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[发明专利]手术机器人的末端执行工具识别方法及相关装置-CN202311198367.4在审
发明人：宋凯;王征;蔡素到;齐欢;马驰 -专利权人：博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种手术机器人的末端执行工具识别方法及相关装置，用于实现手术机器人的末端执行工具的类型和装配状态的准确识别以及提高机器人手术系统的可靠性。所述方法包括：获取预置机器人本体的机器人本体信息；根据所述机器人本体信息计算所述机器人本体的末端受力信息；根据所述末端受力信息生成待识别末端执行工具所对应的重力参数；对所述重力参数和预置标定重力参数集进行搜索匹配，得到末端工具类型；根据所述末端工具类型对所述末端执行工具进行装配状态分析，得到目标装配状态。
手术机器人末端执行工具识别方法相关装置

[发明专利]一种座坚壳属真菌菌株及其应用-CN201711276671.0有效
发明人：齐欢;滕云;徐倩;陶亮亮;梁陈宏;张辉;王继栋;白骅 -专利权人：海正药业（杭州）有限公司;浙江海正药业股份有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一株座坚壳属真菌菌株及其应用，该菌株命名为座坚壳菌(Rosellinia sp.)HS‑NF‑1412Z，其保藏编号为CGMCC NO.13893。本发明的真菌菌株HS‑NF‑1412Z可产生一种24元环状缩肽化合物PF1022A，该化合物对于动物及人体内寄生的蛔虫、丝虫、绦虫、线虫、钩虫等具有良好的驱虫活性，显示出很好的商业开发前景。
一种座坚壳属真菌菌株及其应用

[实用新型]渣浆输送管道管壁润滑机构-CN202321226916.X有效
发明人：宋睿;左洪飞;王晓霞;苗澍;孙宝鑫;李人杰;石尧中;齐欢;高楚迪 -专利权人：辽宁省环保集团铁岭海环科技有限公司
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F17D1/08 文献下载
摘要：该渣浆输送管道管壁润滑机构，包括转接管体，转接管体的外部环绕安装有输送外罩，输送外罩的一端为和转接管体的外部封闭连接，另一端和转接管体的端头平齐且和转接管体的外部边缘之间设有喷射口，输送外罩的靠近喷射口的外部环绕安装转接盘A，转接管体的远离喷射口的一端安装有转接盘B，转接管体和输送外罩的靠近喷射口的一端安装有活动阻渣机构，本实用新型通过输送外罩和转接管体之间设置的环形喷射口实现对渣浆输送管道内壁的均匀喷射，同时通过活动组渣机构防止渣浆回流至容纳环槽的内部，形成单向弹性密封，均匀在管道内壁降低渣浆输送的摩擦力，保障了渣浆输送的距离，同时防止喷射口出现堵塞的情况。
输送管道管壁润滑机构

[发明专利]激光头监测模组、多波段激光光路系统及激光加工设备-CN202210959449.5有效
发明人：毛玉林;蔡国双;刘朋;黄河;齐欢 -专利权人：南京辉锐光电科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光头监测模组，其涉及激光加工领域，该激光头监测模组包括激光光路分光片、偏振片、熔池成像模块；激光光路分光片设置在激光头的激光光路上，以能够获取激光加工熔池形成的同轴辐射光，偏振片和熔池成像模块依次设置在同轴辐射光的光路上。本申请的多波段激光光路系统，包括激光加工头模组和本申请的激光加工头监测模组，激光加工头模组包括激光输出聚焦模块、至少两个不同波段的激光模块和至少一个合束镜片，激光模块发出的激光束能够在合束镜片作用下相互组合，形成复合激光束，激光输出聚焦模块设置在所述复合激光束的光路上，具有加工效率高，熔池监测精度高的优点。本申请还涉及一种激光加工设备。
激光头监测模组波段激光系统加工设备

[发明专利]一种传染病临床治疗隔离服-CN202310602383.9在审
发明人：张浩;齐欢;董婵娇 -专利权人：齐齐哈尔市传染病防治院（齐齐哈尔市第七医院）
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种传染病临床治疗隔离服，包括由上衣和裤子一体组成的躯干部，躯干部的前胸设有拉链部，还包括与躯干部的颈处连接的头罩；头罩位于眼部设有眼部收口，眼部收口内约束有眼罩，眼罩的两端通过收束带与头罩配合，头罩位于口鼻处设有隆起，隆起的两侧设有呼吸器；本发明采用眼罩配合收束带将头罩的眼部收口贴合使用者的面部，进而由眼部收口内的龙骨对隆起进行支撑，进而由隆起为使用者的口鼻位置提供呼吸空间，并通过呼吸器引导使用者的口鼻呼吸空气，将使用者的面部全方位防护，同时由消杀组件内填充的消杀凝珠对进入隆起的空气进行引导并消杀，有效并彻底的去除空气中的细菌和病毒。
一种传染病临床治疗隔离

[实用新型]一种防溅洒危险废物固液分离装置-CN202320945244.1有效
发明人：何明武;宋睿;王晓霞;孙宝鑫;齐欢;高楚迪;魏佳来;曹洪宇 -专利权人：辽宁省环保集团铁岭海环科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01D33/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防溅洒危险废物固液分离装置，包括危险废物分离箱体，危险废物分离箱体的内部装配有固液分离筒，危险废物分离箱体的上端装配有入料斗；危险废物分离箱体的上端中段开设有通孔，且通孔内安装有轴座，固液分离筒的上端装配有入料管；入料管插接在轴座内，且入料管的端部穿过轴座后插接在入料斗内；固液分离筒的外壁均匀开设有分液孔，固液分离筒的内壁装配有过滤垫；危险废物分离箱体的底端装配有设备箱，设备箱的内部装配有旋转电机；该防溅洒危险废物固液分离装置在固液分离筒和危险废物分离箱体之间设置可旋转的入料组件，从而减少入料时的拆卸，在保证防溅洒的前提下，便于上料，从而提高固液分离的效率。
一种防溅洒危险废物分离装置

[发明专利]一种螺纹激光淬火方法、装置、设备及介质-CN202310705234.5在审
发明人：李桌;陈志波;刘朋;齐欢 -专利权人：南京辉锐光电科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C21D1/09 文献下载
摘要：本发明公开一种螺纹激光淬火方法、装置、设备及介质，涉及机械制造技术领域，以解决现有螺纹工件淬火容易发生崩角问题。一种螺纹激光淬火方法包括：获取待淬火螺纹工件的初始硬度值和目标硬度值并确定待淬火螺纹工件的螺纹起点；根据所述螺纹起点确定待淬火螺纹工件淬火的第一转折位置、第二转折位置以及终止位置；对待淬火螺纹工件的螺纹表面进行淬火处理，使第一螺纹表面的硬度值从所述初始硬度值递增到所述目标硬度值；使第二螺纹表面的硬度值从所述目标硬度值递减到所述初始硬度值。本发明提供的螺纹激光淬火方法用于使螺纹工件螺纹表面的硬度呈梯度式变化，避免出现崩角现象。
一种螺纹激光淬火方法装置设备介质

[发明专利]一种桶体拆装装置和桶体拆装设备-CN202310825133.1在审
发明人：谢寿春;鲁双伟;齐欢 -专利权人：南京辉锐光电科技有限公司;郑州辉锐增材制造技术有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/19 文献下载
摘要：本发明公开一种桶体拆装装置和桶体拆装设备，涉及激光熔覆送粉桶技术领域，用于实现桶体的快速拆装，避免物料的浪费。桶体拆装装置包括第一壳体、密封阀帽和第二壳体，第一壳体具有相对设置的第一端和第二端，第一端连接于桶体的出口端，第一壳体具有贯通的第一腔体。密封阀帽设置于第一腔体内，第一腔体的内壁靠近第二端的位置处具有限位面。密封阀帽相对第一壳体具有密封位置和释放位置，第一壳体内设置有第一限位架，第一限位架上开设有与第三端相配合的限位孔，第三端活动穿过限位孔。第二壳体套设于第一壳体外，第二壳体内设置的承托柱用于承托顶起密封阀帽。桶体拆装设备，包括承载架、桶体和上述的桶体拆装装置。
一种拆装装置设备

[发明专利]一种大型固体运载火箭速率陀螺组合应用姿控设计方法-CN202310442581.3在审
发明人：潘忠文;严恺;石宝兰;戴婷婷;张静;刘伟;刘佳佳;何磊;张雯;张艳玲;齐欢;孟静伟;钟震;孙伟瑄;管洪仁;金鑫 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型固体运载火箭速率陀螺组合应用姿控设计方法，包括：为不同速率陀螺组合分配初始权值系数；根据所述初始权值系数，得到综合角速度测量值；根据所述综合角速度测量值，建立姿控系统开环传递函数；基于姿控系统开环传递函数，开展回路频域特性敏度分析，得到敏度分析结果；根据所述敏度分析结果，构建以权值系数为设计变量的优化模型；利用所述优化模型，得到权值系数插值表。通过姿控回路频域敏度分析、设置加权系数与加权系数优化设计等流程，有效提高了姿控系统的稳定裕度与任务适应性。
一种大型固体运载火箭速率陀螺组合应用设计方法

[发明专利]新型十六元大环内酯的制备方法及用途-CN202110711042.6有效
发明人：王继栋;葛海霞;张绍勇;齐欢;张立钦 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C07H17/08 文献下载
摘要：本发明涉及新型大环内酯类化合物5”‑hydroxymethyl‑25‑methylivermecti、3”‑hydroxy‑25‑methyl ivermectin、5”‑hydroxymethyl‑25‑ethylivermectin和3”‑hydroxy‑25‑ethyl ivermectin及其微生物转化制备方法和在制备防治农林害虫和害螨药物中的应用。
新型十六元大环内酯制备方法用途

[发明专利]一种水导激光喷嘴结构优化方法-CN202310549381.8在审
发明人：齐欢;陶麒羽;维邦·西唐;张利 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及水导激光加工领域，具体公开了一种水导激光喷嘴结构优化方法，包括以下步骤：先使用DesignModeler构建喷嘴计算模型并在Meshing中对该模型进行网格划分，然后在Fluent中进行通用模型的设置，在求解界面设置时间步长和时间步数，进行仿真，最后在CFD‑Post后处理中得到不同长径比和锥角角度下水束的气液两相图，获得在一定边界条件下不同长径比和锥角角度与水束稳定长度的折线图。相较于实际模拟，本发明成本耗资更低，局限性更小，效率更高，为实际生产人员提供了理论支持，减少了实际生产上的压力。
一种激光喷嘴结构优化方法

[发明专利]一种惰性气体下的激光增材制造在线监测平台-CN202310451464.3在审
发明人：卢轶;朱柯霖;吴斌;孙桂芳;黄河;齐欢;李文博;董健;汪晨;王占栋 -专利权人：南京林业大学;南京辉锐光电科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B22F12/90 文献下载
摘要：本发明公开一种惰性气体下的激光增材制造在线监测平台，包括安装在激光头上的密封装置和双目在线监测平台，双目在线监测平台包括两套完全相同的在线监测平台分别安装在激光头的正面和侧面，密封装置与激光头通过螺栓连接，将激光头以及所述的双目在线监测平台包裹在一个密封空间里；本发明可以有效地避免活泼金属在激光增材制造过程中的氧化问题，从而保证了零件的力学性能。同时对激光增材制造过程中的熔池进行两个方向的实时监测。
一种惰性气体激光制造在线监测平台

[发明专利]一种工件熔覆方法、终端设备及工件熔覆系统-CN202210411626.6有效
发明人：韩彦龙;吴志玮;黄河;齐欢;李冠海 -专利权人：南京辉锐光电科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开一种工件熔覆方法、终端设备及工件熔覆系统，涉及激光熔覆技术领域，用于降低控制系统的复杂程度，适用于规格统一工件的批量熔覆，提高产能。工件熔覆方法包括：获取待熔覆工件的结构信息；获取待熔覆工件在熔覆工位时的位置信息；根据待熔覆工件的结构信息和待熔覆工件在熔覆工位时的位置信息，确定并预先存储熔覆设备的熔覆参数策略；根据熔覆参数策略，控制熔覆设备对待熔覆工件进行熔覆。终端设备包括处理模块和通信模块，工件熔覆系统包括熔覆设备以及上述的终端设备。
一种工件方法终端设备系统

[发明专利]一种产嘌呤霉素的白色链霉菌属新菌种及其应用-CN202211316025.3在审
发明人：段文凯;郑玲辉;齐欢;张辉;王继栋;朱海东;童国通;刘雅婷 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种产嘌呤霉素的白色链霉菌属新菌种及其应用，保藏编号为CGMCC25619，分类命名为链霉菌Streptomyces sp，嘌呤霉素的产能高达3000mg/L，并能同时产嘌呤霉素类似物Puromycin E，补充了新的宝贵的菌种资源，显示出很高的应用价值。
一种嘌呤霉素白色霉菌菌种及其应用

[发明专利]一种工件熔覆装置及系统-CN202210459599.X有效
发明人：韩彦龙;黄河;齐欢;李冠海;吴志玮 -专利权人：南京辉锐光电科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开一种工件熔覆装置及系统，涉及激光熔覆技术领域，用于减少对工件的无效熔覆，提升熔覆质量，节约资源投入。工件熔覆装置，包括第一轨道、支撑组件、熔覆组件、夹持组件和校准组件。其中，第一轨道沿第一方向延伸，第一轨道沿第一方向设置有熔覆工位和收纳工位。支撑组件沿第一方向滑动设置于第一轨道，支撑组件在熔覆工位和收纳工位之间往复移动。熔覆组件随动地设置于支撑组件，用于在熔覆工位熔覆工件。夹持组件设置于熔覆工位，用于夹持工件。夹持组件用于驱动工件绕夹持组件的轴线旋转以及调整工件的轴线相对熔覆组件的轴线的角度α。校准组件设置于熔覆工位，用于检测工件的圆跳动并校准工件的轴线与夹持组件的旋转轴线的同轴度。
一种工件装置系统

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