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[发明专利]飞机牵引车-CN202110037056.4在审
发明人：李闯;李川;张智慧;安静云;李志磊 -专利权人：新乡平原航空技术工程有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明涉及飞机牵引车。飞机牵引车包括车架、车轮、托架，托架前部活动配置在车架上；托架前部在水平方向上与车架止转配合，以限制托架在水平面内相对于车架摆动；托架上设有扭矩传感器，用于测量托架与车架之间的转向扭矩；控制器与扭矩传感器连接，根据扭矩传感器的测量值控制车轮的转向，车架与托架之间在水平面内的扭矩能够通过扭矩传感器测出，本发明的飞机牵引车转向过程中，控制器可以根据扭矩传感器测量的数值控制车轮的转向，当扭矩传感器测量数值过大时可以控制车轮反向转动或者停止继续增大转角，避免前起落架受损，解决了目前的飞机牵引车在转向过程中容易对飞机起落架造成损伤的问题。
飞机牵引车

[实用新型]飞机牵引车-CN200620119296.X无效
发明人：王伟平;王志;齐向阳;刘清林;种洋 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2006-08-14 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： B64F1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞机牵引设备。本实用新型飞机牵引车包括前桥、后桥，安装在前、后桥上面的机架、安装在机架上的驾驶室，其中所述驾驶室位于机架前面，且驾座在左侧，驾驶室后面设有一排座椅，座椅后面设有后驾驶方向盘。由于飞机牵引车的驾驶室纵向尺寸减少，驾驶室外加一排座椅，面向车尾，座椅上可露天乘坐5人。在机架前面设置驾驶室，室内可乘坐3人，准乘人数多；在座椅后面设有后驾驶方向盘，可前后驾驶牵引车，坐在驾驶室外的机务人员视野良好，能够监视牵引飞机的状态，所以本实用新型向后视野好。
飞机牵引车

[发明专利]飞机牵引车-CN201911026242.7在审
发明人：刘桂贤;邓选;赵宏伟 -专利权人：江苏卡途航空科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机牵引车，包括车本体以及安装在车本体下方的发动机，发动机的排气口连通有吸附尾气中颗粒的过滤装置，过滤装置可拆卸连接有若干相连通且加入氢氧化钠溶液的容器瓶，远离过滤装置的容器瓶通过管道连通有干燥气体的干燥器
容器瓶过滤装置发动机连通车本体干燥器收集箱氢氧化钠溶液飞机牵引车可拆卸连接干燥气体管道连通节能减排可燃物质排液装置循环利用电控阀排气口中颗粒进液吸附废气尾气

[发明专利]飞机牵引车-CN202211544276.7在审
发明人：吴光辉;高名扬;邓永昊;陈文杰;姜逸民 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种飞机牵引车，应用于对飞机牵引转移，包括：车体，其具有第一轴向，所述车体具有前车轮，所述车体沿第一轴向的一端开设有容纳槽，所述容纳槽沿所述第一轴向设置有夹持端；以及夹持转向组件，其包括转向驱动器、传动单元及夹持单元，所述转向驱动器、所述传动单元及所述夹持单元均设置于所述车体的夹持端，所述转向驱动器的动力输出端与所述传动单元传动连接，所述传动单元与所述夹持单元固定连接，所述夹持单元与轮毂或者牵引部可拆卸连接根据本申请，其避免飞机的前机轮转弯时发生侧滑，以减少牵引飞机时前机轮的轮胎磨损，延长飞机的前机轮的使用寿命。
飞机牵引车

[实用新型]飞机牵引车-CN202223204946.9有效
发明人：吴光辉;高名扬;邓永昊;陈文杰;姜逸民 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种飞机牵引车，应用于对飞机牵引转移，包括：车体，其具有第一轴向，所述车体具有前车轮，所述车体沿第一轴向的一端开设有容纳槽，所述容纳槽沿所述第一轴向设置有夹持端；以及夹持转向组件，其包括转向驱动器、传动单元及夹持单元，所述转向驱动器、所述传动单元及所述夹持单元均设置于所述车体的夹持端，所述转向驱动器的动力输出端与所述传动单元传动连接，所述传动单元与所述夹持单元固定连接，所述夹持单元与轮毂或者牵引部可拆卸连接根据本申请，其避免飞机的前机轮转弯时发生侧滑，以减少牵引飞机时前机轮的轮胎磨损，延长飞机的前机轮的使用寿命。
飞机牵引车

[外观设计]飞机牵引车-CN201730604724.1有效
发明人：纪爱师;纪建奕;杨艺;周冬生 -专利权人：青岛中汽特种汽车有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：飞机牵引车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于牵引飞机。3．本外观设计产品的设计要点：本产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
飞机牵引车

[外观设计]飞机牵引车-CN202130018806.4有效
发明人：杨鹏波 -专利权人：宝鸡赫威特机械科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞机牵引车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于飞机场牵引飞机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
飞机牵引车

[外观设计]飞机牵引车-CN202330204178.8有效
发明人：张晓坤;韩振武;石坚 -专利权人：天津恒匠数字装备有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞机牵引车。2.本外观设计产品的用途：用于对飞机进行牵引。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
飞机牵引车

[发明专利]飞机牵引车-CN201180019209.7有效
发明人：劳伦·德考克斯;埃里克·埃尔特;尼古拉斯·维尔玛勒 -专利权人：以色列宇航工业有限公司
申请日： 2011-02-15 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓取飞机的前起落架的飞机牵引车(1)，包括：底盘(5)；连接至底盘的车轮模块(3)，每个车轮模块包括用于使所述模块相对于底盘产生垂直运动的至少一个致动器；飞机(4)的前起落架的抓取平台(2
飞机牵引车

[发明专利]一种飞机牵引车及飞机牵引系统-CN202110209380.X在审
发明人：郑凯;王海波;李楠 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种飞机牵引车及飞机牵引系统，涉及飞机牵引设备技术领域，为便于避免飞机两侧机翼发生剐蹭。所述飞机牵引车，包括：牵引车本体和探测雷达；所述探测雷达设于所述牵引车本体上，用于在所述牵引车本体牵引飞机直行和/或转弯时，所述探测雷达的视场范围覆盖飞机两侧机翼及所述飞机两侧机翼前方预定区域。本申请适用于牵引飞机。
一种飞机牵引车牵引系统

[实用新型]一种飞机牵引车及飞机牵引系统-CN202120411343.2有效
发明人：郑凯;王海波;李楠 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种飞机牵引车及飞机牵引系统，涉及飞机牵引设备技术领域，为便于避免飞机两侧机翼发生剐蹭。所述飞机牵引车，包括：牵引车本体和探测雷达；所述探测雷达设于所述牵引车本体上，用于在所述牵引车本体牵引飞机直行和/或转弯时，所述探测雷达的视场范围覆盖飞机两侧机翼及所述飞机两侧机翼前方预定区域。本申请适用于牵引飞机。
一种飞机牵引车牵引系统

[发明专利]飞机牵引车模拟测试加载方法-CN201510336896.5有效
发明人：王志;乔建锋;田甜;种洋;高艳雯 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;北京金轮坤天特种机械有限公司
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及飞机牵引车模拟测试加载方法，采用飞机牵引车模拟测试加载设备进行模拟加载，包括步骤开启气动系统上升举升装置，使飞机牵引车驶入测试台架对应位置；启动飞机牵引车；开启气动系统下降举升装置，并开启加载系统驱动滚筒装置相对飞机牵引车作旋转运动；调整加载车装置以对飞机牵引车加载后，开启气动系统下降举升装置，并开启加载系统驱动滚筒装置相对飞机牵引车作旋转运动；通过控制操作模块的显示仪表读取测速传感器检测的数据；开启气动系统上升举升装置，使飞机牵引车驶出测试台架本发明能消除露天跑合试验的缺陷，提高生产效率，降低成本，防止道路跑合的事故隐患，提高飞机牵引车的可靠性。
飞机牵引车模拟测试加载方法

[发明专利]一种自动驾驶牵引车与飞机对接方法及系统-CN202111077939.4有效
发明人：于海洋;余航;任毅龙;王吉祥;付翔;兰征兴 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于飞机牵引作业技术领域，具体而言涉及一种自动驾驶牵引车与飞机对接方法及系统。其对接方法为：牵引车通过高精度定位模块到达与自动驾驶牵引车对接作业的起点位置，并调整其航向角与飞机的航向角一致；自动牵引车开始向飞机靠近，牵引车通过相机传感器调整位姿至牵引车托架与飞起前起落架对齐，车载激光雷达测量牵引车托架末端与飞机前起落架距离；当牵引车达到预设位置时，调整车速，与飞机前起落架接触；最后完成对接。其对接系统包括多种传感器、自动驾驶平台以及车机通信系统，系统中的各个器件相互配合。本发明意在实现自动驾驶牵引车与待牵引飞机的全自动对接，保证作业人员安全以及降低人工劳动量的同时，提高作业效率。
一种自动驾驶牵引车飞机对接方法系统

[发明专利]无牵引杆的飞机牵引车-CN201310654571.2有效
发明人：兰·布莱尔;阿里·佩里 -专利权人：以色列宇航工业有限公司
申请日： 2008-04-02 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：一种无牵引杆的飞机牵引车，其包括：装配在多个牵引车车轮上的底盘，所述多个牵引车车轮中的至少一些是可转向的牵引车车轮；飞机轮子支撑组件，其装配在底盘上，用于支撑飞机前起落架的可旋转的轮子；至少一个牵引车车轮驱动器，其用于驱动所述多个牵引车车轮旋转以提供所述底盘的移动；以及用于控制所述牵引车的速度的至少一个牵引车控制器，所述至少一个牵引车控制器使用至少一个反馈回路，所述回路利用所述机场上所述牵引车和所述飞机经过的行驶路径沿途的速度限度的绘图以及所述牵引车和所述飞机沿行驶路径的瞬时位置的读数
牵引飞机牵引车

[发明专利]一种牵引到港航班飞机滑行的系统构成与运行方法-CN201410270055.4有效
发明人：赵文智;杨亚坤;曹书波;王彬;朱新华;秦岩;李晓津;付涛 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B64F1/10 文献下载
摘要：一种牵引到港航班飞机滑行的系统构成与运行方法。其包括获取机队信息；获取机型信息；牵引车数量优化组合；按飞机到达最大峰值数配备牵引车数，备足保障余量；使用无杆牵引车牵引到港飞机等步骤。本发明提供的牵引到港航班飞机滑行的系统构成与运行方法所构建的牵引到港航班飞机滑行的系统，由适当数量的无杆牵引车与航班飞机组成，构成一个临时的无杆牵引车与飞机组合移动系统，往返使用；能够显著降低航班地面作业成本，减少飞机在地面消耗航空燃料，减少排放与噪音，提升机场服务质量，提高候机楼附近空气质量。
一种牵引航班飞机滑行系统构成运行方法

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