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[发明专利]用于飞行器通信的方法和装置-CN202010493869.X有效
发明人：丁汀;郑智明;姜博文;陈实;全轶青;王闪闪 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本文公开了一种用于飞行器通信的方法和装置。用于飞行器通信的方法可包括：接收搭载通信终端的飞行器的状态参数，其中所述通信终端具有通过北斗通信系统进行通信的北斗通信模块以及通过铱星卫星通信系统进行通信的铱星卫星通信模块；如果所述飞行器的状态参数超出预定范围，则确定所述飞行器处于应急状态；在所述飞行器处于应急状态时，确定所述通信终端是否启用了北斗通信模块；以及如果所述通信终端尚未启用北斗通信模块，则启用所述北斗通信模块以进行北斗通信。还公开了用于飞行器通信的装置。
用于飞行器通信方法装置

[实用新型]一种驱动单元和含该驱动单元的飞行器-CN202220855541.2有效
发明人：张子谦;李唐;俞鑫;谢晒明;薛松柏 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驱动单元和含该驱动单元的飞行器，属于飞行器技术领域。该驱动单元包括第一模块、动力装置和倾转驱动机构；其中，动力装置转动安装在所述第一模块上；倾转驱动机构安装在所述动力装置和所述第一模块之间，在第一状态下驱动所述动力装置相对于所述第一模块转动，在第二状态下使所述动力装置与所述第一模块保持相对位置本实用新型的驱动单元和飞行器驱动单元和飞行器，可在飞行器上设置驱动单元，通过在飞行器起飞时调整驱动单元相对飞行器的倾转角度，使得飞行器无需跑道便可垂直起飞，并在起飞后迅速达到前飞速度，从而提升飞行器的飞行效率
一种驱动单元飞行器

[发明专利]无人飞行器返航方法、返航系统及其无人飞行器-CN201610404122.6在审
发明人：杨珊珊 -专利权人：杨珊珊
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人飞行器返航方法、返航系统及其无人飞行器，无人飞行器返航系统包括无人飞行器本体(1)和控制终端(2)，所述无人飞行器本体(1)包括用于与控制终端(2)无线通信的无线通信模块(3)和用于控制无人飞行器飞行的控制模块(4)，所述控制模块(4)经由所述无线通信模块(3)接收来自控制终端(2)的返航指令或触发自动返航模式，所述控制模块(4)计算并执行从所述当前位置到返航位置的返航路径且经由所述无线通信模块(3)发送所述返航位置到所述控制终端在返航方法中，所述无人飞行器本体发送所述返航位置到用户并沿返航路径飞往返航位置。
无人飞行器返航方法系统及其

[发明专利]无人飞行器的控制方法及装置-CN201510727596.X在审
发明人：叶华林;刘欣;夏勇峰 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开是关于一种无人飞行器的控制方法及装置，属于无人飞行器安全领域。所述方法包括：确定无人飞行器与控制器之间的距离是否超过人的视距；检测所述无人飞行器的外挂系统的数据回传链路是否正常；当所述无人飞行器与所述控制器之间的距离超过所述人的视距且所述外挂系统的数据回传链路不正常时所述装置包括确认模块、检测模块和控制模块。由于当无人飞行器与控制器之间的距离超过人的视距且外挂系统的数据回传链路不正常时，用户无法判断无人飞行器的飞行环境，在这种情况下，控制无人飞行器自动返航，可以保护无人飞行器，减少无飞行器与周围障碍物发生碰撞的可能，提高了无人飞行器的安全性。
无人飞行器控制方法装置

[发明专利]一种组合飞机起降系统-CN201710139333.6在审
发明人：王志成;黄小席;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种组合飞机起降系统，属飞行器技术领域，尤其涉及一种组合飞机起降系统；包括飞机、多旋翼飞行器、移动终端、APP软件模块和停机坪；飞机包括机身、路线规划功能模块、GPS模块、飞行控制系统、雷达、光学传感器以及安装在飞机正上方的吊环；多旋翼飞行器包括机身、路线规划功能模块、GPS模块、飞行控制系统、雷达、光学传感器以及安装在多旋翼飞行器正下方的吊钩；移动终端与飞行控制系统无线连接，将起飞或降落信息无线发送至多旋翼飞行器和飞机的飞行控制系统；本发明使飞机和多旋翼飞行器连接组合在一起，多旋翼飞行器为飞机提供起降的空中跑道，减少了跑道建设，有利于飞机的普及。
一种组合飞机起降系统

[实用新型]一种基于四旋翼飞行器的水质自动取样设备-CN201820583764.1有效
发明人：王远泽;李琨;李彬;窦文宇;百康男 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于四旋翼飞行器的水质自动取样设备，包括飞行器本体，飞行器本体上设有飞行器主控制器，飞行器本体的支架上固定安装有GPS定位导航模块、自动控制系统组件和水样取样装置，飞行器本体与地面基站无线通信连接；地面基站还设置有充电电路、天气检测模块、水样储存装置和上位机网络通信模块；自动控制系统组件包括无线飞行器通信模块和无线基站通信模块；飞行器主控制器还与GPS定位导航模块、悬停模块、感应器模块、无刷电机和水样取样装置相连接
飞行器本体水样取样装置四旋翼飞行器自动控制系统本实用新型导航模块地面基站主控制器自动取样飞行器网络通信模块无线通信连接采集飞行器通信感应器模块全自动导航水质采样过程充电电路储存装置检测模块人工成本水样采集通信模块无刷电机无线基站组件包括上位机采样水样悬停支架起飞天气

[发明专利]用于估计飞行器的襟翼的位置的方法和系统及飞行器-CN201811391718.2在审
发明人：大卫·安迪萨克;马克西姆·瑟马 -专利权人：空中客车运营简化股份公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：披露了用于估计飞行器的襟翼的位置的方法和系统及飞行器。‑该估计系统(1)包括：用于测量飞行器的当前迎角和当前飞行参数的模块(2)；用于根据当前飞行参数和飞行器的质量来估计飞行器的当前升力系数的模块(3)；用于根据当前迎角、当前升力系数、以及至少一条理论曲线的仿射部分的斜率来估计零升力时的迎角的模块(4)，该至少一条理论曲线描绘了飞行器的随迎角而变的升力系数；用于根据零升力时的迎角来估计飞行器的襟翼的当前位置的模块(5)；以及向用户装置(9)发送襟翼的当前位置的模块(6)。
飞行器迎角襟翼升力系数飞行参数理论曲线测量飞行器估计系统用户装置发送描绘

[实用新型]智能跟随拍摄飞行设备-CN201520718206.8有效
发明人：李子谦;郑立武;冯光 -专利权人：唐山天乐智能科技有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种智能跟随拍摄飞行设备，包括：飞行器和移动终端，在飞行器上搭载有拍摄设备以在空中拍摄被跟踪者及其周边环境的图像；移动终端由被跟踪者持有，与飞行器无线连接以控制飞行器进行解锁并设置飞行器的跟随高度，移动终端包括：用于获取移动终端的定位信号的定位模块；用于获取移动终端的转向信号的电子罗盘；用于将设置的跟随高度、定位信号和转向信号发送至飞行器的通信发射模块，通信发射模块与定位模块、电子罗盘和飞行器相连，飞行器根据定位信号和转向信号控制飞行方向和飞行角度以实时跟随持有移动终端的被跟踪者。本实用新型使飞行器一直处于追踪被跟踪者的状态，实现航向锁定及引导拍摄，提高拍摄的精准度。
智能跟随拍摄飞行设备

[发明专利]分配可加载软件飞行器部件(LSAP)的方法和设备-CN202011095160.0在审
发明人： W·R·贝克;M·K·罗杰斯;O·C·沃克;L·福谢斯;S·W·安格道;J·M·帕克尔;P·薛;G·A·金伯利;T·W·古尔德;F·J·麦克来恩;M·W·哈尼什;T·W·黑德里克逊;L·H·斯凯福特;C·J·摩根;K·K·雷恩;D·H·杨 -专利权人：波音公司
申请日： 2008-11-26 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本申请涉及分配可加载软件飞行器部件(LSAP)的方法和设备。一种用于管理软件飞行器部件的计算机实现的方法和设备。软件飞行器部件管理设备包括库、接收模块、代理服务器、飞行器上的机载电子分配系统和便携的软件维护工具。地面数据处理系统上的库存储和管理飞行器的软件飞行器部件。接收模块能够从供应商接收软件飞行器部件并且将所述软件飞行器部件发送给库。代理服务器与库通信并且能够将软件分发给多个飞行器客户系统。机载电子分配系统是飞行器客户系统并且能够通过代理服务器从库接收飞行器的软件飞行器部件。便携式软件维护工具提供将软件飞行器部件发送给飞行器的机载电子分配系统的替代途径。
分配加载软件飞行器部件 lsap 方法设备

[发明专利]飞行器系统及其通信方法-CN201410369297.9在审
发明人：刘欣;张坤 -专利权人：芯讯通无线科技（上海）有限公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器系统及其通信方法，包括一飞行器以及一控制终端，所述飞行器包括一处理模块、一无线通信模块以及一定位模块，所述定位模块用于获取所述飞行器的当前位置信息；所述无线通信模块用于将所述当前位置信息通过移动网络发送至所述控制终端，所述无线通信模块还用于接收所述控制终端通过移动网络发送的控制指令；所述处理模块用于根据所述控制指令控制所述飞行器飞行。本发明的飞行器系统及其通信方法控制距离更长，且信号传输更加安全可靠。
飞行器系统及其通信方法

[发明专利]带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统及其游戏方法-CN201510823357.4在审
发明人：余江 -专利权人：余江
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统及其游戏方法，属于无人机领域。该任务系统包括无人飞行器，飞行控制器和射击终端；所述无人飞行器包括游戏模式响应模块，并设置有多个激光或红外接收器；所述游戏模式响应模块与激光或红外接收器分别与无人飞行器内的控制器电性连接；所述飞行控制器包括用于控制游戏操作的人机交互模块，并与无人飞行器无线通讯连接；所述射击终端设置有激光或红外发射器。本发明通过将无人飞行器与射击游戏相结合，扩展了无人飞行器的应用范围，提高了消费级用户对无人飞行器的喜爱，从而扩大了无人飞行器的消费市场。
带有射击游戏模式无人飞行器任务系统及其方法

[实用新型]一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统-CN201520945239.6有效
发明人：余江 -专利权人：余江
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，属于无人机领域。该任务系统包括无人飞行器，飞行控制器和射击终端；所述无人飞行器包括游戏模式响应模块，并设置有多个激光或红外接收器；所述游戏模式响应模块与激光或红外接收器分别与无人飞行器内的控制器电性连接；所述飞行控制器包括用于控制游戏操作的人机交互模块，并与无人飞行器无线通讯连接；所述射击终端设置有激光或红外发射器。本实用新型通过将无人飞行器与射击游戏相结合，扩展了无人飞行器的应用范围，提高了消费级用户对无人飞行器的喜爱，从而扩大了无人飞行器的消费市场。
一种带有射击游戏模式无人飞行器任务系统

[发明专利]一种飞行器动力测试装置-CN201810575101.X在审
发明人：张凯;张世隆;邓丽敏;葛航;和林;甄龙豹;王天培 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器动力测试装置，具体包括：转速测试模块、扭矩测试模块、升力测试模块以及控制器；其中，所述转速测试模块，用于测试所述飞行器动力系统的转速，得到转速信号；所述扭矩测试模块，用于测试所述飞行器动力系统的扭矩，得到扭矩信号；所述升力测试模块包括杠杆组件和升力测试子模块，所述杠杆组件连接在所述扭矩测试模块和所述升力测试子模块之间；所述升力测试模块用于测试所述飞行器动力系统的升力，得到升力信号；所述控制器根据所述转速信号、所述扭矩信号、所述升力信号，得到所述飞行器动力系统的转速参数、扭矩参数、升力参数。本发明所述的飞行器动力测试装置可以同时测试所述飞行器动力系统的转速参数、扭矩参数、升力参数，测试效率较高，测试精度高。
升力飞行器动力系统测试测试模块扭矩测试测试子模块动力测试杠杆组件扭矩参数扭矩信号转速参数转速测试转速信号控制器测试效率

[发明专利]应用于系留飞行器的双电源控制系统-CN202310433976.7在审
发明人：奚传兵;杨猛 -专利权人：南京飞鹰智能装备有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64U50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于系留飞行器的双电源控制系统，其技术方案要点是包括飞控器、电源子系统和系留子系统，系留子系统包括工况检测模块和系留识别模块，以实现对飞行器工况检测和控制飞行器的飞回路径规划，电源子系统包括主控电源、备用电源和电源控制模块，根据电源控制模块控制主控电源和备用电源为飞行器供电的切换供电，飞控器内配置有执行策略，执行策略包括执勤逻辑、复飞逻辑和回飞逻辑，根据执行策略控制飞行器的正常飞行执勤、主控电源用电下的复飞控制和飞行器飞回的控制本发明提供一种应用于系留飞行器的双电源控制系统，具有能够对飞行器的供电情况进行检测以保障飞行器正常飞行的效果。
应用于飞行器双电源控制系统

[实用新型]无人飞行器-CN201720178133.7有效
发明人：丘力;王铭熙 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人飞行器，其包括机身及电池模块。机身包括朝向地面的底部。电池模块包括电池，电池具有与底部相对的顶部，顶部设置于底部下方，电池模块与底部电连接，从而为无人飞行器供电。本实用新型实施方式的无人飞行器中，电池模块设置在机身的底部有利于降低无人飞行器的重心，以提高无人飞行器的抗风性能。
无人飞行器

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