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[发明专利]手术机器人的末端执行工具识别方法及相关装置-CN202311198367.4在审
发明人：宋凯;王征;蔡素到;齐欢;马驰 -专利权人： 博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种手术机器人的末端执行工具识别方法及相关装置，用于实现手术机器人的末端执行工具的类型和装配状态的准确识别以及提高机器人手术系统的可靠性。所述方法包括：获取预置机器人本体的机器人本体信息；根据所述机器人本体信息计算所述机器人本体的末端受力信息；根据所述末端受力信息生成待识别末端执行工具所对应的重力参数；对所述重力参数和预置标定重力参数集进行搜索匹配，得到末端工具类型；根据所述末端工具类型对所述末端执行工具进行装配状态分析，得到目标装配状态。
手术机器人末端执行工具识别方法相关装置

[发明专利]基于矢状位图的关键点识别方法及相关装置-CN202311200830.4在审
发明人：宋凯;王征;蔡素到 -专利权人： 博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于矢状位图的关键点识别方法及相关装置，用于提高对X‑ray矢状位图像进行关键点识别的准确率。包括：采集历史X‑ray矢状位图像集，对所述历史X‑ray矢状位图像集中每一历史X‑ray矢状位图像进行标注处理，得到候选X‑ray矢状位图像集，并对所述候选X‑ray矢状位图像集进行预处理，得到目标X‑ray矢状位图像集；搭建初始关键点识别模型；通过所述目标X‑ray矢状位图像集对所述初始关键点识别模型进行模型训练，得到目标关键点识别模型；获取目标X‑ray矢状位图像，并将所述目标X‑ray矢状位图像输入所述目标关键点识别模型进行关键点位置识别，得到关键点坐标集合。
基于位图关键识别方法相关装置

[发明专利]骨质疏松状况三维可视化渲染方法-CN201910663858.9有效
发明人：李晨天;李朝阳;吕维加;马驰;杨柯笛 -专利权人： 博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨质疏松状况三维可视化渲染方法，通过读取定量CT骨骼影像数据及对应骨密度标准体模影像数据，并从中分割出感兴趣骨骼，然后基于CT阈值对感兴趣骨骼进行阈值分割，将感兴趣骨骼划分为多个部分，再通过三维表面提取得到感兴趣骨骼的三维网格模型然后进行渲染，或者对多个部分分别进行体素数据的渲染，最后通过三维渲染包生成感兴趣骨骼的三维图像页面。本发明能够以三维形式展现骨质疏松状况，实现骨质疏松相关数据在三维空间中图像及信息的无障碍浏览，从而使得医生及患者能够获取到完整的骨质疏松信息，确保了对患者骨质疏松状况的精确检查，从而辅助医生实现对患者骨质疏松症状的精确诊疗。
骨质疏松状况三维可视化渲染方法

[发明专利]一种椎体终板及邻近松质骨自动分割方法及装置-CN202310120351.5有效
发明人：黄冕 -专利权人： 博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像处理领域，公开了一种椎体终板及邻近松质骨自动分割方法及装置，用于提高椎体终板邻近松质骨分割的准确率。方法包括：对初始椎体CT影像数据进行重采样和归一化处理，得到目标椎体CT影像数据；将目标椎体CT影像数据输入椎体亚区域分割模型进行区域分割处理，得到目标椎体分割掩膜、目标终板分割掩膜以及目标侧板分割掩膜；根据计算机图形学原理，对目标终板分割掩膜进行解剖形态学识别，得到终板法向量；根据预先设定的宽度与高度和终板法向量，计算终板邻近松质骨区域分割掩膜，并对目标椎体分割掩膜、目标终板分割掩膜以及目标侧板分割掩膜的非松质部分进行去除，得到椎体终板及邻近松质骨自动分割结果。
一种椎体终板邻近松质骨自动分割方法装置

[发明专利]一种无源手术支架定位系统及定位方法-CN202310394642.3在审
发明人：王勇;吴天驰 -专利权人： 博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，公开了一种无源手术支架定位系统及定位方法，本申请设置支撑系统和导向系统，支撑系统用于提供稳定支撑，导向系统用于快速置入手术器具；支撑系统包括宏调装置和微调装置，用于实现位置和方向的调整和固定；微调装置上设有多个调节机构，用于X、Y、Z轴的直线调整，还用于绕Z轴的旋转调整以及对XY平面做水平调整；导向系统包括导向本体，导向本体上包括至少一个导向孔，导向孔的轴向与手术器具的放置方向重合。这样设置成本低且操作方便，同时由于是无源设备，不存在电磁干扰，极大提高了可靠性和精确度。
一种无源手术支架定位系统方法

[发明专利]一种椎体骨空洞分析方法、装置、设备及存储介质-CN202310425719.9有效
发明人：蒋康慧;林俊育;齐欢;马驰;吕维加 -专利权人： 博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，公开了一种椎体骨空洞分析方法、装置、设备及存储介质，用于提高骨密度三维岛的生成准确率。所述方法包括：获取目标椎体的体素矩阵，并基于预置的无体膜骨密度算法计算所述体素矩阵的骨密度值；根据所述骨密度值构建所述体素矩阵对应的初始三维岛组，其中，所述初始三维岛组包括多个三维岛；基于预设的类广度优先搜寻法，依次对所述初始三维岛组中的每个三维岛进行体素搜寻，得到多个带有标签信息的相邻体素；根据所述多个带有标签信息的相邻体素以及所述多个三维岛生成目标三维岛组；分别对所述目标三维岛组中的每个带有相同标签的三维岛进行三维岛体积测算和筛选，得到骨空洞三维岛组。
一种椎体骨空洞分析方法装置设备存储介质

[实用新型]一种人工椎间盘关节-CN202222387766.2有效
发明人：林俊育;吴天驰;李朝阳;齐欢;马驰;杨柯笛;张澄 -专利权人： 博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及骨科临床器械的技术领域，尤其是一种人工椎间盘关节，包括：上终板结构和下终板结构；上终板结构抵接在目标脊柱节段的上方椎体以防脱出，下终板结构固定安装在目标脊柱节段上，增加人工椎间盘的稳定性，上终板结构和下终板结构通过上终板关节面和下终板关节面安装连接，上终板关节面和下终板关节面均呈弧面，且两者弧面半径一致，下终板关节面的弧面弧度比上终板关节面的弧面弧度大20°，为人工椎间盘关节提供了20°以内的侧弯运动的运动范围，减少术后内植入物沉降、移位或脱出的风险，有利于患者的康复，解决了现有技术中人工椎间盘稳定性不足的问题。
一种人工椎间盘关节

[发明专利]基于图像的颈椎分析方法、装置、设备及存储介质-CN202211612853.1有效
发明人：吴天驰 -专利权人： 博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种基于图像的颈椎分析方法、装置、设备及存储介质，用于提高颈椎图像分析和计算的准确率。所述方法包括：获取待处理的颈椎CT图像数据，并对所述颈椎CT图像数据进行三维重建，得到颈椎骨组织三维模型；对所述颈椎骨组织三维模型进行颈椎软组织重建，得到目标颈椎模型；对所述目标颈椎模型进行有限元网格离散化处理，得到目标有限元模型；根据所述目标有限元模型生成目标计算文件；将所述目标计算文件输入有限元求解器进行计算，得到目标计算结果。
基于图像颈椎分析方法装置设备存储介质

[发明专利]骨组织结构形态异常的快速检测方法及电子装置-CN201910814268.1有效
发明人：李晨天;李朝阳;张秋旭;蒋康慧;马驰;吕维加 -专利权人： 博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨组织结构形态异常的快速检测方法及电子装置，在检测骨组织结构形态过程中所涉及的特征提取方法及所使用的测量特征，具有旋转不变性及平移不变性，采集检测图像时不需要进行严格的刚性配准等操作即可快速进行分析。同时，本发明技术方案结合了骨密度校准的标准化步骤及图像降采样标准化步骤，在对图像标准化的同时，间接提升了信噪比，从多个层面提升了测量鲁棒性。再者，本发明技术方案所测量的结构形态特征与力学应力集中系数具有相关性，可间接反映结构特征带来的力学影响情况。通过本发明技术方案，有效解决了现有的对骨组织结构的评估手段依靠于病理科医师及放射科医师的视觉观察及主观性判断的缺陷，确保了评估结果的准确性。
组织结构形态异常快速检测方法电子装置

[发明专利]一种穿刺注射装置-CN202211170188.5有效
发明人：林俊育;吴天驰 -专利权人： 博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G16H40/00 文献下载
摘要：本发明涉及骨折治疗的技术领域，公开了一种穿刺注射装置，包括：注射组件、穿刺组件以及定位组件；本发明采用注射组件、穿刺组件以及定位组件组成一种穿刺注射装置，注射组件包括注入部和输出部，穿刺组件包括夹持部和伸缩针芯，夹持部与注射组件固定连接，夹持部用于供机械臂进行操作，定位组件用于供计算机对注射组件进行识别定位，计算机控制机械臂操作注射组件对准手术区域并进行穿刺，解决现有技术中手动操作椎体成形手术中存在方向偏差和断针的问题。
一种穿刺注射装置

[发明专利]脊柱内固定螺钉力学测试方法、装置、设备及存储介质-CN202211263828.7有效
发明人：吴天驰 -专利权人： 博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备领域，公开了一种脊柱内固定螺钉力学测试方法、装置、设备及存储介质，用于提高脊柱内固定螺钉力学测试的准确率。所述方法包括：根据力学测试参数进行生物力学性能测试，得到目标测试数据；根据生物力学性能测试试验构建初始有限元模型，并对初始有限元模型进行三维网格离散处理，得到目标有限元模型；在目标有限元模型中模拟计算生物力学性能测试，生成有限元计算结果，并提取有限元计算结果对应的目标应变分布；根据目标应变分布和目标测试数据判断目标有限元模型是否满足预设条件；若满足预设条件，则根据目标有限元模型计算螺钉拔出力和螺钉挤压力。
脊柱固定螺钉力学测试方法装置设备存储介质

[发明专利]椎间融合器及其设计方法、系统、智能设备及存储介质-CN202211109968.9在审
发明人：翁远志;杨强;吴天驰;马信龙;狄鸣远;吕维加 -专利权人： 博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种椎间融合器及其设计方法、系统、智能设备及存储介质。椎间融合器的设计方法包括：设置顶面框和底面框，沿顶面框和底面框的边沿设置至少一对弧形杆，每个弧形杆的一端与顶面框连接，另一端与底面框连接，将每对弧形杆的两端分别用两根长杆连接，生成单元线框；设置单元线框的厚度，生成单元结构，将至少一个单元结构进行组合，使得至少一个单元结构的轴线位于同一直线上，生成椎间融合器结构；调整椎间融合器结构的结构参数，以使得根据椎间融合器结构生成的椎间融合器的刚度参数符合预设刚度要求。本发明能够灵活实现椎间融合器的局部与整体的刚度调整，从而有效降低设计椎间融合器的工作量，提升工作效率。
融合及其设计方法系统智能设备存储介质

[发明专利]椎骨识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211234157.1有效
发明人：邓逸风;齐欢 -专利权人： 博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种椎骨识别方法、装置、设备及存储介质，用于提高椎骨识别的识别速度和准确率。所述方法包括：对脊柱影像数据进行重定向和图像块网格划分，得到脊柱切片图像和多个图像块，并根据脊柱边界框对脊柱切片图像进行局部最大密度投影计算，得到切片局部最大密度投影图；根据切片局部最大密度投影图生成多个图像块最大密度投影图，并分别将多个最大密度投影图输入椎骨识别和定位模型进行椎骨识别和定位，得到二维高斯热图组；根据二维高斯热图组计算目标三维高斯热图组；对目标三维高斯热图组进行椎体中心计算，生成椎骨识别结果，其中，椎骨识别结果包括：每块椎骨的椎骨类别和中心坐标。
椎骨识别方法装置设备存储介质

[发明专利]骨水泥流动预测方法、装置、设备及存储介质-CN202211120783.8有效
发明人：黄冕;齐欢;杨柯笛;吴天驰 -专利权人： 博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种骨水泥流动预测方法、装置、设备及存储介质，用于提高骨水泥流动预测的准确率和效率。所述方法包括：对椎体影像数据进行自动图像分割和三维重建，得到椎骨初始三维结构，并根据椎体骨质量分布参数对椎骨初始三维结构进行松质骨空洞重建，得到目标三维结构；根据骨水泥参数和目标三维结构对骨水泥进行流动分布计算，得到流动分布计算结果；基于计算流体力学的数值模拟规则分别计算多个骨水泥流动分布形态，得到每个数值模拟规则对应的流动分布；根据流动分布计算结果和每个数值模拟规则对应的流动分布对骨水泥的设计变量进行变量优化，得到目标设计变量。
水泥流动预测方法装置设备存储介质

[发明专利]样条曲线生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211188451.3有效
发明人：齐欢;蒋康慧 -专利权人： 博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种样条曲线生成方法、装置、设备及存储介质，用于提高椎体置钉的样条曲线的光滑性。所述样条曲线生成方法包括：获取目标椎体的置钉方案数据，并对置钉方案数据进行解析，得到多个万向头螺钉参数属性和多个万向头螺钉位置数据；获取钉棒参数数据，并根据钉棒参数数据、多个万向头螺钉参数属性和多个万向头螺钉位置数据计算每个万向头螺钉的曲线参数；根据多个万向头螺钉位置数据对每个万向头螺钉的曲线参数进行样条曲线拟合，得到初始样条曲线，并计算初始样条曲线的曲率变化率；根据曲率变化率，调用预设最优化模型计算初始样条曲线的最优解，生成目标样条曲线。
曲线生成方法装置设备存储介质

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