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[发明专利]一种飞行器及用于飞行器的充电装置和方法-CN201910178745.X在审
发明人：仇飞;邵仟彤;黄云峰;刘洺瑜;杨智豪 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器及用于飞行器的充电装置和方法，其中的飞行器，包括电源模块，电源模块连接有控制模块，控制模块连接有第一信号收发模、摄录模块、干粉投放模块、GPS模块和飞行模块，第一信号收发模、摄录模块、干粉投放模块、GPS模块、飞行模块均与控制模块采用双向传输，其中的用于飞行器的充电装置，包括供电模块，供电模块连接有红外感应模块和处理模块，红外感应模块与处理模块相连接，处理模块连接有变压模块和第二信号收发模块本发明设计合理，能够实时计算出飞行器的续航里程并与最近的充电点之间的距离进行对比分析，在飞行器续航里程低于设定的安全值时将自动飞行至最近的充电点，有效保证飞行器的飞行安全。
飞行器充电装置处理模块控制模块红外感应模块电源模块供电模块续航里程干粉摄录收发充电投放变压模块第二信号对比分析飞行安全实时计算收发模块双向传输自动飞行飞行安全保证

[发明专利]一种多旋翼飞行器用翼展控制系统和多旋翼飞行器-CN202010805859.5有效
发明人：王洋;王彬;季建豪;李达;高海云;王建生 -专利权人：中航空管系统装备有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64U40/10 文献下载
摘要：本发明涉及多旋翼飞行器用翼展控制系统和多旋翼飞行器，所述多旋翼飞行器用翼展控制系统包括：识别模块，用于识别停机位机坪上的方向性标识；一控制模块与识别模块电性连接，通过方向性标识确定飞行器的停机方向，以及所述控制模块还与各桨叶用伺服电机电性连接，以确定停机时各桨叶的扭转角度；本多旋翼飞行器用翼展控制系统通过识别模块识别停机位机坪上的方向性标识，结合控制模块控制飞行器的停机朝向，再根据飞行器的停机朝向控制飞行器停机时各桨叶的扭转角度，实现以最大程度上减小飞行器最大翼展，从而在不改变飞行器和停机位边界的物理尺寸的前提下，避免了飞行器各桨叶与停机位边界的冲突情况。
一种多旋翼飞行器用翼展控制系统飞行器

[实用新型]一种能飞行的台灯-CN202021185490.4有效
发明人：李希龙 -专利权人：厦门龙胜达照明电器有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F21L2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能飞行的台灯，包括灯座和发光部件，该灯座设有灯座电源模块，还包括能飞行或停靠在灯座上的飞行器和切换开关模块，该灯座设有配合飞行器的定位追踪传感器且构成飞行器的接收装置；该发光部件装设在飞行器上，该飞行器具有直流电源模块，该切换开关模块连接灯座、发光部件和飞行器以控制灯座电源模块或直流电源模块切换电接发光部件。它具有如下优点：台灯不仅具有传统台灯作用，而且配合飞行器之飞行能构成飞行的台灯以为用户提供移动照明。
一种飞行台灯

[发明专利]一种可自动折叠的水空两栖多旋翼飞行器及其工作方法-CN202110761495.X有效
发明人：魏小辉;宋佳翼;孔德旭;孙浩;尹乔之 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动折叠的水空两栖多旋翼飞行器及其工作方法，包括飞行器主体，旋翼折叠模块、旋翼和水下动力模块，该飞行器主体为中央平台，内部设有为水下动力模块提供动力的控制盒及能源；该飞行器主体周围均布若干个旋翼折叠模块，旋翼折叠模块为多旋翼飞行器提供升力，在空中飞行模式下旋转至与该飞行器主体垂直并展开旋翼，在水面航行模式下旋转至与该飞行器主体平行并收起旋翼，同时启动水下动力模块。本发明公开的多旋翼飞行器具有低空飞行、水面航行两种状态并使旋翼收放自动化，使多旋翼飞行器在水利领域或集群使用的场景下更具实用性。
一种自动折叠两栖多旋翼飞行器及其工作方法

[发明专利]一种垃圾收集智能飞行器-CN201910472236.8在审
发明人：曹爱霞;郭衍冲;李华光;解雪冬;谢建新;刘浩;苑风云 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开一种垃圾收集智能飞行器，包括飞行器机体、飞行器动力装置、垃圾检测装置、垃圾收集装置，飞行器供电装置，充电保养维护室、飞行器状态检测单元、视频通讯单元以及微控制器，所述飞行器机体采用PCM复合材料；所述飞行器动力装置包括螺旋桨、马达和消音器，马达与螺旋桨通过联轴器、连杆连接；所述垃圾检测装置包括图像采集模块、图像识别模块，图像采集模块通过图像降噪模块与图像识别模块相连；所述垃圾收集装置包括机械手和收集框，所述机械手包括执行机构，驱动机构；所述充电保养维护室包括垃圾存储空间、飞行器清洗空间、飞行器干燥空间、飞行器充电空间。
飞行器垃圾收集装置图像采集模块图像识别模块飞行器机体智能飞行器机械手动力装置垃圾检测垃圾收集螺旋桨马达保养充电垃圾存储空间视频通讯单元飞行器状态充电空间干燥空间供电装置连杆连接清洁效率清洗空间驱动机构图像降噪微控制器复合材料联轴器收集框消音器检测自动化维护

[实用新型]飞行器-CN201520193508.8有效
发明人：吕学刚 -专利权人：深圳市华海技术有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器，包括：第一无线通讯模块、高度测量模块和控制模块，所述第一无线通讯模块、高度测量模块均与所述控制模块电连接；第一无线通讯模块与移动终端的第二无线通讯模块无线连接，用于接收所述移动终端通过第二无线通讯模块发送的遥控指令，并将遥控指令发送至控制模块；高度测量模块，用于测量获取所述飞行器当前飞行高度参数；控制模块根据遥控指令及高度测量模块测量获取的当前飞行高度参数控制飞行器的工作状态。本实用新型由于飞行器内设置了高度测量模块，能随时获取飞行器当前飞行高度参数，使得对飞行器的工作状态控制更加准确，极大地提升了飞行器的遥控精确度。
飞行器

[发明专利]一种基于飞行器的图像投影方法、装置及飞行器-CN201410345659.0有效
发明人：高明明;杨康;周谷越;孙辉;王启光 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于飞行器的图像投影方法、装置及飞行器，其中，所述方法包括：若检测到对飞行器的图像投影事件，则调整飞行器的位置至可投影位置；触发飞行器投影模块投影图像；其中，所述调整飞行器的位置包括：根据在所述投影模块的投影方向上获取的障碍物的图像对飞行器的位置进行调整。采用本发明，能够将飞行器与投影仪等投影模块结合，只需控制飞行器飞行即可根据需要快速改变投影位置，实现快捷、灵活的图像投影。
飞行器图像投影投影模块投影位置投影模块结合控制飞行器投影仪投影图像灵活的障碍物触发投影图像飞行检测

[发明专利]玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统-CN201610629487.9有效
发明人：蔡东青 -专利权人：奥飞娱乐股份有限公司;广东奥迪动漫玩具有限公司;广州奥飞文化传播有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A63H27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统，包括有：飞行器信号模块，用以与该玩具飞行器对应的遥控器进行信号通信；MCU控制处理模块，用以处理飞行器信号模块所接收到的信号并发出控制信号给电机控制模块；电机控制模块，根据控制信号控制玩具飞行器做出相应的飞行动作；以及角速度陀螺仪，用以监测玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度，并将监测的数据传输给MCU控制处理模块；当玩具飞行器发生碰撞时，所述角速度陀螺仪监测到玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度发生瞬间波动，并将数据传输给MCU控制处理模块，MCU控制处理模块判断分析后控制玩具飞行器降速或急停而实现自动保护，故可避免持续失控造成对玩具飞行器本身造成二次损害，同时也能保障消费者人身安全
玩具飞行器碰撞状态自动保护系统

[实用新型]玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统-CN201620834634.1有效
发明人：蔡东青 -专利权人：奥飞娱乐股份有限公司;广东奥迪动漫玩具有限公司;广州奥飞文化传播有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： A63H27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统，包括有飞行器信号模块，用以与该玩具飞行器对应的遥控器进行信号通信；MCU控制处理模块，用以处理飞行器信号模块所接收到的信号并发出控制信号给电机控制模块；电机控制模块，根据控制信号控制玩具飞行器做出相应的飞行动作；以及角速度陀螺仪，用以监测玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度，并将监测的数据传输给MCU控制处理模块；当玩具飞行器发生碰撞时，所述角速度陀螺仪监测到玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度发生瞬间波动，并将数据传输给MCU控制处理模块，MCU控制处理模块判断分析后控制玩具飞行器降速或急停而实现自动保护，故可避免持续失控造成对玩具飞行器本身造成二次损害，同时也能保障消费者人身安全
玩具飞行器碰撞状态自动保护系统

[实用新型]一种基于攻防对抗的飞行器信息化体系数学仿真系统-CN201721631007.9有效
发明人：张玮;袁飞马;李科连;黄剑斌;姚先秀;聂志华;黄鹤明;马文超;赵广超 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于攻防对抗的飞行器信息化体系数学仿真系统，包括：飞行器组网及攻击模拟模块；对方防御系统模拟模块，与飞行器组网及攻击模拟模块之间互为通信连接；指挥控制模拟模块，与飞行器组网及攻击模拟模块通信连接；仿真控制模块，分别与飞行器组网及攻击模拟模块、指挥控制模拟模块互为通信连接；显示评估模块，与仿真控制模块互为通信连接；一接收端与飞行器组网及攻击模拟模块通信连接；一接收端与飞行器组网及攻击模拟模块通信连接；一接收端与仿真控制模块通信连接；一接收端与对方防御系统模拟模块通信连接。所述系统可完成模拟飞行器组网、信息融合、协同搜索及定位目标、针对对方防御体系进行有效攻击等数学仿真过程。 1
模拟模块通信连接飞行器组网攻击接收端仿真控制模块数学仿真控制模拟信息化防御系统本实用新型模拟飞行器定位目标防御体系评估模块信息融合对抗指挥搜索协同

[发明专利]一种飞行器控制系统及方法-CN202011407458.0在审
发明人：杨亚明;肖国林;李泽民;石含映 -专利权人：上海磐启微电子有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器控制系统及方法，适用于四旋翼飞行器，包括控制模块、执行模块、调整模块，所述控制模块与所述执行模块远程连接，所述执行模块设置于所述四旋翼飞行器中，并用于控制所述四旋翼飞行器执行翻滚动作；调整模块用于调整四旋翼飞行器的电机的输出电压。本发明的技术方案的有益效果在于：本技术方案中的飞行器控制系统在四旋翼飞行器执行翻转动作前先控制其上升一段距离以防止下坠；将四旋翼飞行器的实时翻转角度划分为多个区间，根据区间的分别控制四旋翼飞行器的翻转速度；能够根据四旋翼飞行器电池的实时电量，对电机进行驱动力的补偿；在翻滚动作的算法中加入了惯性环节，克服了完全微分的缺点。
一种飞行器控制系统方法

[发明专利]一种智能身高测量装置及其测量方法-CN201811433130.9有效
发明人：邹贵试;卢军营;招文雄 -专利权人：广东永衡良品科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能身高测量装置及其测量方法，包括飞行器以及均设置在飞行器上的第一处理模块、能够检测人体信息的人体识别检测模块以及能够检测飞行器的飞行高度的距离检测模块，第一处理模块与飞行器电性连接以驱动飞行器运行，第一处理模块分别与人体识别检测模块以及距离检测模块电性连接以根据飞行高度信息得出人体的身高；距离检测模块检测飞行器距离初始位置的飞行高度，当人体识别检测模块检测飞行器超过人体头顶时，第一处理模块接收距离检测模块检测的基于初始位置的飞行高度信息
一种智能身高测量装置及其测量方法

[发明专利]四旋翼飞行器及其控制方法-CN201610753026.2有效
发明人：赵帅;罗晓曙;钟海鑫 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种四旋翼飞行器及其控制方法，所述四旋翼飞行器包括机体和飞行器控器模块，还包括分别与所述飞行器控模块连接的导航与惯性测量模块、电源模块、通信模块和电机驱动模块，所述主控制器模块综合计算所述导航与惯性测量模块所反馈的实时飞行姿态信息和通信模块的控制信息后输出电机控制信号以控制电机驱动模块本发明的四旋翼飞行器能够自动适应外界环境的变化以调制飞行参数来达到预定的控制效果，其中的控制方法主要由飞行控制器模块采用基于神经模糊自整定PID控制方案，计算实际的输出控制量，以提高飞行器的飞行鲁棒性。
四旋翼飞行器及其控制方法

[发明专利]一种无人飞行器主副控制系统及其控制方法-CN201610917628.7在审
发明人：杨珊珊 -专利权人：高域（北京）智能科技研究院有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器主副控制系统及其控制方法，属于无人飞行器领域。本发明包括无人飞行器，主控制终端和至少一个副控制终端；所述无人飞行器包括信号接收模块和控制器；所述信号接收模块分别与主控制终端和副控制终端通讯连接；所述无人飞行器包括分别与信号接收模块和控制器电连接的判断模块本发明通过设置副控制端，来监管无人飞行器的飞行；当主控制端遥控无人飞行器出现危险状况时，副控制端及时接管无人飞行器的遥控权限，由有经验的用户通过副控制终端遥控无人飞行器的飞行，保障行人及无人飞行器的安全
一种无人飞行器控制系统及其控制方法

[发明专利]一种无人飞行器续航能力监测系统及方法-CN201510595655.2在审
发明人：杨珊珊 -专利权人：杨珊珊
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器续航能力监测系统及方法，属于无人机领域。该系统包括无人飞行器和飞控台、信号处理模块、数据通信模块，无人飞行器进一步包括信号输入模块、飞行控制板和电池，信号输入模块采集无人飞行器的能耗信息；飞行控制板采集电池信息，控制无人飞行器的飞行；信号处理模块适用于根据能耗信息和电池信息，计算无人飞行器的续航能力。本发明对无人飞行器的能耗进行分析，来准确估算无人飞行器的续航能力，并将其续航能力用续航时间和/或续航距离标识出来，同时还考虑到了环境温度对于电池能效的影响，进一步提高了无人飞行器续航能力预测的准确性。
一种无人飞行器续航能力监测系统方法