智能设备存储介质

[发明专利]一种椎体亚区域分割方法、装置及存储介质-CN202210744141.9有效
发明人：李危石;邹达;齐欢;吕维加 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于医学图像处理技术领域，公开了一种椎体亚区域分割方法、装置及存储介质，其中，分割方法包括：对获取得到的脊柱椎体影像数据进行预处理；将预处理后的影像数据输入预训练的神经网络模型，得到脊柱椎体对应的亚区域分割掩膜回归结果；通过形态学操作和连通性测试将掩膜回归结果进行后处理，得到厚度均匀且可自定义厚度的椎体上下骨性终板，以及皮质骨侧板、松质骨区域的三维分割掩膜，完成椎体亚区域分割。本发明解决了现有技术中椎体亚区域分割方法无法实现与椎体骨性终板复杂的解剖形态相匹配的终板及终板下骨个性化亚区域分割；对椎体侧板和椎体松质骨区域的分割性能较差，且泛化能力不高的问题。
一种椎体亚区域分割方法装置存储介质

[发明专利]一种多孔复合骨水泥及其制备方法-CN202110962977.1有效
发明人：李朝阳;李梦霞;崔永顺;吕维加 -专利权人：山东明德生物医学工程有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61L24/04 文献下载
摘要：本发明涉及生物医用材料技术领域，尤其是一种多孔复合骨水泥及其制备方法。该种多孔复合骨水泥主要由粉体和液体两部分组成，粉体和液体的比例为粉液比例为2：1g/mL，粉体主要由如下质量百分含量的原料组成：甲基丙烯酸聚合物29.5‑84％、可降解生物材料10‑40％、硫酸钡5‑30％、过氧化苯甲酰0.01‑0.5％；液体主要有如下质量百分含量的原料组成：甲基丙烯酸甲酯93‑99.45％、N,N‑二甲基对甲苯胺0.5‑5％、对苯二酚0.05‑2％。本发明解决了传统骨水泥与自体骨之间界面结合力低、骨细胞不能长入以及目前多孔骨水泥固化后致孔剂残余的反应物影响骨水泥力学性能及生物相容性问题。
一种多孔复合水泥及其制备方法

[实用新型]骨水泥用推注转移装置-CN202121968102.4有效
发明人：李朝阳;马李斌;崔永顺;吕维加 -专利权人：山东明德生物医学工程有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及骨水泥推注工具技术领域，尤其是一种骨水泥用推注转移装置。该装置包括推注机构、骨水泥储存桶和鲁尔接头式密封帽，推注机构包括支撑管、单向齿杆、第一限位环、第二限位环、固定式手柄、下压手柄、连接杆、活动板、弹簧、泄压退位开关和扭簧，单向齿杆的前端连接有活塞，支撑管的前端连接有骨水泥储存桶，骨水泥储存桶的前端连接有鲁尔接头式密封帽。本实用新型的推注机构能够重复利用，能够有效保障推注转移压力充沛，在推注过程中可控式泄压，降低了由于惯性压力所产生的骨水泥持续外泄现象，操作平稳度好，操作简单方便。
水泥用推注转移装置

[发明专利]椎间融合器及其制造方法、系统、智能制造设备及介质-CN202210196016.9在审
发明人：翁远志;杨强;齐欢;吴天驰;吕维加;马信龙;李朝阳;孙逊;狄鸣远 -专利权人：博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明公开了椎间融合器及其制造方法、系统、智能制造设备及存储介质。椎间融合器的制造方法包括：获取目标患者的医学影像数据，根据医学影像数据获取感兴趣区域的参考骨密度值，感兴趣区域包括待植入位置及其邻近区域；根据参考骨密度值获取参考杨氏模量，获取与参考杨氏模量匹配的目标孔隙率；根据医学影像数据获取椎间融合器尺寸信息，根据椎间融合器尺寸信息和目标孔隙率生成目标椎间融合器结构，目标椎间融合器结构包括具有目标孔隙率的多孔骨架结构，根据目标椎间融合器结构生成目标椎间融合器。本发明具有更好的生物力学匹配性能，可以加快融合的同时降低椎体的受力形变风险。
融合及其制造方法系统智能设备介质

[发明专利]脊柱矢状位形态预测方法、装置、设备及存储介质-CN202210406375.2有效
发明人：宋凯;王征;齐欢;马驰;吕维加 -专利权人：博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种脊柱矢状位形态预测方法、装置、设备及存储介质，用于提高脊柱矢状位形态序列预测的准确率及形态可视化呈现。所述脊柱矢状位形态预测方法包括：根据样本图像对训练模型进行训练，得到形态预测模型；获取待处理的对站立位X线矢状位图像，对站立位X线矢状位图像进行预处理并标注骨盆关键点对应的空间坐标；根据空间坐标计算与站立位X线矢状位图像对应的骨盆关键点热图；将骨盆关键点热图输入形态预测模型进行形态计算，得到关键点热图对应的预测结果；对预测结果进行局部搜索，得到脊柱关键点空间坐标，并根据脊柱关键点空间坐标生成脊柱矢状位形态曲线。
脊柱矢状位形态预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种规划椎弓根后路内固定置钉轨迹的数字可视化方法-CN202210175090.2有效
发明人：齐欢;张秋旭;马驰;吕维加 -专利权人：博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明属于医学图像处理技术领域，公开一种规划椎弓根后路内固定置钉轨迹的数字可视化方法：S1、将CT坐标系下的三维椎体数据转换为物理坐标系下的三维椎体数据；S2、在三维椎体数据中初始化螺钉的位置和角度，并提取螺钉中心坐标和螺钉自转轴向量；S3、确定螺钉位于三维椎体数据中的三个切面的平面方程；S4、分别计算三个切面与三维椎体数据相交的矩形图像的三维坐标，并得到目标最终截取CT图像；S5、基于目标最终截取CT图像，在三个切面上移动和旋转螺钉，以更新相应的目标最终截取CT图像，本发明解决了仅可于横断面、冠状面、矢状面上移动和旋转螺钉，无法于非传统视角下放置螺钉的问题。
一种规划椎弓根后路固定轨迹数字可视化方法

[发明专利]一种可吸收可载药的人工骨及其使用方法-CN202111020045.1有效
发明人：李朝阳;陈志延;崔永顺;吕维加 -专利权人：山东明德生物医学工程有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61L27/54 文献下载
摘要：本发明涉及医用材料技术领域，尤其是一种可吸收可载药的人工骨及其使用方法。该种可吸收可载药的人工骨主要由粉体组分和液体组分的按照1：(0.4‑1)g/ml的粉液比组成，粉体组分主要有磷酸钙和硫酸钙按照重量比1：(1‑4)复配而成，液体组分主要由多糖、硫酸锌和生理盐水组成。本发明属于可生物降解吸收的材料，能够在植入后被人体所吸收，具有可塑性，能够填充至各种因为创伤或手术引起的骨缺损空腔中；人工骨不仅单独使用，而且能够根据需要负载单克隆抗体，如地舒单抗使用，通过液体组分引入多糖及硫酸锌作为保持地舒单抗活性及效价的稳定剂，配合粉体组分中硫酸钙材料快速降解的特性，快速进行药物释放。
一种吸收可载药人工及其使用方法

[实用新型]一种便于转移骨水泥的手摇混合装置-CN202122684257.1有效
发明人：李朝阳;崔永顺;陈志延;吕维加 -专利权人：山东明德生物医学工程有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B28C5/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及骨水泥混合装置技术领域，尤其是一种便于转移骨水泥的手摇混合装置。该种便于转移骨水泥的手摇混合装置，包括混合筒、密封盖和弹簧，混合筒的上下两端均开口，混合筒的中下部设置有下凸的弧形密封板，弧形密封板上设置有鲁尔接口，鲁尔接口上安装有密封帽；混合筒的外壁中下部设置有支撑结构。本实用新型密封式无接触混合，采用密封式柱体结构，放入具有伸缩性的弹簧结构，控制弹簧的直径和螺距，来回晃动，快速均匀混合骨水泥，并在混合后，通过鲁尔接头，实现骨水泥的快速转移，装置不适用时平稳性好，不易侧翻。
一种便于转移水泥手摇混合装置

[发明专利]一种便携式3D生物打印装置及其应用-CN202111486069.6在审
发明人：赵晓丽;边少荃;戚威臣;吴隽;吕维加 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本申请属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种便携式3D生物打印装置及其应用。现有的便携式3D打印装置，打印可控性和精度较差。自动化程度低，无法设计和进行图案化三维支架打印。本申请提供了一种便携式3D生物打印装置，包括相互连接的打印单元和控制单元，所述打印单元包括动力组件、存储仓控制组件和打印组件，所述动力组件与材料存储仓连接，所述存储仓控制组件与所述材料存储仓连接，所述材料存储仓与打印组件连接；所述存储仓控制组件与所述控制单元连接，所述打印组件与所述控制单元连接。可以快速覆盖大面积软组织缺损，保证患处连同周围区域的微环境始终处于适宜愈合的条件下，促进组织愈合。
一种便携式生物打印装置及其应用

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