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[发明专利]一种轨道车定位方法及装置-CN202310839600.6在审
发明人： 杜海艳;张彦君;贺太平 -专利权人：山西捷立达自动化仪表有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车定位方法及装置，包括固设在轨道车底部的底板，所述底板底面左右两侧皆安装有轨道机构，所述底板底面中央安装有定位导向机构。本发明的轨道车在轨道上运动时，滚轮在凹槽内同步运动，滚轮不仅可以起到导向的作用，且可以将轨道车位置限定，防止轨道车运动时与轨道脱离。
一种轨道定位方法装置

[发明专利]一种基于机器视觉的果实识别检测与定位系统-CN202310183596.2在审
发明人：王双友;王保民;杜海艳;何月梅 -专利权人：邯郸学院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv5和双目视觉的果实识别定位方法，基于双目相机采集多张果实样本图像，基于该多张果实样本图像搭建果实图像数据集；对果实图像数据集进行预处理后，利用注意力机制模块的YOLOV5模型对果实图像数据集重的果实样本图像进行识别，同时利用双目定位方法确定果实的三维位置坐标；本发明利用深度学习目标检测网络模型实现对果实识别，解决了自然果园场景中因为光线变化、遮挡、重叠等导致的识别困难，具有识别准确率高，运算速度快，适合场景多的优点。本发明具有速度快，精度高的优点。
一种基于机器视觉果实识别检测定位系统

[发明专利]一种吸附式乳腺介入机器人及其使用方法-CN202310368271.1在审
发明人： 杜海艳;徐孟夏;刘瑞;盛泊人 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种乳腺介入机器人及其使用方法，涉及医疗器械领域，它包含吸附式乳腺组织固定装置、穿刺装置，穿刺装置连接到吸附式乳腺组织固定装置的旋转底盘上并随旋转底盘转动。本发明能够实现对乳腺组织快速吸附固定，并且可以实现对乳腺组织的多方位、多角度的穿刺，解决了在乳腺介入手术中乳腺组织流动而难以固定和穿刺的问题，医生可根据需求自主调节乳腺组织固定位置、穿刺方位和穿刺角度，提高了乳腺介入手术的效率和灵活度。
一种吸附乳腺介入机器人及其使用方法

[发明专利]一种自动果蔬收获榨汁车-CN202310183601.X在审
发明人：王双友;杜海艳;何月梅 -专利权人：邯郸学院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动果蔬收获榨汁车，包括：包括汁液收集槽、果蔬汁液导管、控制管理单元、清洗消毒装置、目标识别定位装置、采摘夹爪、吞咽柔性臂、残渣导管、榨汁装置、残渣收集槽、搭载车；其中榨汁装置安装在搭载车的安装平面上，吞咽柔性臂末端与榨汁装置相连接，清洗消毒装置安装在吞咽柔性臂中间位置，采摘夹爪安装在吞咽柔性臂前端；果蔬汁液导管和残渣导管安装在榨汁装置两侧；控制管理单元安装在搭载车安装平面上，目标识别定位装置安装在控制管理单元上方；汁液收集槽和残渣收集槽放置于搭载车下方平面上。所述吞咽柔性臂包括柔性外壳和驱动拉线，通过驱动拉线将多个柔性外壳相连接组成吞咽柔性臂。
一种自动收获榨汁

[发明专利]一种用于核磁环境下的软体负压外扩张式乳腺组织固定装置-CN201810944223.1有效
发明人：姜金刚;黄致远;闵兆伟;张永德;杜海艳 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-08-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于核磁环境下的软体负压外扩张式乳腺固定装置，涉及医疗器械领域，它包含软体负压外扩张式固定装置、动力传输系统和中央控制柜，软体负压外扩张式固定装置通过螺栓配合固定在俯身支撑架上，动力传输系统与软体负压外扩张式固定装置相连接，动力传输系统由中央控制柜控制，本发明能够实现在核磁环境下针对不同尺寸的乳腺组织进行快速固定和吸附，解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题，医生可根据需求自主调节手术介入空间，提高了乳腺手术介入的高效性和灵活性。
一种用于环境软体负压外扩张乳腺组织固定装置

[实用新型]一种基于单排码盘扫描定位轨道车的识别装置-CN202221941269.6有效
发明人： 杜海艳;张彦君;贺太平 -专利权人：山西捷立达自动化仪表有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种基于单排码盘扫描定位轨道车的识别装置，属于轨道车定位控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于单排码盘扫描定位轨道车的识别装置硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在轨道车上的装置箱体，在装置箱体相对的两个侧面上均设置有装配窗口，装配窗口的外侧通过螺栓封装有安装板，使装配窗口的内部形成腔室，其中一侧的装配窗口作为信号发射端在内部安装有微控制器，另一侧的装配窗口作为信号接收端在内部安装有电源模块；装置箱体的顶部还设置有连接梁，连接梁将两侧的装配窗口连通，使装置箱体的横截面呈倒立的凹字形状；本实用新型应用于轨道车位置识别定位。
一种基于单排扫描定位轨道识别装置

[发明专利]一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法-CN201910157719.9有效
发明人：姜金刚;陈厚鋆;闵兆伟;唐德栋;张永德;杜海艳 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法，它包括机体底座、万向轮、机体支撑杆、控制面板、高度调节杆、转向电机、圆形壳套、工作电机、曲柄、配套把手、连杆、滑块组、导轨组、半径调节圆柱销、工作轴、旋转把手、急停开关、限位螺栓、工作轴套、十字通孔转盘、传动齿轮、转向调节内齿轮，所述的滑块组包括滑块I、滑块II，所述的导轨组包括导轨I、导轨II、导轨III、导轨IV。该发明可带动患肢进行椭圆轨迹运动，使腕关节、肘关节、肩关节得到充分锻炼，并且在运动过程中椭圆半径可自行调节，使患者的乳腺切除侧患肢运动范围逐渐增加，避免乳腺癌术后伤口黏连，促进血液、淋巴液的回流。
一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置使用方法

[实用新型]一种改进的快递柜组件-CN202223354599.8有效
发明人：陶毅然;杨恋;袁满;杜海艳 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G07F17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及快递柜领域，公开了一种改进的快递柜组件，包括两组对称设置的储物柜，储物柜上分别设置托盘，托盘放置在传送带上，传送带入口处设置紫外线灯管、检测测量光幕；储物柜之间设置第一横向移动组件，第一横向移动组件设置在储物柜的正上方，第一横向移动组件的下方设置高度调节组件，包括竖直向下设置的框架，框架的内部一侧设置丝杆，另一侧连接有滑杆，丝杆的外部螺纹连接有滑台，滑台的一端与滑杆连接，框架的底端安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端与丝杆的底端相连，滑台的顶端中间位置开设有凹槽，凹槽内设置货叉，托盘底部设置与货叉配合的叉槽。本实用新型解决了快递柜个别位置存取利用率低、消杀困难的问题。
一种改进快递组件

[发明专利]一种内齿啮合式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法-CN201910157727.3有效
发明人：姜金刚;陈厚鋆;黄致远;张永德;唐德栋;杜海艳 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种内齿啮合式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法，它包括画板、太阳轮、可伸缩曲柄、阻力调节螺栓、旋转握杆、固定螺栓以及齿轮更换模块，齿轮更换模块包含行星轮I、中心轴、行星轮Ⅱ、U型传动杆、连接杆、画笔、弹簧、拧紧螺栓I、拧紧螺栓Ⅱ，画板固定在竖直墙上，画板中心孔通过铰链与可伸缩曲柄一端相连，可伸缩曲柄另一端与齿轮更换模块的连接杆相连，齿轮更换模块中的行星轮I、行星轮Ⅱ同时与太阳轮相啮合，太阳轮固定在画板上，患者使用本发明带动手术侧手臂进行不规则圆弧轨迹运动，从而使淋巴液回流，促进乳腺癌患者术后康复。
一种啮合乳腺癌术后康复训练装置使用方法

[实用新型]一种工业切割机器人装置-CN202223348166.1有效
发明人：陶毅然;杜海艳;杨恋;袁满 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业切割领域，公开了一种工业切割机器人装置，所述装置包括工作台，所述工作台上设置切割箱体，所述切割箱体内部设置切割刀片，所述切割箱体侧壁上对称设置夹持组件，所述夹持组件包括位于切割刀片下方的夹持座，所述夹持座背部与转动组件连接，所述转动组件包括转杆、第一电机，所述转杆与所述夹持座的背部连接，所述转杆下方设置第一电机，所述转杆上设置有第一齿轮，所述第一电机的输出端与第二齿轮连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述切割刀片的下方设置排渣槽。本实用新型解决了现有工业切割机器人切割后粉尘不易清理的问题。
一种工业切割机器人装置

[实用新型]一种焦化消泡剂加注装置-CN202223440251.0有效
发明人： 杜海艳;张彦君;贺太平 -专利权人：山西捷立达自动化仪表有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01F27/192 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焦化消泡剂加注装置，包括储罐与设置在储罐内部的搅拌机构，所述储罐的底部经下料管固定连接有加注筒，所述加注筒的外表面固定安装有和其相连通的壳体，所述壳体的内壁两侧之间转动连接有丝杆。通过搅拌机构对储罐内部的消泡剂进行搅拌，能够确保消泡剂的混合均匀性，搅拌完成后，输送至加注筒内，与此同时，通过第一电机带动丝杆转动，从而带动滑板在导杆上向排出管方向移动，并经连接杆带动活塞块在加注筒内进行移动，从而经活塞块对加注筒内的消泡剂进行挤压推动，使得消泡剂经排出管进行快速排出，继而实现对消泡剂加注的速度进行调节的效果，有效提高了消泡剂的加注灵活性。
一种焦化消泡剂加注装置

[发明专利]一种基于平行四边形机构的青蒿脱叶机-CN202211419432.7在审
发明人： 杜海艳;丁绍博;居奎;侯海洋;孟祥泽 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种基于平行四边形机构的青蒿脱叶机，本发明设计了农业当中对青蒿的脱叶装置，涉及农业用脱叶技术领域，具体是一种基于平行四边形机构的青蒿脱叶机，包括机架、拍打装置、出料装置和收取装置。我国是青蒿产量大国，传动收取方法是收割后进行暴晒，暴晒后使用农具进行拍打然后进行一系列操作最终获得青蒿叶子，但是这种方式作业条件差、消耗时间长、收取效率低、劳动力成本高。本发明提供了一种基于平行四边形机构的青蒿脱叶机，用来拍打暴晒后的青蒿植株，大大减少了工作量，一定程度上解决了上述问题。
一种基于平行四边形机构青蒿脱叶机

[发明专利]阿哌沙班与富马酸的共晶体及其制备方法和应用-CN202210797007.5有效
发明人：贾慧娟;任晓慧;杜海艳;翟华坤;张加晏;侯伟 -专利权人：天津睿创康泰生物技术有限公司;北京睿创康泰医药研究院有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明涉及阿哌沙班与富马酸的共晶体及其制备方法和应用，属于化学制药技术领域。使用Cu‑Kɑ辐射，本发明公开的阿哌沙班与富马酸的X‑射线粉末衍射图在衍射角2θ为5.7±0.2°、7.2±0.2°、8.7±0.2°、11.4±0.2°、13.2±0.2°、16.5±0.2°、17.6±0.2°、18.5±0.2°、20.1±0.2°、20.7±0.2°、21.9±0.2°、23.2±0.2°及25.1±0.2°的位置处有特征峰。本发明制备的阿哌沙班与富马酸的共晶体物理稳定性及化学稳定性好，同时与阿哌沙班N‑1无水晶型相比，在溶解速率上显著提高，从而进一步提高体内生物利用度。
阿哌沙班富马酸晶体及其制备方法应用

[发明专利]一种具有导流功能的乳腺旋切活检装置-CN202211209592.9在审
发明人： 杜海艳;钱诚;张永德;刘瑞;刘红乐 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有导流功能的乳腺旋切活检装置，包括穿刺活检针、内旋切刀旋切取样机构、内旋切刀进给机构、转轮式储样导流机构、围板1、围板2、围板3、安装板1、安装板2、电机座、光学定位标记物。本发明可以利用光学定位标记物和视觉定位导航系统实现装置的穿刺定位导航，外针穿刺后，内旋切刀旋切取样机构和内旋切刀进给机构用于将病理组织切除下来。转轮式储样导流机构通过负压吸引将切除的组织吸入储样管内，取样后储样仓旋转至下一个储样管，实现一次穿刺，多次取样，减少对病人的伤害。本发明设计的导流结构可以将穿刺过程中产生的血液、组织液通过导流结构排出，防止液体灌满装置，影响装置的取储样工作。
一种具有导流功能乳腺活检装置

[实用新型]一种用于轨道车定位的单排码盘-CN202221941798.6有效
发明人： 杜海艳;张彦君;贺太平 -专利权人：山西捷立达自动化仪表有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于轨道车定位的单排码盘，属于轨道车定位码盘技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种用于轨道车定位的单排码盘结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在码盘上开有多个通透的矩形孔，各矩形孔之间的区域为码盘的实柱，各矩形孔垂直设置并呈一线排开，各矩形孔在码盘上左右布局，具体在码盘的一端形成计数区，另一端形成编码区；所述编码区通过调整各矩形孔的宽度或开闭来存储相应的地址码；所述码盘的底部还设置有多个固定孔，所述固定孔通过螺栓将码盘固定在安装支架上；所述码盘上的矩形孔按照设定的规律开孔，码盘在安装支架上的安装位置即为码盘编码区存储的地址码信息；本实用新型应用于轨道车定位。
一种用于轨道定位单排

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