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[实用新型]带置物盒的公交车椅-CN200520095310.2无效
发明人：薛鹏飞 -专利权人：薛鹏飞
申请日： 2005-02-24 - 公布日： 2006-03-15 - 主分类号： B60R7/00 文献下载
摘要：带置物盒的公交车椅，涉及一种公交车椅，具体为可置物的公交车椅。在座椅底部设有一盒架，盒架上置可推进、抽出的置物盒。乘客在坐公交车时，如有雨伞等物需放置，只需将置物盒拉出，把需放置物放入其中后，再将置物盒推进即可。将物品置入置物盒内，乘客省了拿物的麻烦。雨伞置入置物盒内，不会弄湿车厢及其它人的衣物。
带置物盒公交车

[发明专利]一种矿用轨道梁安装辅助车-CN202310739532.6在审
发明人：汪一达;刘青梅;汪子安;吴梦雅;徐浩;程煜民;徐运成;邹爱贤;张斌斌 -专利权人：安徽省知麓信息科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用轨道梁安装辅助车，包括移动车，所述移动车上安装有支撑台，所述支撑台上安装有承载装置以及安装装置。本发明可以解决传统安装方式需要至少三人配合作业，需搭建临时工作平台及安装手拉葫芦，每延长几十米的轨道梁安装，需拆除临时工作平台继续延伸安装，占用大量人力，材料，且每安装一根吊轨需重新移动临时工作平台及手拉葫芦
一种轨道安装辅助

[发明专利]一种仅需极少监测设备的防护人地碰撞损伤的方法-CN202111036343.X在审
发明人：邹铁方;周靖;王丹琦;吴悠;刘理;李艳春 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：针对现有防护人地碰撞损伤的智能车运动控制方法均对车载监测设备有极高要求的现状，提出一种仅需极少监测设备的防护人地碰撞损伤的方法。所述方法包括一智能车运动控制简单方法及与之对应的智能车车头形状。先结合智能车运动控制简单方法对车头参数及控制方法进行优化，然后获得能使控制过程中人地碰撞损伤最低且人车碰撞损伤不增加的最优智能车车头形状及与之对应的智能车运动控制简单方法。本发明的有益效果是：仅需极少监控设备就能控制智能车运动进而降低人地碰撞损伤。
一种仅需极少监测设备防护碰撞损伤方法

[实用新型]残疾人教练车辅助装置-CN201120045326.8有效
发明人：乐林;李长娥;余见山;韦兴民;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2011-02-23 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B60T7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种残疾人学习驾驶时可用的残疾人教练车辅助装置。本实用新型可以很好地解决现有技术中缺少残疾人教练车辅助装置的问题，其技术方案要点是，一种残疾人教练车辅助装置，所述的残疾人教练车辅助装置包括残疾人驾驶装置、教练紧急制动装置和车体固定座，所述的残疾人驾驶装置包括与车辆制动装置连接的连接块本实用新型结构简单，适用于大多数自动挡车型，安装方便，操控便利，残疾人仅需手部动作即可实现给油、制动等多项功能，副驾驶座教练在教学时也可随时实现紧急制动停车功能。
残疾人教练车辅助装置

[实用新型]单腿残疾人专用辅助驾驶装置-CN201320200931.7有效
发明人：杜海艳;姜金刚;张旭 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2013-04-21 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单腿残疾人专用辅助驾驶装置，可实现单腿残疾人利用单脚控制驾车的目的。当需要车前进时，脚掌前方用力，即可使车的原油门踏板被踩下；当需要车停止时，脚掌后方用力，即可使车的原刹车踏板被踩下；当行驶过程中遇到需紧急刹车的突发事件时，脚会大力向前踩下，使车的原油门踏板被松开，同时原刹车踏板被踩下，实现了紧急情况下油门松开、紧急刹车的动作，化险为夷，提高了残疾人驾车的安全系数。
残疾人专用辅助驾驶装置

[发明专利]一种基于机器人配送客需物品的客需请求分配方法和装置-CN202210874783.0在审
发明人：林庭锐;丑树鹏;吴朝博;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开涉及机器人配送物品的信息处理技术领域，提供了一种基于机器人配送客需物品的客需请求分配方法和装置。该方法包括：获取机器人的库存信息，库存信息包括预装在机器人上的客需物品种类和数量；基于待分配的客需请求，查询库存信息中包含客需请求的客需物品的可配送机器人；基于预设分配规则，确定至少一个可配送机器人为目标机器人；将客需请求分配给目标机器人，使目标机器人执行客需请求。本公开有效解决了如何合理将用户的客需请求合理地分配给机器人，以保证客需请求的物品配送效率的问题。
一种基于机器人配送物品请求分配方法装置

[发明专利]用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法和装置-CN202210874837.3在审
发明人：林庭锐;丑树鹏;吴朝博;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供了一种用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法和装置。该方法包括：接收用户发送的客需请求，客需请求包括配送地址；将客需请求加入基于先入先出原则的任务队列；依次为任务队列中每个客需请求匹配距离配送地址最近的目标机器人，目标机器人上装有客需请求对应的客需物品；生成执行客需请求的任务指令，并将任务指令发送给目标机器人，使目标机器人将客需对应的客需物品自动配送至配送地址。本公开实现了在对客需请求合理分配的情况下，提升了客需请求对应的客需物品的配送效率。
用于机器人发送配送物品任务指令方法装置

[发明专利]一种电动公交车电池快换系统及其换电方法-CN201210074512.3有效
发明人：厉秉强;姜志鹏;王同斌;卢剑峰;赵金龙 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种电动公交车电池快换系统及其换电方法，它将电池改为了置于换电机器人上方，从而使得机器人不再需要转身动作即可从上方获得充好电的电池，然后通过换电机器人在机器人的同侧即可完成电池更换操作，不仅节省了电池占用的空间，还减少了换电机器人的转身机构，简化了设备结构，更进一步提高了设备的可靠性和更换效率。它包括充电电池置于上部的充电货架单元，与充电货架单元同侧相配合的设有至少一个升降式换电机器人，同时升降式换电机器人沿充电货架单元长度方向运动；升降式换电机器人从电动公交车取下需更换的电池，举升到充电货架单元上部的存放电池处，更换电池后，下降到电池更换位置完成电动公交车的电池更换。
一种电动公交车电池系统及其方法

[实用新型]一种电动公交车电池快换系统-CN201220106317.X有效
发明人：厉秉强;姜志鹏;王同斌;卢剑峰;赵金龙 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动公交车电池快换系统，它将电池改为了置于换电机器人上方，从而使得机器人不再需要转身动作即可从上方获得充好电的电池，然后通过换电机器人在机器人的同侧即可完成电池更换操作，不仅节省了电池占用的空间，还减少了换电机器人的转身机构，简化了设备结构，更进一步提高了设备的可靠性和更换效率。它包括充电电池置于上部的充电货架单元，与充电货架单元同侧相配合的设有至少一个升降式换电机器人，同时升降式换电机器人沿充电货架单元长度方向运动；升降式换电机器人从电动公交车取下需更换的电池，举升到充电货架单元上部的存放电池处，更换电池后，下降到电池更换位置完成电动公交车的电池更换。
一种电动公交车电池系统

[实用新型]军用匍匐车-CN201220061176.4有效
发明人：王之仪 -专利权人：王之仪
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： A63C17/00 文献下载
摘要：一种军用匍匐车，涉及战士个人装备领域。本匍匐车主要由胸护、胸轮两大部分组成，可临时组装。战士需匍匐时，将腰间的胸轮迅速装上胸腹前的胸护，卧倒后不断用脚蹬，人随车迅速前进和转弯。本匍匐车避免原匍匐时带来的艰辛和损伤，还可作行军的行李车、转移伤员的拉车、休闲的滑板车和坐凳，而且结构简单，用、带方便，是未来战士的必要装备。
军用匍匐

[发明专利]扫地机器人系统及其控制方法-CN202011497992.5有效
发明人：王熙睿;童明翔;杨天澄;朱翊文 -专利权人：上海善解人意信息科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明揭示了一种扫地机器人系统及其控制方法，所述扫地机器人系统包括扫地机器人、需清扫区域位置获取模块、扫地机器人位置获取模块及行走方向确定模块；需清扫区域位置获取模块用以获取需清扫区域在整个清扫区域的位置；扫地机器人位置获取模块用以获取扫地机器人在整个清扫区域的位置；行走方向确定模块用以根据所述需清扫区域位置获取模块获取的需清扫区域以及扫地机器人位置获取模块获取的扫地机器人的位置信息，计算扫地机器人朝向需清扫区域行走的方向数据，以使所述扫地机器人能向需清扫区域进行清扫。本发明提出的扫地机器人系统及其控制方法，可识别需要清扫区域的位置，并能计算出清扫路径，提高清扫效率及清扫效果。
扫地机器人系统及其控制方法

[发明专利]扫地机器人系统及扫地机器人控制方法-CN201910995820.1有效
发明人：王熙睿;童明翔;朱翊文;杨天澄 -专利权人：上海善解人意信息科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明揭示了一种扫地机器人系统及扫地机器人控制方法，所述扫地机器人系统包括扫地机器人、需清扫区域位置获取模块、扫地机器人位置获取模块及行走方向确定模块；需清扫区域位置获取模块用以获取需清扫区域在整个清扫区域的位置；扫地机器人位置获取模块用以获取扫地机器人在整个清扫区域的位置；行走方向确定模块用以根据所述需清扫区域位置获取模块获取的需清扫区域以及扫地机器人位置获取模块获取的扫地机器人的位置信息，计算扫地机器人朝向需清扫区域行走的方向数据，以使所述扫地机器人能向需清扫区域进行清扫。本发明提出的扫地机器人系统及扫地机器人控制方法，可识别需要清扫区域的位置，并能计算出清扫路径，提高清扫效率及清扫效果。
扫地机器人系统控制方法

[发明专利]一种扫地机器人系统及扫地机器人控制方法-CN202011497978.5有效
发明人：王熙睿;童明翔;杨天澄;朱翊文 -专利权人：上海善解人意信息科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明揭示了一种扫地机器人系统及扫地机器人控制方法，所述扫地机器人系统包括扫地机器人、需清扫区域位置获取模块、扫地机器人位置获取模块及行走方向确定模块；需清扫区域位置获取模块用以获取需清扫区域在整个清扫区域的位置；扫地机器人位置获取模块用以获取扫地机器人在整个清扫区域的位置；行走方向确定模块用以根据所述需清扫区域位置获取模块获取的需清扫区域以及扫地机器人位置获取模块获取的扫地机器人的位置信息，计算扫地机器人朝向需清扫区域行走的方向数据，以使所述扫地机器人能向需清扫区域进行清扫。本发明提出的扫地机器人系统及扫地机器人控制方法，可识别需要清扫区域的位置，并能计算出清扫路径，提高清扫效率及清扫效果。
一种扫地机器人系统控制方法

[实用新型]弹力车间起毛机的分丝装置-CN201120320495.8有效
发明人：赵朝利 -专利权人：北京富泰革基布股份有限公司;丽水市富泰革基布有限公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： D06C11/00 文献下载
摘要：本实用新型的效果：通过实验原每组车需三人操作，现在只用一人就完成操作。
弹力车间起毛装置

[发明专利]光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车-CN201810172201.8在审
发明人：杨炎;王军;董志国;石宏鑫;史家轩;王青岩;李雪 -专利权人：上海安轩自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车，包括：运维清洗机器人、运输轨道、运输框架、行走装置、驱动装置以及控制系统，其中：行走装置带动运输框架在运输轨道上运动；运维清洗机器人和驱动装置设置于运输框架上；驱动装置驱动行走装置；控制系统控制驱动装置并且与运维清洗机器人进行信息交互。本发明设计精良，仅需一个光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车即可实现多个光伏列阵的清洗，减少了设备投入，大大提高了运维机器人的利用率以及投资回报率；本发明的自动化程度高，清洗效率远远高于人工清洗，降低了运维人员发生危险的风险
运维清洗机器人光伏阵列驱动装置运输框架运输车控制系统行走装置运输轨道控制驱动装置驱动行走装置发生危险清洗效率人工清洗设备投入信息交互光伏列阵机器人清洗自动化投资

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