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[发明专利]自动驾驶测试方法、自动驾驶测试设备、车辆和存储介质-CN202310084234.8在审
发明人：张玉新;王璐瑶;俞瑞林;王子煜;吕周杭;赵福民;全威;李鹏飞;冯浩 -专利权人：吉林大学;深圳市卓驭科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶测试方法、设备、车辆和存储介质，该方法包括：确定车辆平台对应的第一驾驶场景和驾驶模拟器对应的第二驾驶场景；获取第一操作对象基于第一驾驶场景对车辆平台进行操纵的第一驾驶数据，第一操作对象为驾驶员或自动驾驶系统；获取第二操作对象基于第二驾驶场景对驾驶模拟器进行操纵的第二驾驶数据，第二操作对象为驾驶员；根据第一驾驶数据和/或第二驾驶数据进行自动驾驶测试。通过将车辆平台和驾驶模拟器进行深度耦合，获取自动驾驶系统和驾驶员在相同驾驶场景或不同驾驶场景下的驾驶数据，解决了驾驶模拟器无法准确地还原车辆的真实响应和测试场景单一的问题，可以提高自动驾驶测试的有效性。
自动驾驶测试方法设备车辆存储介质

[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法-CN201710252118.7有效
发明人：小岛良宏 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：一种驾驶辅助装置和驾驶辅助方法，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式的转变时，驾驶员容易恢复为手动驾驶。驾驶辅助装置对从自动进行车辆的行驶控制的自动驾驶模式向由驾驶员驾驶车辆的手动驾驶模式的转变进行辅助。驾驶辅助装置具备行为检测部、驾驶员状态检测部以及解除预告方法决定部。行为检测部检测驾驶中的驾驶员的行为。驾驶员状态检测部检测驾驶中的驾驶员的状态。解除预告方法决定部决定在车辆内提示解除预告的解除预告方法，所述解除预告向驾驶员传达将要解除自动驾驶模式这一情况。解除预告方法决定部在解除自动驾驶模式之前，基于由行为检测部检测到的驾驶员的行为和由驾驶员状态检测部检测到的驾驶员的状态，设定解除预告方法。
驾驶辅助装置方法

[发明专利]一种基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法-CN201810125318.0有效
发明人：孙文财;司仪豪;李世武;孟凡钰;王卓;胡跃辰;郝珂雨;柴孜玉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法，包括：车辆行驶时，按照采样周期，基于驾驶人手环对驾驶人的手部及方向盘中心进行定位；并计算驾驶人手部与方向盘中心的距离，判断驾驶人的手是否放在方向盘上。如果驾驶人的手放在方向盘上，则判断驾驶人处于正常驾驶状态；如果驾驶人的手离开方向盘，则判断驾驶人处于非安全驾驶状态。当驾驶人处于正常驾驶状态时，基于驾驶人的心率、血压、体温、呼吸频率及车内温度等进一步判断驾驶人是否处于安全驾驶状态。本发明提供的基于驾驶人手环的驾驶安全监测方法，在非正常驾驶状态时以及驾驶人处于非安全驾驶状态时进行报警，对驾驶人进行提醒，提高了驾驶安全性。
一种基于驾驶人手安全监测方法

[发明专利]驾驶意识推定装置-CN202011449801.8在审
发明人：岸浩司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：驾驶意识推定装置具备：驾驶员状态推定部，推定本车辆的驾驶员的状态；手动驾驶能力推定部，基于本车辆的行驶状态、本车辆的周围的行驶环境及驾驶员的反应之中的至少任意一种，推定驾驶员的手动驾驶能力；以及驾驶准备度计算部，基于驾驶员的状态及驾驶员的手动驾驶能力，计算与驾驶员的驾驶意识相关的驾驶准备度。
驾驶意识推定装置

[发明专利]驾驶行为指导方法、介质、装置及车辆-CN202310092004.6在审
发明人：闫云章;郑泽峰;党志超;李开开 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶行为指导方法、介质、装置及车辆，其中方法包括：获取导航信息和驾驶员在进行车辆驾驶时产生的驾驶信息；基于所述导航信息和所述驾驶信息对驾驶员的车辆驾驶行为进行指导。能够在驾驶员进行车辆驾驶时，对驾驶员进行有效的驾驶提示，以缩短驾驶员的驾驶技巧学习周期，避免驾驶员因经验不足而造成车辆损伤。
驾驶行为指导方法介质装置车辆

[发明专利]通知装置和通知方法-CN202080104437.3在审
发明人：桥本孝康;福高新作;今石晶子;汤浅美里;西平宗贵;朴信映;城户惠美子 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：通知装置(10)具有：信息取得部(101)，其取得表示车辆的驾驶员的驾驶操作状况的驾驶操作信息；以及通知部(102)，其在从通知由车辆向驾驶员移交驾驶权限起到向驾驶员移交驾驶权限为止的期间，通知请求驾驶员实施的驾驶操作，通知部(102)根据驾驶操作信息，通知请求驾驶员实施的驾驶操作中的驾驶员未完成实施的驾驶操作。
通知装置方法

[发明专利]基于驾驶场景推荐智能驾驶参数的方法及装置-CN202210712359.6在审
发明人：李娇;刘进;贺锦鹏 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶场景推荐智能驾驶参数的方法及装置，所述方法包括：识别当前车辆的驾驶场景，所述驾驶场景用于表征用户驾驶目的与驾驶环境；基于所述驾驶场景向用户推荐智能驾驶参数，所述智能驾驶参数由计算用户手动驾驶过程中记录的数据得出；在车辆的智能驾驶模式下使用所述智能驾驶参数。本发明在用户人工驾驶过程中收集用户的驾驶心理预期确定智能驾驶参数，通过识别车辆的驾驶场景，可以向用户智能推荐符合用户需求智能驾驶参数，使得智能驾驶过程中乘坐体验更符合用户的乘坐偏好体验。
基于驾驶场景推荐智能参数方法装置

[发明专利]一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质-CN202310737095.4在审
发明人：侯宇;佟宇琪;孟俊峰;袁文建;曲慧;张永达;白丽莎 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取车辆对应的当前驾驶模式，检测当前驾驶模式是否为舒适模式；如果当前驾驶模式为舒适模式，则根据当前驾驶环境在预设的自动驾驶模式中选择目标驾驶模式；其中，自动驾驶模式包括自动驾驶温区模式，以及自动驾驶寒区模式；控制车辆，按照目标驾驶模式对应的目标驾驶参数进行驾驶。本发明实施例的技术方案可以提升驾驶员对车辆的驾驶体验，保障车辆驾驶安全，扩大自动驾驶功能的应用场景，提高自动驾驶功能的可用性。
一种自动驾驶方法装置车辆存储介质

[发明专利]用于车辆的控制换档的系统及方法-CN201310652196.8有效
发明人：田炳昱;李羲龙 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：一种用于车辆的控制换档的系统及方法，系统可以包括数据检测器、路况确定器、短期驾驶趋势确定器以及长期驾驶趋势确定器，其中，数据检测器检测用于换档控制的数据，路况确定器基于数据确定路况，短期驾驶趋势确定器基于数据确定驾驶员的短期驾驶趋势，长期驾驶趋势确定器基于驾驶员的短期驾驶趋势确定驾驶员的长期驾驶趋势。最佳驾驶模式确定器基于路况、驾驶员的短期驾驶趋势和驾驶员的长期驾驶趋势确定最佳驾驶模式，其中，系统根据最佳驾驶模式确定器确定的最佳驾驶模式控制换档。
用于车辆控制换档系统方法

[发明专利]一种驾驶模式的调节方法、装置和系统-CN202110490863.1有效
发明人：贾方涛;文增友;姜博;官文彬;万泽玲 -专利权人：恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本申请公开了一种驾驶模式的调节方法、装置和系统，所述方法包括：获取驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据；基于所述驾驶员驾驶车辆时的驾驶踏板开度的变化数据，确定所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板小于第二预设阈值的次数，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；基于所述驾驶员驾驶车辆时加速驾驶踏板大于或等于第一预设阈值的次数、以及加速驾驶踏板小于第二预设阈值的次数，调节所述驾驶员驾驶车辆的驾驶模式
一种驾驶模式调节方法装置系统

[发明专利]车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211564660.3有效
发明人：钟勋 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开提出一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：确定车辆处于自动驾驶模式下，采集驾驶员在行驶过程中的驾驶员信息；根据采集的驾驶员信息，确定驾驶员的目标安全驾驶等级；从车辆的候选自动驾驶模式中，获取与目标安全驾驶等级匹配的目标自动驾驶模式，并对目标自动驾驶模式的操作权限进行授权。本公开能够为自动为驾驶员匹配符合驾驶员当前安全驾驶等级的自动驾驶模式，保障了驾驶员的驾驶安全。
车辆自动驾驶方法装置电子设备存储介质

[发明专利]驾驶控制方法、自动驾驶设备、自动驾驶车辆及存储介质-CN202310092301.0在审
发明人：钱思维;赵康旭;胡家豪 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种驾驶控制方法、自动驾驶设备、自动驾驶车辆及存储介质，驾驶控制方法包括：自动驾驶控制域控制自动驾驶车辆按照自动驾驶模式进行车辆控制，获取驾驶监测数据，并响应于驾驶监测数据满足预设降级条件，发送降级请求给辅助驾驶控制域，以使得辅助驾驶控制域响应降级请求而发送降级应答给自动驾驶控制域；自动驾驶控制域接收降级应答，并响应于降级应答指示允许降级，退出控制自动驾驶车辆按照自动驾驶模式进行车辆控制，以使得辅助驾驶控制域控制自动驾驶车辆按照辅助驾驶模式进行车辆控制，能够实现自动驾驶车辆的自动驾驶模式与辅助驾驶模式之间的自动切换，方便对自动驾驶车辆进行适应性的控制。
驾驶控制方法自动设备车辆存储介质

[发明专利]一种驾驶状态监控方法及相关设备-CN201410834601.2有效
发明人：刘均;邓芳鸿;李永强 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶状态监控方法及相关设备，所述方法包括：驾驶状态监控服务器接收驾驶状态监控客户端发送的驾驶员状态信息和汽车状态信息，所述驾驶员状态信息由驾驶员状态监控装置获取并发送给所述驾驶状态监控客户端，所述汽车状态信息由汽车状态监控装置获取并发送给所述驾驶状态监控客户端；所述驾驶状态监控服务器根据所述驾驶员状态信息和所述汽车状态信息判断驾驶员是否处于危险驾驶状态；当驾驶员处于危险驾驶状态时，所述驾驶状态监控服务器向所述驾驶状态监控客户端发送危险驾驶告警信息以提示驾驶员调整驾驶行为采用本发明，可以实现对驾驶状态进行监控，提高驾驶员驾驶的安全性。
一种驾驶状态监控方法相关设备

[发明专利]疲劳驾驶提醒方法和系统-CN202011069696.5在审
发明人：樊翠翠 -专利权人：宝能(西安)汽车研究院有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种疲劳驾驶提醒方法和系统，疲劳驾驶提醒方法包括步骤：检测驾驶员的状态，并判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；当检测到驾驶员处于疲劳驾驶状态时，推摇驾驶员的身体以对驾驶员进行推摇提醒。根据本发明实施例的疲劳驾驶提醒方法，当检测到驾驶员处于疲劳驾驶状态时，通过推摇驾驶员的身体的方式对驾驶员进行推摇提醒，可以有效地提醒驾驶员，刺激驾驶员快速清醒，保证了驾驶的安全性。
疲劳驾驶提醒方法系统

[发明专利]自动驾驶装置和车辆控制装置-CN201610411059.9在审
发明人：大塚康平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：在手动驾驶期间，如果由手动驾驶操作量检测单元检测的手动驾驶操作量与由自动驾驶操作量计算单元计算的自动驾驶操作量的差等于或小于操作量阈值，则驾驶状态切换单元响应于来自自用车辆的驾驶员的自动驾驶切换请求将驾驶状态从手动驾驶切换为自动驾驶如果驾驶员的手动驾驶操作与自动驾驶操作有很大不同，从而很可能将不进行适于实际行驶环境的自动驾驶操作，则该构造防止从手动驾驶切换为自动驾驶。因此，如果将不进行适于实际行驶环境的自动驾驶操作的可能性高，则该构造防止从手动驾驶切换为自动驾驶。
自动驾驶装置车辆控制