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[发明专利]基于改进积分观测器视线导引律的欠驱动AUV三维路径模糊跟踪控制方法-CN202310858193.3在审
发明人：王玉甲;陈政宇;刘星;陆启兴;李昊原 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提出基于改进积分观测器视线导引律的欠驱动AUV三维路径模糊跟踪控制方法，所述方法包括：步骤一：给出受海流干扰的欠驱动AUV动力学模型，将动力学模型中的模型不确定部分分离出来；步骤二：构建欠驱动AUV在海流干扰下的三维路径跟踪误差模型；步骤三：设计改进的降阶观测器，并基于该观测器估计由海流干扰引起的路径跟踪不确定部分；步骤四：设计基于改进的积分观测器引导律，并设计引导律中的自适应部分；步骤五：根据欠驱动AUV跟踪误差模型、模糊逻辑系统设计控制器；通过本发明中设计的三维路径跟踪控制方法，可让欠驱动AUV完成在海流动态干扰下的精确路径跟踪以及快速收敛的任务需求。
基于改进积分观测器视线导引驱动 auv 三维路径模糊跟踪控制方法

[发明专利]可关断器件与晶闸管串联换流器的缓冲回路及其控制方法-CN202210365352.1在审
发明人：余占清;曾嵘;许超群;王宗泽;张松;陈政宇;吴锦鹏;刘佳鹏;赵彪;屈鲁;任春频;庄池杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02M1/34 文献下载
摘要：本发明涉及可关断器件与晶闸管串联换流器的缓冲回路及其控制方法。其中缓冲回路包括多个相同的桥臂，每个桥臂由晶闸管阀串和可关断阀串串联而成；所述可关断阀串用于延长晶闸管阀串恢复时间；可关断阀串包括相互并联的第一支路、第二支路与第三支路。控制方法包括以下步骤：电流过零或者可关断阀串主动关断时，TVS二极管上会先出现正向电压，晶闸管处在恢复阶段，缓冲电容上没有充电电流；电压逐渐升高，晶闸管完成恢复完全关断时或者完全关断之后，TVS二极管上的电压达到阈值，TVS二极管被击穿；可关断阀串和晶闸管上的电压一起上升。本发明能够使主动器件优先承受正压时晶闸管不会重新导通，同时还可以避免主动器件两端电压过高而烧毁。
可关断器件晶闸管串联换流缓冲回路及其控制方法

[发明专利]光计算装置及方法-CN202210342627.X在审
发明人： 陈政宇;薛平;云志强;李冲 -专利权人：华为技术有限公司;清华大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06E3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种光计算装置及方法，包括：第一层调制模块，接收第一电信号和第一光信号以输出第一组光信号，第一电信号对应第一数据，第一组光信号包括多个光信号，第一层调制模块具有第一偏置，第一偏置在第一层调制模块的透过率的动态范围内；第二层调制模块，接收第二电信号和第一组光信号以输出第二组光信号，第二电信号对应第二数据，第二组光信号包括多个光信号，第二层调制模块具有第二偏置，第二偏置在第二层调制模块的透过率的动态范围内；平衡探测模块，接收第二组光信号以输出消除第一偏置和第二偏置的目标电信号，目标电信号用于指示第一数据与第二数据的运算结果。这样，可以提高数据相乘的计算精度。
计算装置方法

[实用新型]一种滗水器限位结构-CN202321042240.9有效
发明人：姚峥鹏;罗义荣;段艳;陈政宇;易涛 -专利权人：重庆綦水清排水有限责任公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滗水器限位结构，涉及滗水器技术领域。该滗水器限位结构，包括：连接在滗水器的牵引连杆一端的第一端柱和与第一端柱位置相对的第二端柱，所述第一端柱、第二端柱的外壁两侧均连接有滑杆；所述第二端柱内螺接有螺杆，所述螺杆与滑杆平行，所述螺杆朝向第一端柱的一端转动设置有限位挡板，所述第一端柱的上表面、第二端柱的下表面均连接有反射挡板，所述限位挡板的上下表面均通过支柱连接有滑套，所述滑套滑动连接在滑杆的外壁上。该滗水器限位结构，采用限位挡板作为支撑阻挡机构，当限位挡板与第一端柱接触时，通过限位挡板与第一端柱接触，对螺杆的移动进行阻挡，减少螺杆端部的摩擦，作为机械限位的作用。
一种滗水器限位结构

[发明专利]直流耗能装置和开关子模块-CN202310658431.6有效
发明人：余占清;曾嵘;陈家祺;屈鲁;陈政宇;许超群;张松;赵彪;崔康生 -专利权人：清华大学;清华四川能源互联网研究院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提出一种直流耗能装置和开关子模块，适用于电力电子技术领域，可以解决现有直流耗能装置的高成本问题。该方案包括：一个或多个耗能电阻器；一个或多个限流电抗器；以及，开关模块；其中，开关模块、一个或多个限流电抗器，以及一个或多个耗能电阻器串联在两条直流母线之间，开关模块用于控制开关模块、一个或多个限流电抗器，以及一个或多个耗能电阻器组成的主耗能回路的导通或关断。
直流耗能装置开关模块

[发明专利]基于光纤传感技术的叶片载荷自动标定方法和系统-CN202310850777.6在审
发明人：史宏昊;潘义帆;陈政宇;孙千舒 -专利权人：上海瑞洋船舶科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光纤传感技术的叶片载荷自动标定方法和系统，包括：步骤1：进行标定前准备，包括光纤设备与风机主控完成通讯对接工作，制定通讯协议、规定传输物理量及其计算方法；步骤2：设定标定触发条件；步骤3：当叶片载荷监测设备将未标定信号发送至风机主控，满足标定触发条件后，风机主控对变桨角度进行控制，获取标定参数；步骤4：解调仪根据获取的标定参数进行运算，得出对应的标定文件并存储在解调仪中，解调仪调用标定文件对数据进行处理，并将标定文件通讯发送至风机主控进行保存；若标定出现中断，或出现故障后，重复上述步骤，直至标定完成。本发明大幅度降低了对风机运行工况的需求，并极大的减轻了人员工作量。
基于光纤传感技术叶片载荷自动标定方法系统

[发明专利]一种基于自适应趋近律滑模方法的AUV传感器容错控制方法-CN202310845014.2在审
发明人：王玉甲;李嘉文;刘星;姚峰;李佶桃;陈政宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：一种基于自适应趋近律滑模方法的AUV传感器容错控制方法，它涉及一种AUV传感器容错控制方法。本发明为了解决现有传感器的容错控制过于依赖观测器与传感器故障诊断结果的问题。本发明能够确保传感器受到外界环境影响下，不依赖传感器模型以及观测器估计的情况下，对传感器噪声进行降噪处理，设计基于自适应趋近律滑模方法的AUV传感器容错控制器，通过自适应方法补偿传感器AUV模型的海流干扰、模型的不确定性、传感器噪声及故障，使得AUV传感器的容错控制器起到补偿传感器故障的目的。本发明属于水下机器人控制技术领域。
一种基于自适应趋近律滑模方法 auv 传感器容错控制

[发明专利]基于预加权正交投影分解的共形阵列发射波束赋形方法-CN202310270598.5在审
发明人：谢菊兰;陈政宇;付小川;汪亚龙;何子述;李会勇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及雷达通信技术，公开了一种基于预加权正交投影分解的共形阵列发射波束赋形方法，本发明通过给出主极化和交叉极化导向向量表达形式，构造最优化问题，对主波束指向和主波束极化方式进行约束，得到初始权向量实现预加权。结合初始权向量，基于最小方差无失真响应算法得到发射权向量，并对权向量进行正交投影分解，通过调整实数实现对共形阵列发射波束方向图波束赋形。本发明能够有效降低发射方向图峰值旁瓣电平，在设定角度范围内形成凹陷，并对极化方式和交叉极化进行约束，使得共形阵列发射波束方向图在保证主波束对准期望发射方向的同时，实现各项性能需求。
基于加权正交投影分解阵列发射波束赋形方法

[发明专利]一种智慧街道局部调温系统-CN202310750220.5在审
发明人：周扬;付晟君;朱玉龙;陈政宇 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明属于智能城市建设技术领域，涉及一种智慧街道局部调温系统，包括：蓄水槽、导流管路、中间池、调温部和太阳能板，蓄水槽用于收集并存储大气降水；导流管路连接蓄水槽和中间池；中间池中设置驱动装置，驱动装置用于将大气降水送入调温部；调温部用于在环境温度超过阈值时对街道进行洒水降温，并在温度下降后自动关闭；太阳能板设置在调温部顶部，用于给驱动装置和调温部供电。本发明可以助力海绵城市、智慧城市的建设，降低城市热岛效应。
一种智慧街道局部调温系统

[发明专利]功率半导体器件及其制作方法-CN202310762806.3有效
发明人：曾嵘;吴锦鹏;任春频;刘佳鹏;陈政宇;余占清;屈鲁 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01L29/747 文献下载
摘要：本申请提供了一种功率半导体器件及其制作方法，该功率半导体器件包括第一材料层以及形成于所述第一材料层上下两侧的第二材料层和第三材料层；所述功率半导体器件包括有源区和终端区；有源区包括位于所述第一材料层的第一掺杂区、位于所述第二材料层的第二掺杂区、位于所述第三材料层的第三掺杂区、阳极区以及阴极区；终端区包括位于所述第一材料层的第一终端区以及位于所述第二材料层和所述第三材料层的第二终端区和第三终端区；其中，所述第一终端区的厚度大于所述第一掺杂区的厚度，并且所述第二终端区和所述第三终端区的至少之一的表面高于对应的掺杂区的表面。本申请可提升功率半导体器件的阻断能力和最高运行结温。
功率半导体器件及其制作方法

[实用新型]一种用于地质勘探的测绘设备支撑架-CN202320786419.9有效
发明人： 陈政宇 -专利权人： 陈政宇;柳州大尚科技发展有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于地质勘探的测绘设备支撑架，包括：第一底座，所述第一底座的外部一侧转动安装有第二底座，所述第一底座的一侧开设有卡槽，所述第一底座的顶部开设有第一通孔，所述第二底座的外部一侧固定连接有卡块，所述卡块的顶部开设有第二通孔，所述第一底座的顶部通过第一通孔安装有插钉。本实用新型提供的一种用于地质勘探的测绘设备支撑架当支撑架安装时，转动第二底座，使得卡块卡入卡槽的内部，再使用插钉通过第一通孔与第二通孔将第一底座与第二底座进行固定，若第一底座与第二底座不处于水平状态，转动第一旋钮，使得螺纹杆进行转动，进而改变脚垫的高度，使得第一底座与第二底座处于水平状态，提高测绘设备测绘的精准度。
一种用于地质勘探测绘设备支撑架

[实用新型]一种低压保护装置-CN202321042238.1有效
发明人：姚峥鹏;罗义荣;陈政宇;易涛 -专利权人：重庆綦水清排水有限责任公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低压保护装置，涉及电路控制技术领域。该低压保护装置，包括：安装箱体，所述安装箱体内部下侧安装有上位机，所述安装箱体外壁上侧设置有与上位机连接的人机交互平台；两个单刀双控开关，两个所述单刀双控开关连接在电网供电线和设备用电线之间，所述设备用电线上连接有电流传感器和电压传感器，所述电流传感器、电压传感器与上位机电性连接。该低压保护装置，采用电流传感器、电压传感器、温度传感器及上位机对电网和用电设备的用电情况实时监控，获取电流、电压、电缆温度等电力参数通过现场人机界面显示，电力数据经云平台传回电脑或传送至相关负责人手机上，做到实时掌控。
一种低压保护装置

[发明专利]半导体器件局部金属电极去除装置及方法-CN202310762808.2有效
发明人：曾嵘;刘佳鹏;吴锦鹏;朱艺颖;赵彪;屈鲁;陈政宇;余占清 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请提供一种半导体器件局部金属电极去除装置及方法，该装置包括：承片台，承载半导体器件移动至各缺陷标记位置；导电毛刷，固定在承片台上并与半导体器件的门极电极接触；第一探针，与半导体器件的缺陷电极接触；直流电源阳极与第一探针连接，阴极与导电毛刷连接，用于电解滴加电解液后的缺陷电极；电压检测模块正极与第一探针连接，阴极与导电毛刷连接，用于检测第一探针与导电毛刷间的电压，并根据电压控制直流电源的关闭。该方法基于该设备实现。本申请提供的半导体器件局部金属电极去除装置及方法，解决了现有技术无法自动检测和去除缺陷电极的问题，提高了缺陷电极去除精度，降低了操作难度，提高了半导体器件的良率。
半导体器件局部金属电极去除装置方法

[发明专利]一种高压断路器机械特性带电监测及状态识别方法-CN202211004524.9有效
发明人：石金波;汤向华;施雄杰;侯丽刚;陆骢;许周宁;江辉;王悦;唐天笑;沈凌男;季铭言;陈政宇 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通市海门区供电分公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压断路器机械特性带电监测及状态识别方法，通过将高压断路器机械特性电测法与高压断路器分合闸振动检测相结合并利用高压断路器带电检测积累各类高压断路器的运维数据，通过大数据分析方法提供了一套新的高压断路器运行状态在线监测与故障甄别技术，解决了传统带电监测方法复杂的问题，达到了减少流程简化操作、统一在线及巡检模式监测识别的有益效果。
一种高压断路器机械特性带电监测状态识别方法

[发明专利]一种功率半导体器件的驱动和控制电路及方法-CN202310563272.1在审
发明人：曾嵘;陈政宇;尚杰;王鹏;吴锦鹏;余占清;刘佳鹏;赵彪;屈鲁;庄池杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H03K17/74 文献下载
摘要：本公开实施例公开一种功率半导体器件的驱动和控制电路及方法，所述方法包括：连接于功率半导体器件门极和阴极之间的开通电路、第一关断电路和第二关断电路，还包括电流检测电路和控制电路；所述开通电路用于向功率半导体器件门极注入开通触发电流；第一关断电路和第二关断电路用于向功率半导体器件的门极和阴极施加反偏电压，使功率半导体器件关断；电流检测电路用于检测功率半导体器件关断时刻的阳极电流或阴极电流并上报至控制电路；控制电路用于根据电流检测电路的的检测结果，使能第一关断电路和/或第二关断电路。本公开的示例性实施例，解决大电流关断下换流速度不足的问题，大幅提升门极换流晶闸管的电流关断能力。
一种功率半导体器件驱动控制电路方法

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