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[实用新型]一种海工用高耐蚀不锈钢丝绳的捻股装置-CN202023109965.4有效
发明人：严荣祖;贾庆勇;赵凯;许小平;徐立华 -专利权人：江阴凯博钢绳制品有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： D07B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海工用高耐蚀不锈钢丝绳的捻股装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有第二带孔固定板，所述第二带孔固定板的内部设置有齿轮转环，且齿轮转环与第二带孔固定板转动连接，所述齿轮转环的内部啮合有四组主动齿轮，四组所述主动齿轮之间设置有捻股转盘，所述捻股转盘的外侧设置有齿轮，且捻股转盘与主动齿轮啮合，所述底座的上端固定连接有第一带孔固定板，且第一带孔固定板位于集线块与第二带孔固定板之间。本实用新型中，通过设置的第一电机，能通过第一转轴带动主动齿轮的转动，从而通过齿轮的啮合作用带动捻股转盘转动，对贯穿连接在第一通孔内的多组不锈钢丝进行捻股。
一种工用高耐蚀不锈钢丝绳装置

[发明专利]目标定位跟踪方法及装置、水下机器人和存储介质-CN202111344268.3在审
发明人：何哲;朱华;张巍;李胜全;张爱东;梅涛;陆海博;叶心宇;贾庆勇 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标定位跟踪方法及装置、水下机器人和存储介质，所述目标定位跟踪方法包括以下步骤：获取当前时刻非合作目标的多模态信息；根据所述多模态信息生成所述非合作目标在当前时刻对应的实际位置概率图；将所述实际位置概率图输入深度神经网络中，得到最优策略；将所述最优策略输入深度强化学习网络中，得到所述非合作目标的运动轨迹；控制所述机器人基于所述非合作目标的运动轨迹跟踪所述非合作目标，解决对非合作目标的定位跟踪精度低导致非合作目标跟踪丢失的问题，提高对非合作目标的跟踪精度。
目标定位跟踪方法装置水下机器人和存储介质

[发明专利]海工用高强度抗拉不锈钢丝绳的合绳装置-CN202011523816.4有效
发明人：严荣祖;贾庆勇;赵凯;许小平;徐立华 -专利权人：江阴凯博钢绳制品有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： D07B7/12 文献下载
摘要：本发明公开了海工用高强度抗拉不锈钢丝绳的合绳装置，包括底板，所述底板的顶端固定连接有箱体，所述箱体的内壁顶端固定连接有滴油槽，所述滴油槽的一侧设置有牵引轮，所述滴油槽的另一侧设置有合绳机，所述合绳机的内部设置有收线轮，所述箱体的内侧壁固定连接有隔板，所述箱体的内底壁且在出油口的正下方设置有油箱，所述油箱的内底壁设置有泵，所述箱体的内底壁设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的侧壁设置有V型带，所述V型带的一端转动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的侧壁固定连接有转轴。本发明中，设置有滴油槽和油箱，从而可以对油进行回收和再利用。
工用强度不锈钢丝绳装置

[实用新型]一种海工用耐疲劳不锈钢丝绳的整形装置-CN202023105081.1有效
发明人：严荣祖;贾庆勇;赵凯;许小平;徐立华 -专利权人：江阴凯博钢绳制品有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： D07B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海工用耐疲劳不锈钢丝绳的整形装置，包括箱体，所述箱体的上下两侧内壁均固定连接有电气缸，所述电气缸的输出端设置有电推杆，所述电推杆远离电气缸的一端固定连接有滑动板，所述滑动板的一侧端面固定连接有整形机构，所述箱体的内壁且位于电气缸的两侧均固定连接有固定架，所述固定架的侧壁开设有滑槽，所述箱体的右侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有电机座。本实用新型中，通过设置有电气缸、电推杆和整形机构，且在整形机构的侧面处开设有整形槽，通过电气缸带动电推杆的作用，使得整形槽对钢丝绳进行整形操作，消除其内应力，使其更加紧致，符合生产标准。
一种工用疲劳不锈钢丝绳整形装置

[实用新型]海工用不锈钢丝绳生产线的拉丝装置-CN202023109974.3有效
发明人：严荣祖;贾庆勇;赵凯;许小平;徐立华 -专利权人：江阴凯博钢绳制品有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： C23G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了海工用不锈钢丝绳生产线的拉丝装置，包括底板，所述底板上端面固定连接有酸洗箱，所述酸洗箱外壁侧边固定连接有第二电机，所述第二电机一端延伸设置有旋转轴，所述旋转轴贯穿酸洗箱处设置有第一轴承，所述旋转轴中端固定连接有搅拌叶，所述搅拌叶设置有两组，两组所述搅拌叶分别位于酸洗箱内部的上下端，所述底板上端面靠近酸洗箱处固定连接有除锈箱，所述除锈箱内壁侧边固定连接有第三电机。本实用新型中，第二电机带动旋转轴转动，从而带动搅拌叶转动，使酸洗箱内的酸液与钢丝绳材料表面的铁锈进行充分反应，加强除锈效果，增强钢丝绳表面光洁度且提升了生产效率。
工用不锈钢丝绳生产线拉丝装置

[实用新型]海工用高强度抗拉不锈钢丝绳的合绳装置-CN202023109962.0有效
发明人：严荣祖;贾庆勇;赵凯;许小平;徐立华 -专利权人：江阴凯博钢绳制品有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： D07B7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了海工用高强度抗拉不锈钢丝绳的合绳装置，包括底板，所述底板的顶端固定连接有箱体，所述箱体的内壁顶端固定连接有滴油槽，所述滴油槽的一侧设置有牵引轮，所述滴油槽的另一端设置有合绳机，所述合绳机的内部设置有收线轮，所述箱体的内侧壁固定连接有隔板，所述箱体的内底壁且在出油口的正下方设置有油箱，所述油箱的内底壁设置有泵，所述箱体的内底壁设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的侧壁设置有V型带，所述V型带的一端转动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的侧壁固定连接有转轴。本实用新型中，设置有滴油槽和油箱，从而可以对油进行回收和再利用。
工用强度不锈钢丝绳装置

[发明专利]新型耐疲劳钢丝绳生产线及其生产工艺-CN201710037200.8有效
发明人：邱世峰;贾庆勇;赵凯 -专利权人：江阴凯博钢绳制品有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： D07B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型耐疲劳钢丝绳生产线及其生产工艺。生产线依次包含拉丝装置、捻股装置、合绳装置、整形机构、牵引装置、收卷装置，所述捻股装置和合绳装置的压线模合拢口处，均设有耐疲劳油滴加装置。本发明本发明结构巧妙，工序配合合理创新，通过在捻股、合绳压线模合拢口处均设置耐疲劳油滴加装置对钢丝绳合理滴加抗疲劳油，使得钢丝绳耐疲劳程度大大提升，粗整形使得钢丝绳水平方向上实现粗调节，精整形通过精密的设置调节、转动使得钢丝绳全方位得到调整，内部应力、物理性能得到大大调整、提升，大大扩大了钢丝绳的适应场合，延长了使用寿命，毛刺检测装置也大大提高了产品的质量档次，故本发明具有良好的经济效应，实用性极强。
新型疲劳钢丝绳生产线及其生产工艺

[实用新型]钢丝绳过渡架-CN201821021760.0有效
发明人： 贾庆勇;许小平;赵凯;严荣祖 -专利权人：江阴凯博钢绳制品有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65H61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢丝绳过渡架，包括本体、竖向支架、横向支架和L型支架，所述本体两侧设置有两个竖向支架，竖向支架上设置有一个螺栓，所述本体中间设置有L型支架，所述竖向支架上设置有两个竖向杆，竖向杆通过螺栓和螺母相配合固定在竖向支架上，所述横向支架上设置有两个横向杆，所述L型支架上下分别设置有阻尼轮和张紧轮，所述阻尼轮的外沿和张紧轮、的内沿正好卡和，所述阻尼轮和张紧轮中间有根钢绳，所述L型支架上设置有计米器，所述钢绳上设置有毛毡；本实用新型结构设置合理，毛毡能够去除钢绳上的脏东西和铁屑，横向杆和竖向杆对钢绳起到限位的作用，阻尼轮起到拉紧和限位钢绳的作用。
竖向支架钢绳阻尼轮竖向杆张紧轮毛毡本实用新型钢丝绳螺栓横向支架过渡架横向杆限位螺母结构设置两侧设置配合固定中间设置计米器拉紧铁屑外沿去除

[实用新型]高强度拉力钢绳-CN201821021079.6有效
发明人： 贾庆勇;许小平;赵凯;严荣祖 -专利权人：江阴凯博钢绳制品有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： D07B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度拉力钢绳，包括中心股、内层股和外层股，所述中心股的中心为铝芯，所述铝芯的外侧设置有碳纤维芯；所述内层股包覆于中心股的周围，所述每个内层股的中心均为铝芯，所述铝芯的外侧设置有剑麻芯；所述外层股包覆于内层股的周围，所述每个外层股的中心均为碳纤维芯，所述碳纤维芯的外侧设置有铝芯；本实用新型结构设计合理，能够有效的提高钢丝绳的拉力，并且能够降低钢丝绳的自身重量；同时具有耐腐蚀、耐磨损、防生锈的特点。
铝芯内层股碳纤维芯外侧设置外层股中心股本实用新型高强度拉力钢丝绳包覆钢绳剑麻芯耐腐蚀耐磨损生锈

[实用新型]收卷装置-CN201720060976.7有效
发明人：邱世峰;贾庆勇;胡鸣明 -专利权人：江阴凯博钢绳制品有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B65H54/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收卷装置，包括机架和收卷装置，所述收卷装置对称设置在机架两侧，所述收卷装置包括过线轮、牵引轮组、双头排线器、收线轮和电机，所述牵引轮组包括主动牵引轮和从动牵引轮，所述主动牵引轮转轴上设置有第一牵引轮和第二牵引轮，所述电机通过皮带与第一牵引轮连接，所述第一牵引轮通过皮带与收线轮连接，所述第二牵引轮通过皮带与双头排线器连接，所述双头排线器设置在牵引轮组和电机之间，并倾斜固定在机架上；本实用新型结构设计合理，能够实现多线收卷，提高工作效率，并能组合使用，收线数量更多，收线稳定，不碰擦，合格率高，使用寿命长。
装置

[实用新型]新型耐疲劳钢丝绳生产线-CN201720060979.0有效
发明人：邱世峰;贾庆勇;赵凯 -专利权人：江阴凯博钢绳制品有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： D07B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型耐疲劳钢丝绳生产线，依次包含拉丝装置、捻股装置、合绳装置、整形机构、牵引装置、收卷装置，所述捻股装置和合绳装置的压线模合拢口处，均设有耐疲劳油滴加装置。本实用新型本实用新型结构巧妙，工序配合合理创新，通过在捻股、合绳压线模合拢口处均设置耐疲劳油滴加装置对钢丝绳合理滴加抗疲劳油，使得钢丝绳耐疲劳程度大大提升，再结合整形，粗整形使得钢丝绳水平方向上实现粗调节，精整形通过精密的设置调节、转动使得钢丝绳全方位得到调整，内部应力、物理性能得到大大调整、提升，大大扩大了钢丝绳的适应场合，延长了使用寿命，毛刺检测装置也大大提高了产品的质量档次，故本实用新型具有良好的经济效应，实用性极强。
新型疲劳钢丝绳生产线

[实用新型]吸风装置-CN201720060915.0有效
发明人：胡鸣明;贾庆勇;许小平;赵凯 -专利权人：江阴凯博钢绳制品有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： C25F3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸风装置，包括吸气底座（1），吸气底座（1）内部中空，在吸气底座（1）上设有陶瓷模块（2），陶瓷模块（2）上设有若干钢丝绳定位槽（3），每条钢丝绳定位槽（3）内均设有若干吸气孔，吸气孔与吸气底座（1）的内部连通，所述吸气底座（1）通过吸风管道（4）与酸雾吸收塔（5）连接。本实用新型能够设置在钢丝绳通过的任意一个位置，而且可以设置多个，酸雾吸收效果好。
装置

[实用新型]超光洁高强高韧不锈钢钢丝绳生产线-CN201720060987.5有效
发明人： 贾庆勇;许小平;赵凯;邱世峰 -专利权人：江阴凯博钢绳制品有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： D07B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超光洁高强高韧不锈钢钢丝绳生产线，依次包括拉丝装置（1）、捻股装置（2）、放线装置（3）、合绳装置（4）、集丝绞合装置（5）、牵引装置（6）、电解抛光装置（7）、清洗装置（8）、烘干装置（9）、热处理装置（10）和收卷装置（11）。本实用新型生产出的不锈钢钢丝绳能够同时具有超光洁、高强度、高柔韧性的效果。
光洁高强不锈钢钢丝绳生产线

[实用新型]钢丝绳整形装置-CN201720060978.6有效
发明人：邱世峰;胡鸣明;贾庆勇 -专利权人：江阴凯博钢绳制品有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢丝绳整形装置，用于对钢丝绳进行整形，其特征在于包括筒体，筒体的内部设有整形轮组件，整形轮组件由若干整形轮交错设置形成双排结构，筒体的两端分别设置进线槽和出线槽，钢丝绳由进线槽输入整形轮组件，钢丝绳经整形轮组件整形后由出线槽输出，整形轮可自转地固定于筒体的内部。本实用新型的结构设计精巧，使用方便，整形效率高。
钢丝绳整形装置

[实用新型]自动切刀装置-CN201720060848.2有效
发明人：邱世峰;贾庆勇;胡鸣明 -专利权人：江阴凯博钢绳制品有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动切刀装置，包括机架，所述机架的上方设置有剪切装置，所述机架下方设置有电机、减速箱和连接杆，所述减速箱输出轴上设置有转盘，所述横臂一侧设置有限位装置，所述横臂上设置有上切刀模具，所述上切刀模具下方设置有下切刀模具，所述下切刀模具通过模具固定座与机架固定连接，所述下切刀模具后方设置有计米槽，所述计米槽上设置有计米板；本实用新型结构设计合理，能够有效提高工作效率，减少劳动强度，性能稳定，剪切扣平整，自动化程度高，节约成本。
自动装置

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