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[实用新型]一种应用在无人机上的毫米波雷达系统-CN202021567442.1有效
发明人：李陶胜;姚咏;郑夏星 -专利权人：安庆职业技术学院
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S13/935 文献下载
摘要：一种应用在无人机上的毫米波雷达系统，其特征包括：数据采集模块(1)，数据处理模块(2)，数据显示模块(3)，所述数据采集模块(1)与数据处理模块(2)之间通过数据线相互连接，所述数据处理模块(2)和数据显示模块(3)之间通无线网络(4)相互连接，所述数据采集模块(1)包括姿态传感器(1‑1)，GPS定位器(1‑2)和毫米波雷达传感器(1‑3)，所述姿态传感器(1‑1)，GPS定位器(1‑2)和毫米波雷达传感器(1‑3)三者之间通过数据线并联连接。
一种应用无人机毫米波雷达系统

[实用新型]一种毫米波雷达实时处理系统-CN201721470739.4有效
发明人：高元正 -专利权人：武汉雷博合创电子科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种毫米波雷达实时处理系统，包括依次电连接的FPGA控制及数据预处理电路、雷达发射波形控制电路、雷达射频前端电路、信号采集电路、时钟源电路、DSP数据处理及分发电路和数据传输电路；FPGA控制及数据预处理电路还分别与信号采集电路、时钟源电路和DSP数据处理及分发电路电连接；雷达发射波形控制电路还与所述信号采集电路电连接。本实用新型将雷达基带回波信号在FPGA中进行脉冲压缩预处理，并将处理结果乒乓传输给后级DPS进行精细化再处理，可以在减轻DPS运算负担的同时，保证系统的处理实时性，适用于交通、安防等领域。
信号采集电路雷达数据预处理电路实时处理系统本实用新型毫米波雷达时钟源电路发射波形控制电路电连接分发预处理射频前端电路数据传输电路处理实时性电路电连接保证系统脉冲压缩运算负担精细化再处理安防电路传输交通

[实用新型]一种雷达半实物仿真系统-CN201820339247.X有效
发明人：宋兵兵;季维勋;张宇星;贾琳娜 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种雷达半实物仿真系统，通过回波模拟设备与主控设备相连，回波模拟设备与雷达接收机模拟设备相连，雷达接收机模拟设备与雷达信号处理设备相连，雷达信号处理设备与所述雷达数据处理设备相连，雷达数据处理设备与主控设备相连，实现了采用半实物仿真系统模拟雷达工作过程，进而利用半实物仿真实现了雷达系统的仿真和验证，可验证真实雷达的工作流程及实现精度，提高了雷达模拟仿真的真实性，同时在回波模拟设备中模拟了雷达的真实工作状态，有效提高了雷达系统仿真的实时性
模拟设备半实物仿真系统雷达回波雷达信号处理设备雷达数据处理雷达接收机雷达系统主控设备半实物仿真本实用新型仿真和验证工作流程雷达模拟模拟雷达实时性真实性验证

[实用新型]数据支持设备及数据处理分机-CN201120374623.7有效
发明人：朱润涛;邓兴 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了数据支持设备及数据处理分机，涉及一种数据传输、存储装置，旨在提供一种专用于二次雷达代码加载、卸载二次雷达工作过程中记录的数据信息以及能够显示所述记录的数据信息的数据支持设备及其数据处理分机本实用新型中的数据支持设备是由控制计算机、数据处理分机和数据卡三部分组成，所述数据处理分机与控制计算机具有信号交互，所述数据卡与数据处理分机具有信号交互。所述数据处理分机包含DSP芯片、RS232串口芯片、外围接口电路与电源模块，所述电源模块向DSP芯片与RS232串口芯片供电；RS232串口芯片、外围接口电路均与DSP芯片有信号连接。
数据支持设备数据处理分机

[发明专利]一种基于地质雷达数据转化地基承载力的方法及系统-CN201510962947.5在审
发明人：何志勇;谢为金;叶家玮;温达荣;张诗清 -专利权人：广东力特工程机械有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于地质雷达数据转化地基承载力的方法及系统，该方法包括地基数据接收步骤和数据处理步骤。本发明的有益效果是：本发明基于探地雷达探测数据，在对地基缺陷进行数据处理和图像解释的基础上，转化为地基承载力数据；结合起重机的实际应用需求，通过探地雷达数据间接判定起重机防倾覆安全。
一种基于地质雷达数据转化地基承载力方法系统

[发明专利]一种连续布设组网雷达目标航迹融合方法-CN202310921374.6在审
发明人：李沁璘;李宗万;廖可非;谢宁波;孙希延;纪元法;李秀平;王海涛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续布设组网雷达目标航迹融合方法，涉及组网雷达技术领域。所述方法包括：在高速公路待检测的路段布防多个毫米波雷达，采用通信协议传输各部雷达检测的目标信息，数据处理中心实时接收目标信息，中心将不同雷达的数据进行时间、空间对齐，同步到同一坐标系下；每个雷达传输的数据划分为：非重叠区、重叠区，数据处理中心采用最近邻算法与基于历史数据的算法不间断对相邻雷达的数据进行数据关联，判别是否同个目标，并生成本次跟踪轨迹。本发明方法突破了单雷达的距离限制，采用多部毫米波雷达实现高速路段全检测跟踪，用于获取高速路段的车辆信息以及交通的异常事件，保障道路安全。
一种连续布设组网雷达目标航迹融合方法

[实用新型]一种用于车辆停车检测的雷达装置-CN202022414184.X有效
发明人：肖雄;吕夫宝;胡广辉 -专利权人：微传智能科技（常州）有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于车辆停车检测的雷达装置，包括电源模块、信号发射与接收模块、数据处理模块、通信模块和接口电路模块，其中，电源模块用以为雷达装置提供电源；信号发射与接收模块通过无线电波的方式发射或接收信号，并将接收到的信号传送给数据处理模块；数据处理模块用以接收信号发射与接收模块输出的信号，并将接收到的信号进行放大处理；通信模块用以传输数据处理模块输出的信号；接口电路模块用以将通信模块输出的信号传送给处理器该雷达装置能够用于解决现有停车检测中出现漏检或误检的问题，准确给出车位信息，有效提高了对车位停车判断的准确率。
一种用于车辆停车检测雷达装置

[发明专利]一种基于激光雷达和深度相机数据融合的AGV避障方法-CN202110130478.6有效
发明人：李勇 -专利权人：泗阳县人民医院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达和深度相机数据融合的AGV避障方法，包括：控制器；所述的控制器内设置有数据处理单元、决策单元和控制单元；以及安装在AGV前端的激光雷达和深度相机，和安装在AGV上的普通相机；所述的激光雷达、深度相机和普通相机分别与控制器信号连接进行信号传输。本发明采用了激光雷达数据和深度相机数据相结合的方式对AGV行进方向的障碍物进行扫描和追踪，通过将传感器数据进行预处理，在系统中建立相应的数据节点进行数据传输，控制器与节点通信获取不同的数据，数据处理单元用以处理传感器数据并运行算法进行数据处理，处理结果通过决策单元决定AGV如何对现况进行规避，并将规避方法传输至底层的运动控制单元，用以完成规避动作。
一种基于激光雷达深度相机数据融合 agv 方法

[实用新型]一种基于毫米波雷达存在检测的户外照明装置-CN202220525289.9有效
发明人：李琳;郭皓捷;郭奇 -专利权人：中科芯集成电路有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H05B47/115 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于毫米波雷达存在检测的户外照明装置，所述的户外照明装置利用5.8G毫米波雷达回波信号感知近距离内是否有人移动，并控制照明模块开闭，包括支架、照明模块、雷达模块、光感模块、电源模块、数据处理模块，其中的照明模块、雷达模块、光感模块设于支架一端的悬臂梁上，同时数据处理模块通过总线与照明模块、雷达模块、光感模块之间通讯相连，所述的电源模块分别与照明模块、雷达模块、光感模块、数据处理模块之间设有供电相连
一种基于毫米波雷达存在检测户外照明装置

[实用新型]一种多传感器融合的汽车雷达系统-CN201620388406.6有效
发明人：陈承文;安清儒;谭树杰;刘龙龙 -专利权人：沈阳承泰科技有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车雷达系统技术领域，提供了一种多传感器融合的汽车雷达系统。该多传感器融合的汽车雷达系统包括依次连接的传感器模块、数据处理器和接口芯片。本实用新型采用合理的结构融合设计，将多个传感器探测的目标信号在数据处理器中进行信号处理、数据融合与特征提取，并通过连接端口将数据信息反馈汽车控制器，提高了数据处理的安全性和稳定性，降低了汽车控制器的运算负荷，共同使用电源、时钟模块，节约了雷达系统的功耗和成本，同时，多个传感器融合能够形成彼此之间的优势互补，使得测量结果更加准确。
一种传感器融合汽车雷达系统

[发明专利]雷达系统及电子设备-CN202110462162.7有效
发明人：陈锦贤 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S7/285 文献下载
摘要：本申请提供了一种雷达系统及电子设备，涉及雷达技术领域，本申请提供的雷达系统过设置主、从处理器，其中主处理器、从处理器分别与不同的信号接收单元组连接，用于对不同的信号接收单元组接收的信号进行处理，通过设置主、从处理器的方式，可以增设更多的信号接收单元，提高雷达系统的数据采集能力，此外，主处理器、从处理器分别计算得到障碍物的状态数据，再由主处理器进行综合汇总，计算得到障碍物的精确状态数据，一方面，主、从处理器提高了雷达系统对数据的处理能力，雷达系统的数据处理能力得到了成倍增长；另一方面，通过增设接收单元、增设处理器的方式，提高对障碍物的探测精度，使数据采集能力和数据处理能力得到成倍的提升。
雷达系统电子设备

[发明专利]一种获取全波形激光雷达高分辨率数据的深度学习方法-CN201911001708.8有效
发明人：柯钧;刘钢萍 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V30/194 文献下载
摘要：本发明涉及一种获取全波形激光雷达高分辨率数据的深度学习方法。属于深度学习，雷达数据处理领域。通过搭建数据处理平台，构建深度学习网络构架模型，训练深度学习网络构架模型，根据损失函数Loss以及PSNR，调整深度学习网络构架模型中的参数，保存训练效果最好的深度学习网络构架模型，用此模型处理全波形激光雷达数据，使全波形雷达数据的时空分辨率得到多倍提升，解决在全波型激光雷达硬件扫描设备局限性的约束下，分辨率受限的问题，处理新的全波形激光雷达数据时，只需调用保存的深度学习网络构架模型，适应对于采集设备体积，便携性要求高的场合
一种获取波形激光雷达高分辨率数据深度学习方法

[实用新型]探测岩层裂隙及空洞的孔中雷达装置-CN201520217933.6有效
发明人：崔双利;潘绍财;孔繁友;尹铭;李思辰;杨春普;李书博;刘元锋;郭伟;张垚;孟旭 -专利权人：辽宁省水利水电科学研究院
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：探测岩层裂隙及空洞的孔中雷达装置，包括雷达。雷达包括数据处理主机、发射天线和接收天线。发射天线位于接收天线下方。发射天线下端通过连接件与导向锤相连。支撑架顶部安装计数器。计数器的计数器接口通过第一数据线和数据处理主机的主机计数器接口连接。发射天线和接收天线通过传输光纤缆和数据处理主机连接，发射天线和接收天线位于护壁套管内。本装置是将雷达发射天线和接收天线连接成一体，置于钻孔中，用以探测钻孔周围岩层裂隙、空洞等岩层构造信息。地面连接简易、操作方便，十分适合于雷达天线在孔中反复探测。
探测岩层裂隙空洞雷达装置

[实用新型]一种具有报警自保护机构的无人机-CN202222499056.9有效
发明人：胡基恒;戴卓衡;陈龙;万国强;万志刚 -专利权人：东营竹蜻蜓智能科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有报警自保护机构的无人机，包括无人机地面站，与无人机地面站通过无线通信模块通讯的无人机本体及设置于无人机本体上的飞行部，其还包括设置在无人机本体上的报警机构、数据处理模块、控制模块及自保护机构，所述报警机构与所述数据处理模块电性连接，所述数据处理模块、自保护机构分别与所述控制模块电性连接；所述报警机构包括GPS定位模块及音频报警器，所述GPS定位模块与所述数据处理模块电性连接，所述音频报警器与所述控制模块电性连接；所述自保护机构包括雷达定位器、信号连接线及雷达定位天线，所述雷达定位器与所述控制模块电性连接，所述信号连接线一端与所述雷达定位天线固定连接、另一端与雷达定位器固定连接。
一种具有报警保护机构无人机

[发明专利]一种智能化行车安全系统及方法-CN201610816881.3在审
发明人：贺灿炎 -专利权人：北海和思科技有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化行车安全系统及方法，本发明包括：雷达探测模块、数据处理模块、显示模块、云服务器、行车记录模块及预警模块，所述雷达探测模块与数据处理模块连接，所述数据处理模块、行车记录模块、显示模块与云服务器连接
一种智能化行车安全系统方法