[发明专利]光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车在审
| 申请号： | 201810172201.8 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108471290A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨炎;王军;董志国;石宏鑫;史家轩;王青岩;李雪 | 申请（专利权）人： | 上海安轩自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;B61D15/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200240 上海市闵行区东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车，包括：运维清洗机器人、运输轨道、运输框架、行走装置、驱动装置以及控制系统，其中：行走装置带动运输框架在运输轨道上运动；运维清洗机器人和驱动装置设置于运输框架上；驱动装置驱动行走装置；控制系统控制驱动装置并且与运维清洗机器人进行信息交互。本发明设计精良，仅需一个光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车即可实现多个光伏列阵的清洗，减少了设备投入，大大提高了运维机器人的利用率以及投资回报率；本发明的自动化程度高，清洗效率远远高于人工清洗，降低了运维人员发生危险的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 运维 清洗机器人 光伏阵列 驱动装置 运输框架 运输车 控制系统 行走装置 运输轨道 控制驱动装置 驱动行走装置 发生危险 清洗效率 人工清洗 设备投入 信息交互 光伏 列阵 机器人 清洗 自动化 投资 | ||
【主权项】：
1.一种光伏阵列间运维清洗机器人全自动运输车，其特征在于，包括：运维清洗机器人、运输轨道、运输框架、行走装置、驱动装置以及控制系统，其中：行走装置带动运输框架在运输轨道上运动；运维清洗机器人和驱动装置设置于运输框架上；驱动装置驱动行走装置；控制系统控制驱动装置并且与运维清洗机器人进行信息交互。
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