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[发明专利]一种基于CEI的空间非合作卫星测量方法-CN202310097793.2有效
发明人：高泽夫;焦义文;杨文革;马宏;吴涛;毛飞龙;王育欣;李雪健;司一童;滕飞;杨卓;章恩韬;李超;陈雨迪;卢志伟;冯凯;谭克松 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CEI的空间非合作卫星测量方法，属于卫星信号测量与处理技术领域；首先构建了基于CEI的非合作卫星测量总体场景；在此基础上，针对不同轨道高度的非合作卫星分别建立了低轨、中轨、高轨非合作卫星的CEI观测模型；针对待进行观测的空间非合作卫星的信号体制和信号频段等关键信息较为欠缺这一问题，本方法初步构建基于前期先验信息和已完成的CEI非合作卫星测量的非合作卫星信息库；并在前几步的基础上，本方法通过针对非合作目标的高精度的时延估计来实现基于CEI的非合作卫星精确测角，建立了低轨、中轨、高轨的基于CEI的非合作卫星的高精度的时延估计方程。
一种基于 cei 空间合作卫星测量方法

[发明专利]星载无源SAR的非合作信号感知系统与多维参数估计方法-CN202110960781.9在审
发明人：杨钰茜;夏正欢;赵志龙;尹心;石慧峰;张涛;刘新;刘敦歌;张瑶;郭宇华;岳富占 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：星载无源SAR的非合作信号感知系统与多维参数估计方法，属于雷达技术领域。本发明包括非合作SAR信号感知系统与非合作SAR信号多维参数估计方法，其中，非合作SAR信号感知系统包括天顶感知天线、直达信号阵列接收单元、对地探测天线、回波信号阵列接收单元，实现对非合作SAR直达信号与回波信号的接收；非合作SAR信号多维参数估计方法包括直达信号时频空特性估计单元与天线波束指向参数估计单元，实现对非合作SAR信号的多维参数估计与天线指向估计。相比传统星载SAR系统，该星载无源SAR不需要发射任何信号，可实时感知与捕获空间中可用的非合作SAR信号源，利用该非合作SAR信号源进行双站SAR成像探测。
无源 sar 合作信号感知系统多维参数估计方法

[发明专利]目标定位跟踪方法及装置、水下机器人和存储介质-CN202111344268.3在审
发明人：何哲;朱华;张巍;李胜全;张爱东;梅涛;陆海博;叶心宇;贾庆勇 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标定位跟踪方法及装置、水下机器人和存储介质，所述目标定位跟踪方法包括以下步骤：获取当前时刻非合作目标的多模态信息；根据所述多模态信息生成所述非合作目标在当前时刻对应的实际位置概率图；将所述实际位置概率图输入深度神经网络中，得到最优策略；将所述最优策略输入深度强化学习网络中，得到所述非合作目标的运动轨迹；控制所述机器人基于所述非合作目标的运动轨迹跟踪所述非合作目标，解决对非合作目标的定位跟踪精度低导致非合作目标跟踪丢失的问题，提高对非合作目标的跟踪精度。
目标定位跟踪方法装置水下机器人和存储介质

[发明专利]一种空间非合作多目标捕获与跟踪算法-CN201810182821.X有效
发明人：张春明;郭绍刚;郑然;吴云;刘达;顾营迎 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明一种空间非合作多目标捕获与跟踪算法，基于捕获及观测相机恒星惯性空间位置不变性，通过连续帧图像数据比对实现恒星目标和非恒星目标分离完成非恒星目标识别与跟踪。首先通过非合作目标与恒星判别阈值实现候选非合作目标队列建立，其次通过非合作目标帧间比对阈值以及比对的帧间隔阈值对连续间隔帧数据进行比对以实现非恒星目标和背景星点的分离，通过帧间距离综合值对队列里随机的伪星点进行剔除以建立非合作目标队列，最后设置动态窗口并进行窗口预报来更新非合作目标队列以实现非合作多目标的稳定跟踪与测量。本发明算法解决了大视场范围空间非合作多目标捕获、跟踪与测量的技术难题，相关算法已在轨应用。
恒星非合作目标多目标非合作捕获比对队列跟踪算法算法星点测量目标识别与跟踪连续帧图像队列建立范围空间惯性空间技术难题连续间隔数据比对帧间距离不变性大视场帧间隔帧数据跟踪帧间剔除观测相机预报更新应用

[发明专利]利用轴向磁场对空间非合作目标进行消旋及章动控制方法-CN201711335175.8有效
发明人：路勇;刘晓光;尹远浩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了利用轴向磁场对空间非合作目标进行消旋及章动控制方法，属于空间非合作目标消旋控制方法技术领域。本发明设计了由多组三相线圈构成的盘式轴向磁场源结构，通过控制磁场源励磁参数在空间形成旋转磁场，根据空间非合作目标的转动状态，分别通断每一组旋转磁场源，保证叠加后磁场在空间非合作目标表面感生出的消旋力矩始终衰减空间非合作目标自旋角速度及章动角本发明中磁场无需与空间非合作目标旋转方向垂直，避免了空间非合作目标上太阳帆板等机构对消旋过程的干扰，并且在衰减空间非合作目标自旋角速度的同时能够控制章动角不发散，保证消旋过程中空间非合作目标姿态的稳定性
利用轴向磁场空间合作目标进行章动控制方法

[发明专利]一种基于太阳光反射的反侦察干扰方法-CN202010540113.6有效
发明人：张小虎;王杰;郭贵松;张新;杨夏 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于太阳光反射的反侦察干扰方法，利用相机组件探测空间中的非合作目标，获取非合作目标的第一实时图像；根据非合作目标的世界坐标调整各反射单元的姿态，使太阳光覆盖非合作目标；获取非合作目标在太阳光覆盖下的第二实时图像，识别第二实时图像中的非合作目标，判断其是否为侦查状态，若是则进入干扰模式；基于非合作目标上光学侦查设备的世界坐标调整太阳光反射组件的姿态，使多个反射单元所反射的太阳光覆盖非合作目标上的光学侦查设备，使其处于过曝光状态通过反射组件改变光路朝向非合作目标的光学侦查设备，使其处于过曝光状态，即可对侦查实现有效干扰，提高空间防护能力。
一种基于太阳光反射侦察干扰方法

[发明专利]空间非合作目标的位姿预测方法和装置-CN202011044019.8有效
发明人：李志;楚中毅;海啸;庞羽佳;黄龙飞;黄剑斌;蒙波;张志民;韩旭;李海超;王尹 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明涉及空间飞行器在轨服务技术领域，提供一种空间非合作目标的位姿预测方法和装置，包括：基于双目视觉对空间非合作目标进行轴向测量，得到双目轴向测量结果；建立非合作目标运动学观测模型，并根据所述非合作目标运动学观测模型对所述双目轴向测量结果进行位姿参数辨识，得到当前测量时刻的所述非合作目标的位姿信息；基于所述非合作目标运动学观测模型，根据当前测量时刻的所述位姿信息对所述非合作目标的位姿状态进行预测。本发明实现了对非合作目标运动学参数辨识和未来时刻位姿预测，降低了在轨服务或在轨捕获的难度，提高了对不同目标的适应性。
空间合作目标预测方法装置

[发明专利]基于多源信息的合作与非合作无人机识别方法及系统-CN201910874505.3在审
发明人：罗文三;陈爽;夏鹏辉 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0九研究所
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多源信息的合作与非合作无人机识别方法及系统，所述方法包括：合作无人机飞行时，实时向无人机监控中心发送主动上报信息；无人机监控中心接收所述主动上报信息并存储；通过雷达探测设备实时获取合作无人机与非合作无人机的位置信息；通过频谱探测设备实时获取合作无人机与非合作无人机的位置、类型、频谱特征信息；将雷达探测设备获取到的信息与频谱探测设备获取到的信息关联，并形成综合探测目标信息；将综合探测目标信息与合作无人机的主动上报信息进行比对，识别出合作无人机与非合作无人机。本发明综合了多源信息对合作无人机与非合作无人机进行识别，可快速、准确识别出合作无人机与非合作无人机。
基于信息合作无人机识别方法系统

[发明专利]一种岸基雷达海杂波测量区域非合作目标实时识别方法-CN201911069104.7有效
发明人：张浙东;张玉石;夏晓云;张金鹏;许心瑜;黎鑫;赵鹏;尹志盈;朱秀芹;尹雅磊;余运超;李善斌;万晋通;李慧明 -专利权人：中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种岸基雷达海杂波测量区域非合作目标实时识别方法，包括如下步骤：（1）构建基于AIS的数据接收系统：（2）计算海杂波测量雷达波束照射区域：（3）构建非合作目标识别方法：（4）判断非合作目标是否在雷达波束照射区域内本发明所公开的一种岸基雷达海杂波测量区域非合作目标实时识别方法，基于AIS（船舶自动识别系统，Automatic Identification System），依据雷达波束的照射范围，利用非合作目标提供的AIS经纬度信息，既实现了对非合作目标的实时识别，又能实时显示、提取非合作目标的时间、经度、纬度等状态信息，并进行存储管理。
一种岸基雷达海杂波测量区域合作目标实时识别方法

[发明专利]微卫星导航系统地面验证系统及方法-CN201410611936.8有效
发明人：邹兴;侯建文;孙克新;邓成晨;刘胜;赵美玲 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种微卫星导航系统地面验证系统，包括非合作小尺寸目标模拟系统和微卫星导航系统；微卫星导航系统包括抵近微卫星；所述非合作小尺寸目标模拟系统用于模拟非合作小尺寸模拟系统与所述抵近微卫星之间的相对运动；所述微卫星导航系统用于非合作小尺寸目标模拟系统与所述抵近微卫星相对运动的导航。所述非合作小尺寸目标模拟系统包括无人飞行器、三轴云台以及非合作小尺寸目标模拟器；所述无人飞行器通过所述三轴云台连接所述非合作小尺寸目标模拟器；本发明采用先进的无人飞行器，对抵近微卫星和非合作小尺寸目标之间的相对运动进行高精度的模拟
卫星导航系统地面验证系统方法

[发明专利]一种星上自主空间非合作目标相对导航相机指向控制方法-CN201810398228.9有效
发明人：黄美丽;赵峭;王大轶;仲维昆;邹元杰;张磊;周静;刘德成;刘峰 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种星上自主空间非合作目标相对导航相机指向控制方法：(1)、计算主动航天器指向空间非合作目标矢量；(2)、计算令相对导航相机视轴指向非合作目标的主动航天器姿态角指令；(3)、按照主动航天器姿态角指令，调整主动航天器的姿态；(4)、根据非合作目标在相对导航相机视场内偏离视场中心的方位信息和非合作目标与主动航天器的相对距离，重新确定当前时刻空间非合作目标在主动航天器本体坐标系下的位置；(5)、重复步骤(1)～(4)，直至非合作目标偏离相对导航相机视场中心的横向偏差量和纵向偏差量小于预设值。本发明对由于非合作目标定轨偏差引起的相对导航相机指向偏差修正，从而得到相对导航相机的精确指向。
非合作目标导航相机指向航天器航天器姿态视场中心偏离指令航天器本体方位信息横向偏差偏差修正重新确定纵向偏差矢量定轨视轴预设重复

[发明专利]微纳卫星集群捕获空间非合作目标的方法-CN201910759986.3有效
发明人：党朝辉;周昊;罗建军;孙军;刘传凯;王明明;马卫华;孙冲 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提供一种微纳卫星集群捕获空间非合作目标的方法，所述微纳卫星集群包括一个母星平台、若干个视星构成的视星子群、若干个工星构成的工星子群；微纳卫星集群捕获空间非合作目标的方法包括以下步骤：母星平台将整个集群运送到非合作目标附近；视星子群为非合作目标捕获过程提供三维场景态势分析，并为工星子群提供相对位姿导航信息；工星子群执行非合作目标捕获任务，多个工星逼近并从不同方位附着到非合作目标表面上，通过姿轨协同控制实现对非合作目标的姿态消旋和轨道控制接管以该任务设计方法给出的任务流程，能够确保微纳卫星集群执行非合作目标捕获的安全性和可靠性，具有任务执行逻辑清晰的优点。
卫星集群捕获空间合作目标方法

[发明专利]一种基于深度学习的空间非合作目标相对位姿估计方法-CN202010689406.0有效
发明人：胡庆雷;郇文秀;郑建英;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的空间非合作目标相对位姿估计方法，包括步骤：利用软件制作非合作目标的数据集，并扩充数据集；设计基于卷积神经网络的目标检测网络，判断是否为非合作目标，并且检测出非合作目标周围的2D边界框；围绕2D边界框分割非合作目标，基于基尔霍夫寻找非合作目标的中心，估计非合作目标中心到相机的深度，结合深度值将2D像素坐标转换为3D坐标；设计关键点提取网络，提取非合作目标的角点和三轴端点等关键点
一种基于深度学习空间合作目标相对估计方法

[发明专利]一种空间非合作目标精确位姿测量方法-CN202110948038.1有效
发明人：刘海波;刘子宾;宋俊尧;张进 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间非合作目标精确位姿测量方法，其包括利用TOF相机和彩色相机实现空间非合作的精确相对位姿估计：利用TOF获取空间非合作目标的三维点云，根据ICP算法拼接得到空间非合作目标的完整三维点云；从空间非合作目标完整的三维点云中提取三维特征点、三维直线；利用彩色相机获取空间非合作目标的序列二维图像，从中提取出二维特征点、二维直线，根据2D‑3D特征点、直线对应关系求解空间非合作目标的相对位姿。本发明结合TOF相机、彩色相机的成像优势，能够精确求解空间非合作目标的位姿，可应用于深空探测和态势感知等空间任务中。
一种空间合作目标精确测量方法

[发明专利]适用于非合作对象的毫米波三维成像方法和系统-CN202010023995.9在审
发明人：杨明辉;吴亮 -专利权人：杭州芯影科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01V8/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种适用于非合作对象的毫米波三维成像方法和系统，其中方法包括如下步骤：基于目标非合作对象的运动电磁模型建立对应的电磁回波模型；根据所述电磁回波模型估计所述目标非合作对象的运动参数，确定所述目标非合作对象的任一散射点随时间的空间分布；根据所述空间分布生成所述目标非合作对象的三维毫米波图像。采用本发明，通过建立针对非合作目标的电磁回波模型，估计对象的运动参数确定其散射点的空间分布，可以生成非合作目标的高精度三维毫米波图像，提高最终成像的分辨率。
适用于合作对象毫米波三维成像方法系统

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