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[发明专利]一种用于前路危险状况检测的报警装置及方法-CN201410512866.0在审
发明人：王畅;赵佳;付锐;郭应时;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：该用于前路危险状况检测的报警装置包括：车辆、位于车辆内的数据处理单元、固定于车辆前方保险杠正中央的激光扫描雷达、以及固定在车辆仪表盘上的闪光蜂鸣器，所述激光扫描雷达的激光发射端朝向车辆前方；所述激光扫描雷达的信号输出端电连接所述数据处理单元的信号输入端，所述数据处理单元的信号输出端电连接所述闪光蜂鸣器。
一种用于前路危险状况检测报警装置方法

[实用新型]一种用于前路危险状况检测的报警装置-CN201420568049.2有效
发明人：王畅;付锐;郭应时;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：该用于前路危险状况检测的报警装置包括：车辆、位于车辆内的数据处理单元、固定于车辆前方保险杠正中央的激光扫描雷达、以及固定在车辆仪表盘上的闪光蜂鸣器，所述激光扫描雷达的激光发射端朝向车辆前方；所述激光扫描雷达的信号输出端电连接所述数据处理单元的信号输入端，所述数据处理单元的信号输出端电连接所述闪光蜂鸣器。
一种用于前路危险状况检测报警装置

[实用新型]一种太阳能无线倒车雷达-CN201920314229.0有效
发明人：管超民 -专利权人：深圳天城电子有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本实用新型涉及倒车雷达技术领域，具体涉及一种太阳能无线倒车雷达。包括：主机、显示器和探头检测模块，所述主机包括：供电模块和第一数据处理模块，所述供电模块为第一数据处理模块供电，所述探头检测模块与第一数据处理模块相连接，所述第三数据处理模块分别与第二数据处理模块、储电模块、太阳能电池板、显示模块、报警模块相连接，所述第二数据处理模块分别与报警模块、显示模块相连接。
数据处理模块主机太阳能电池板本实用新型报警模块供电模块检测模块显示模块探头显示器无线信号发射电路无线信号接收电路无线倒车雷达储电模块倒车雷达降低生产连线走线太阳能供电汽车维护

[发明专利]一种基于四面两维相控阵的雷达数据处理系统-CN202011206473.9在审
发明人：童朝平;胡文豪;李洪涛 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四面两维相控阵的雷达数据处理系统。该系统包括数据通信模块和数据处理模块。数据通信模块作为数据处理系统的桥梁，主要负责数据处理系统与雷达硬件和信号处理系统、显控系统的数据通信。数据处理模块负责对做完信号处理后的点迹数据进行点航迹处理，包括点迹预处理、航迹起始、航迹相关、航迹终止，数据处理模块不仅可以实现单个阵面的点航迹处理，也能同时完成四个阵面的点航迹处理。数据处理模块对相邻阵面的交界区域的点迹数据进行了一定的融合和相关处理，对相邻阵面交界区域目标点迹的融合处理，保证了相邻阵面的交界处航迹的唯一性，对跨阵面目标点航迹的相关处理，确保了跨阵面目标航迹的连续性
一种基于四面相控阵雷达数据处理系统

[实用新型]智能车辆的感知系统-CN201821875322.0有效
发明人：王玲;王锋;张仁辉;柯达远;廖茜茜;关庆阳;柯瑞林 -专利权人：深圳市数聚天源人工智能有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能车辆的感知系统，包括数据收集系统、数据处理系统和数据应用系统，所述数据收集系统的输出端与数据处理系统的输入端连接，所述数据处理系统的输出端与数据应用系统的输入端连接；所述数据收集系统包括超声波雷达、雷达测速传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和视觉装置；所述数据处理系统包括信号融合器、总线收发器和控制器，所述信号融合器的输出端与总线收发器的输入端连接，所述总线收发器的输出端与控制器的输入端连接本实用新型通过多个探测传感器的设置，使系统可以更全面的对车辆周围的数据进行收集，从而提升了智能车辆的安全性。
数据处理系统输入端连接输出端数据收集系统总线收发器智能车辆数据应用系统本实用新型感知系统信号融合控制器激光雷达传感器雷达测速传感器超声波雷达探测传感器车辆周围视觉装置

[发明专利]基于毫米波雷达的防车辆和人员侵入跑道的系统及方法-CN202110437030.9在审
发明人：赵庆田 -专利权人：九州云（北京）科技发展有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了基于毫米波雷达的防车辆和人员侵入跑道的系统与方法，系统的前端设备层，通过前端设备进行原始监测数据采集；前端数据处理层，将从前端设备获取的原始监测数据进行前端数据处理，将前端数据处理后的数据生成侵入目标位置和运动轨迹信息；数据综合处理层，基于侵入目标位置和运动轨迹信息，进行综合数据处理；综合显控层，基于综合数据处理的结果，提供包括全局目标运动和报警信息的全局态势感知界面。本发明以毫米波雷达监控为主，融入视频监控和ADS‑B系统，通过多个传感器的有机结合，优势互补，能够实现对跑道关注区域的全面覆盖监控，及时、有效、准确地监测跑道安全隐患，有效杜绝跑道侵入事件的发生。
基于毫米波雷达车辆人员侵入跑道系统方法

[发明专利]一种基于双通道的风廓线雷达信号和数据处理方法-CN201010586765.X有效
发明人：魏艳强;王晓蕾;张哲 -专利权人：中国航天科工集团第二研究院二十三所
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双通道的风廓线雷达信号和数据处理方法，是基于信号处理器和数据终端实现的，其具体步骤为：第一步，信号处理器设置两组处理参数；第二步，信号处理器生成两组功率谱数据；第三步，数据终端分别进行两组功率谱数据的处理；第四步，数据终端进行处理结果选取。至此，实现了基于双通道的风廓线雷达信号和数据处理。本方法的优点在于不改变风廓线雷达系统输出数据速率、新增处理负荷较小、实现简单，可有效增强风廓线雷达对微弱信号的提取能力和估计精度。
一种基于双通道风廓线雷达信号数据处理方法

[发明专利]激光雷达及激光雷达的测距方法-CN201911323199.0有效
发明人：杨俊;胡攀攀;杨昆;潘奇 -专利权人：武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光雷达及激光雷达的测距方法，该激光雷达包括：第一光学系统模块、第二光学系统模块及数据处理模块；第一光学系统模块和第二光学系统模块沿激光雷达的旋转轴周向对称设置；第一光学系统模块和第二光学系统模块分别与数据处理模块连接；第一光学系统模块和第二光学系统模块分别用于：在激光雷达以旋转轴为中心旋转时，同时对同一水平面进行扫描，以获得对应扫描范围的扫描数据；数据处理模块用于：判断是否满足扫描数据拼接条件，若确定满足扫描数据拼接条件，则对对应扫描范围的扫描数据进行拼接，输出至少一圈的扫描数据。在提高扫描频率和电机转速效果的同时减少了激光雷达的内部发热，保证了激光雷达的性能和寿命。
激光雷达测距方法

[发明专利]一种基于模型架构的雷达训练模拟器-CN201811503973.1有效
发明人：董虎;杨小波;张雷;周杰文 -专利权人：中船重工（武汉）凌久电子有限责任公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G09B9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型架构的雷达训练模拟器，包括电磁环境模型、雷达参数模型、雷达操作响应模型、中央处理模型、雷达回波产生模块、数据处理模块和显示模块，所述电磁环境模型连接所述中央处理模型，且所述中央处理模型连接所述雷达参数模型，且所述中央处理模型连接雷达操作响应模型、雷达回波产生模块、数据处理模块和显示模块；所述电磁环境模型通过导调指令/数据与导调系统连接。本发明通过模型构建的方法，充分考虑了电磁环境应有的元素、不同雷达参数的影响及雷达操作的影响，而不再像现有的雷达训练模拟器完全不考虑这些因素，因此本发明具有真实性高的特点；模型是参数化可维护的，因此具有灵活性和可扩展性的优点
一种基于模型架构雷达训练模拟器

[发明专利]基于WASM技术的全高层大气激光雷达数据处理方法-CN202311201552.4在审
发明人：徐龙;林鑫;汪为;杨勇;程学武;王积勤;郑金洲;季凯俊;李发泉 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：基于WASM技术的全高层大气激光雷达数据处理方法，所述基于WASM技术的全高层大气激光雷达数据处理方法包括以下步骤：步骤一、先采集得到激光雷达原始数据，然后将原始数据转换为模式数据；步骤二、对模式数据进行分类，得到多组分类数据；步骤三、先将多组分类数据分组存储，每组分类数据对应一个列块，然后所有列块进行压缩处理，得到压缩数据；步骤四、先将压缩数据根据数据特性优化后得到轻量化数据模块，然后对轻量化数据模块采用零拷贝技术消除内存带宽后，得到零拷贝数据。本设计使得激光雷达设备数据的存储、访问和分析简单，可以进一步提升处理速度，对查询进行优化，应用流式处理以及定制的压缩编码提高查询响应。
基于 wasm 技术高层大气激光雷达数据处理方法

[发明专利]雷达点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310411310.1在审
发明人：杨正益;刘一乂;张力航;王书凝;彭炯程;何立;童建林;陈开;文俊浩 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术，揭露了一种雷达点云数据处理方法，包括：获取原始点云数据，并根据预设的采样率对所述原始点云数据中点云执行点云剔除，得到精简点云数据；对所述精简点云数据执行体素转换，得到体素图；根据证据理论对所述体素图中点云进行降采样处理，得到标准体素图；将所述标准体素图还原成点云数据图，完成点云数据处理。本发明还提出一种雷达点云数据处理装置、电子设备以及存储介质。本发明有益效果为提升点云数据处理的准确率。
雷达数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电子围栏式入侵检测系统和方法-CN202211207054.6在审
发明人：安德军;周听鸿;田长宝;周相兵;李一平 -专利权人：黄龙国家级风景名胜区管理局
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G08B13/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子围栏式入侵检测系统和方法，包括：多个主动式毫米波雷达，均与数据处理模块连接，用于将若干个同时位于周界区域内的以下参数发送到数据处理模块：入侵物体的与该主动式毫米波雷达之间的距离值、入侵物体与主动式毫米波雷达天线法线方向的方位角度、入侵物体的速度值；多个被动式红外信号接收器，均与数据处理模块连接，用于其检测到周界区域内的红外辐射值发送到数据处理模块。本发明实现了生物感知式的多源数据的综合管理，实现了层次化的分类告警，可以根据分类告警信息，智能化地选择相应的应急操作，使得应急过程有针对性且高效。
电子围栏入侵检测系统方法

[发明专利]一种基于气象雷达的区域天气监测系统-CN202010495715.4在审
发明人：印长豹;刘凯;张辰 -专利权人：合肥博雷电气有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气象雷达的区域天气监测系统，属于气象监测领域，包括气象雷达与数据分析终端，所述数据分析终端与气象雷达固定连接；所述气象雷达包括防护外罩与雷达本体，所述防护外罩与所述雷达本体之间通过支撑组件连接；所述数据分析终端包括数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述气象雷达用于采集气象信息，气象信息包括天气信息、降雨量信息、温度信息、风力信息；所述数据接收模块用于接收气象信息，并将接收到的气象信息发送到所述数据处理模块
一种基于气象雷达区域天气监测系统

[发明专利]一种喷杆式打药机机械臂智能避障控制系统-CN202111094709.9在审
发明人：张明宇;齐瑞锋;王强;刘峰;杨晶;史云天;郑永鑫;宋爽;孙鸿;安帅霖;董洪伟;韩子鑫 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及喷杆式打药机技术领域，且公开了一种喷杆式打药机机械臂智能避障控制系统，包括工业PAD、数据处理终端、交换机、雷达和机械臂控制器，所述工业PAD与所述数据处理终端连接，所述数据处理终端分别与所述交换机和所述机械臂控制器连接，所述交换机与所述雷达连接，所述机械臂控制器与机械臂到位状态传感器连接，所述机械臂到位状态传感器分别与左侧机械臂和右侧机械臂连接；以雷达数据处理终端为中心，经过数据计算，得出障碍物信息的方位信息，计算出机械臂避障所需的数据，通过机械臂控制单元控制机械臂状态，完成避障，同时数据通过数据通信协议，上传至数据终端。
一种喷杆式打药机械智能控制系统

[发明专利]一种基于广域雷达的路面诱导系统及方法-CN202010783812.3在审
发明人：许古午;章庆 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明适用于智慧交通技术改进领域，提供了一种基于广域雷达的路面诱导系统，包括信息采集单元、数据处理单元及诱导发布单元，所述信息采集单元的输出端连接所述数据处理单元的输入端，所述数据处理单元的输出端连接所述诱导发布单元的输入端，所述信息采集单元，用于实时对交通运行参数采集及运行状态进行抓拍；所述数据处理单元，用于通过数据库、雷达数据平台对前端采集数据进行处理和分析评估发布内容；所述诱导发布单元，用于将数据处理单元发布的实时信息进行发布
一种基于广域雷达路面诱导系统方法