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[发明专利]一种农业使用的新型自动化液态施肥机-CN202310832211.0在审
发明人：孙鸿;韩子鑫;郑永鑫;齐瑞锋;安帅霖;刘峰;宋爽;王强;史云天;杨晶;董洪伟;张明宇;乔清旭 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业使用的新型自动化液态施肥机，包括车体和储料罐，所述车体的顶端安装有储料罐，所述储料罐的一端固定连接有第一连接口，所述第一连接口的一端固定安装有软管，所述第一连接口的外部固定安装有阀门，所述车体的两侧设置有固定座，所述固定座的一侧活动安装有第一固定螺栓，所述固定座的一侧固定连接有第一连接座。该农业使用的新型自动化液态施肥机通过设置有固定杆、螺纹杆、驱动电机、活动块，打开驱动电机，驱动螺纹杆进行转动，当螺纹杆转动时，可带动外部套接的活动块在固定杆和螺纹杆上导向移动，从而可便于随时调节施肥的位置，更加灵活适用，解决了在使用的过程中不便于横向调节移动的问题。
一种农业使用新型自动化液态施肥

[发明专利]一种用于农业植保的新型运维一体化服务装置-CN202310593431.2在审
发明人：韩子鑫;孙鸿;郑永鑫;齐瑞锋;安帅霖;刘峰;宋爽;王强;史云天;杨晶;董洪伟;张明宇;乔清旭 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于农业植保的新型运维一体化服务装置，包括显示屏主体和安装座，所述显示屏主体的背板固定有安装座，且安装座的内部开设有安置槽，所述安置槽的内侧通过轴承与第一齿轮活动连接，所述第一齿轮的一侧与驱动电机的出力轴相固定。该用于农业植保的新型运维一体化服务装置，启动驱动电机，使半齿轮跟随第三齿轮进行旋转，使得显示屏主体的倾斜角度可进行自动调节，从而令工作人员便于安全便捷的调节运维一体化服务装置的倾斜角度，将电磁铁断电，此时上抬显示屏主体，可直接将支撑架与底座拆开，使工作人员可单独将底座拿去清理，方便工作人员清理吸盘，使运维一体化服务装置稳定的放置于桌面。
一种用于农业植保新型一体化服务装置

[实用新型]新型的马铃薯气雾栽培槽-CN202222583533.X有效
发明人：孙鸿;韩子鑫;齐瑞锋;郑永鑫;宋爽;史云天;安帅霖;董洪伟;刘峰;王强;杨晶;张明宇 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的马铃薯气雾栽培槽，包括支架，所述支架内下面设有水箱，水箱内添加有稀释后的营养液，所述支架内且位于水箱上方设有滤网，所述支架内且位于滤网上方设有喷淋机构，喷淋机构对马铃薯秧苗的根部喷洒营养液，所述支架内且位于滤网上方设有栽培板，所述支架内上面设有补光灯，补光灯提供马铃薯生长过程需要的光，提高栽培效果，所述滤网上面设有清洁机构，清洁机构用来对滤网上面的杂质进行清理，本实用新型的优点：喷淋效果好，方便清理和收取马铃薯。
新型马铃薯栽培

[发明专利]一种背负式植保机的全自动支臂控制装置-CN202310285360.X在审
发明人：孙鸿;韩子鑫;郑永鑫;刘峰;宋爽;史云天;安帅霖;王强;杨晶;董洪伟;张明宇;齐瑞锋;乔清旭 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种背负式植保机的全自动支臂控制装置，包括连接柱、缓冲组件、调节组件和支臂调控组件，所述连接柱的一端转动连接有支撑转轴，且支撑转轴固定在缓冲组件中的方形块上，所述缓冲组件由方形块、支撑板、缓冲支架、缓冲弹簧、连接板和固定板组成，本发明，利用设置的支臂调控组件带动带动安装台上的支臂往复摆动自动完成植保工作，降低了工作人员的劳动强度，减少了植保工作的人工成本，利用设置调节组件将调节环固定在调节柱上，便于通过调整调节环的位置来调节支臂的俯仰角度，满足了复杂的实际工作需求，提高了设备的实用性，利用设置的缓冲组件提高了设备的抗冲击性能，避免冲击造成支臂损坏，进而延长了设备的使用寿命。
一种背负植保全自动控制装置

[发明专利]一种便于调节的人参种植用水肥施灌装置及方法-CN202110828333.3有效
发明人：张明宇;齐瑞锋;刘峰;王强;杨晶;宋爽;郑永鑫;孙鸿;史云天;韩子鑫;董洪伟;安帅霖 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于调节的人参种植用水肥施灌装置及方法，包括支撑轨道和设置在其下端的若干个支腿，每个支腿下端都设有一个支撑座，所述支撑轨道上方设有支撑箱，所述支撑箱下端通过行走组件与支撑轨道连接固定，所述混合箱上端中间位置设有加料口，所述混合箱侧面设有用于加水的补水管，所述混合箱内部设有用于对水肥进行搅拌的搅拌组件，所述混合箱右侧设有一个用于输送水肥的导水横管，所述导水横管左端设有用于输送物料的液泵，所述导水横管上设有若干个竖直管，本申请针对现有装置的弊端进行设计，通过设置竖直管和浇灌管套，从而使得浇灌位于种植土壤表面进行，从而避免水肥洒在叶片上造成浪费的问题。
一种便于调节人参种植水肥灌装方法

[实用新型]一种植保机具无人驾驶的控制装置-CN202221604141.0有效
发明人：韩子鑫;孙鸿;郑永鑫;宋爽;史云天;安帅霖;董洪伟;刘峰;王强;杨晶;齐瑞锋;张明宇 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保机具无人驾驶的控制装置，包括支架和控制装置本体，支架的顶端固定安装有控制装置本体，控制装置本体的外侧套设有防护外套，控制装置本体顶端的中部固定安装有显示机构，显示机构包括防水壳、显示屏本体、把手、滑行块和清理刷，防水壳的内部滑动连接有显示屏本体，本实用新型一种植保机具无人驾驶的控制装置，通过设置显示机构，取代传统的显示屏本体直接安装在外侧，显示屏可以在防水壳内滑动，防水壳从显示屏的外侧进行防水保护，避免显示屏内的电路板受潮后发生损坏，延长控制装置的使用寿命，清理刷对显示屏表面粘附的杂质进行清理，保证显示屏的散热效率。
一种植保机具无人驾驶控制装置

[发明专利]一种智能化农业用水灌溉节水管理系统-CN202210865518.6在审
发明人：韩子鑫;郑永鑫;孙鸿;宋爽;史云天;杨晶;董洪伟;刘峰;王强;安帅霖;齐瑞锋;张明宇 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化农业用水灌溉节水管理系统，包括公式建立模块、灌溉模型模块、图像处理模块、作物状态模块、灌溉管理模块和环境状态模块，所述公式建立模块的输出端控制连接灌溉模型模块的输入端，本发明，利用图像处理模块对采集的作物影像进行分析处理，避免影像中的无效图形影响作物状态的判定过程，提高了系统数据采集的精准度，由灌溉模型模块对样本公式进行相关性分析，再结合变量参数、参数特征和模型影响因子建立关于环境状态与作物状态的浇灌量计算模型，满足了精量灌溉的节水需求，提高了系统的智能性，利用变更处理模块结合当期作物的灌溉数据对模型中的参数进行调整，增强了系统的鲁棒性，提高了灌溉系统的实用性。
一种智能化农业灌溉节水管理系统

[发明专利]一种喷杆式打药机喷幅边界智能识别控制系统-CN202110503977.5有效
发明人：张明宇;齐瑞锋;王强;刘峰;郑永鑫;杨晶;史云天;宋爽;孙鸿;韩子鑫;董洪伟;安帅霖 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷杆式打药机喷幅边界智能识别控制系统，包括基座、第一外壳、液压缸、齿条、滑槽、挡块、可调喷杆、喷头、图像预处理模块、数据处理模块、喷头幅度控制模块、数据存储模块、喷头流量控制模块和电源管理模块，控制方法包括步骤一，采集图像；步骤二，数据处理；步骤三，边界识别；步骤四，控制可调喷杆；本发明相较于现有的喷杆式打药机，设计有喷幅边界智能识别功能和喷杆自动控制功能，可以通过摄像头识别喷幅边界，然后自动调节喷头的幅度和流量，避免重喷、漏喷和越界喷涂的现象，有效的减少了药液的浪费，本发明设计有可自动折叠收回喷杆，提高了打药机的自动化程度，方便使用。
一种喷杆式打药机喷幅边界智能识别控制系统

[发明专利]一种植保作业全程数字化控制系统及方法-CN202210431102.3在审
发明人：郑永鑫;韩子鑫;孙鸿;刘峰;宋爽;史云天;安帅霖;王强;杨晶;董洪伟;齐瑞锋;张明宇 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保作业全程数字化控制系统及方法，包括作业实施模块、无人循迹模块、智能识别模块、变量混药模块、靶向施药模块、施药记录模块和故障监测模块；该发明采用视觉偏航与惯性导航相结合的导航技术，通过深度学习技术和卷积神经网络技术构建并优化出图像分类识别分析模型，并进行滤波互补、航向融合计算和偏差修正，从而精确控制作业装备进行自走式无人循迹植保作业，数字智能化程度高，同时依据处方在线动态混药，实现均匀、精量混药的全程数字化复合作业，靶向施药用量精准，病虫草害的防治效果好，识别病虫草害准确、迅速，混药量精确，农药利用率高，避免了药物残留超标和生态环境污染问题。
一种植保作业全程数字化控制系统方法

[发明专利]一种人参用精准智能型灌溉设备-CN202210315315.X在审
发明人：孙鸿;韩子鑫;郑永鑫;刘峰;宋爽;史云天;安帅霖;王强;杨晶;董洪伟;张明宇;齐瑞锋 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种人参用精准智能型灌溉设备，包括支撑板、箱体和抽水组件，支撑板内部一侧活动连接有移动轮，且移动轮的外部固定有防滑结构，支撑板的顶端固定有箱体，箱体内部的顶端设置有过滤结构，箱体的顶端设置有顶盖，且顶盖的外部设置有固定结构，箱体内部的底端固定有抽水组件，抽水组件的底端固定有喷头。本发明通过设置有过滤结构可对箱体的内部进行过滤，在进行使用时箱体的内部会需要添加水，此时将固定圈向箱体的内部放入，此时固定圈与限位块之间卡住，接着固定圈底端的滤网可将水流内部的杂质进行过滤，可防止内部出现堵塞，实现了对箱体的内部进行过滤。
一种人参精准智能型灌溉设备

[实用新型]一种用于植保机具的喷杆智能调整结构-CN202220458996.0有效
发明人：韩子鑫;郑永鑫;孙鸿;齐瑞锋;安帅霖;刘峰;宋爽;史云天;王强;杨晶;董洪伟;张明宇 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于植保机具的喷杆智能调整结构，包括喷杆伸展折叠机构，喷杆伸展折叠机构的两侧分别设有喷杆角度调节机构和喷杆调平机构，喷杆角度调节机构包括两个第一三位四通电磁换向阀、两个第一液压锁、两个蓄能器和两个喷杆角度调整油缸，两个第一三位四通电磁换向阀的表面均连接有第一液压锁，两个第一液压锁的一侧均连接有喷杆角度调整油缸，本实用新型一种用于植保机具的喷杆智能调整结构，通过设置喷杆伸展折叠机构、喷杆角度调节机构和喷杆调平机构，分别对喷杆的伸展折叠、喷杆的角度和喷杆是否水平进行调节，取代手工调整，避免出现喷杆的角度和高度上的偏差，提高喷杆喷雾施药效果，提高农作物产量。
一种用于植保机具智能调整结构

[发明专利]一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆-CN202010375408.2有效
发明人：张明宇;齐瑞锋;王强;刘峰;郑永新;宋爽;孙鸿;史云天;韩子鑫;董洪伟;杨晶;安帅霖 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，包括底盘，底盘的下表面左右两侧设有固定板，固定板的下部设有转动杆，转动杆的前后两端设有车轮，所述底盘的上表面左侧设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第一丝杆的下部，第一丝杆的中部螺纹连接升降板的中部，升降板的前后两侧设有横杆，横杆的下部设有喷嘴，所述底盘的下表面左侧设有第二驱动电机。本发明适用于一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，通过设置夹紧板和挡板，使得横杆的前后两端被支撑，从而使得长度较长的横杆也可以保持平衡，使得装置可以稳定的进行喷药的工作。
一种应用于打药平衡式喷杆

[发明专利]变量施药系统及装置-CN202111094705.0在审
发明人：张明宇;齐瑞锋;王强;刘峰;郑永鑫;宋爽;孙鸿;史云天;杨晶;韩子鑫;董洪伟;安帅霖 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及喷雾机技术领域，且公开了变量施药系统及装置，包括主控单元、流量采集模块、压力采集模块、速度采集模块、阀执行电路、比例电动调节阀和喷头，所述流量采集模块、所述压力采集模块和所述速度采集模块通过CAN总线与主控单元连接；对当前系统速度信息、流量信息、压力信息进行采集并处理，随后将处理结果反馈给电子控制系统，后者根据处理结果实时调整供药系统中对应电控比例阀的开度，从而改变对应喷杆的输出流量，对应喷嘴喷出流量随之改变，以实现按需施药，该系统及装置将液压技术、电子控制技术以及智能检测技术有机结合，实现当作物种类或状态发生变化时，施药量能够随之动态改变，达到变喷量精确施药的目的。
变量施药系统装置

[发明专利]一种实时变量施药作业装置及系统-CN202011183124.X有效
发明人：孙鸿;韩子鑫;郑永鑫;刘峰;董洪伟;宋爽;齐瑞锋;王强;张明宇;史云天;安帅霖;杨晶 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时变量施药作业装置及系统，包括蓄电池组件、小车主体、支撑杆、控制面板、注料斗、垫板、第一电机、固定臂、第一转轴、分流板、喷头、水管、皮带、第二电机、第一皮带轮、第二转轴、涡轮、蜗杆、轴承座、扇形齿轮、直齿轮、第二皮带轮和第三转轴，该发明通过第一电机带动扇齿轮绕第三转轴摆动，从而带动直齿轮和第一转轴的摆动来带动分流板和喷头的摆动，从而实现了喷头角度的调节，通过将活动杆抽出和插入来改变接入电路中的锂电池数量，从而实现了装置速度的改变，通过速度检测模块、流量调节模块、电机调节模块和压力调节模块的设置，有利于在不同速度下调节喷头的角度、喷头流量和施药的压力。
一种实时变量施药作业装置系统

[发明专利]一种喷杆式打药机机械臂智能避障控制系统-CN202111094709.9在审
发明人：张明宇;齐瑞锋;王强;刘峰;杨晶;史云天;郑永鑫;宋爽;孙鸿;安帅霖;董洪伟;韩子鑫 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及喷杆式打药机技术领域，且公开了一种喷杆式打药机机械臂智能避障控制系统，包括工业PAD、数据处理终端、交换机、雷达和机械臂控制器，所述工业PAD与所述数据处理终端连接，所述数据处理终端分别与所述交换机和所述机械臂控制器连接，所述交换机与所述雷达连接，所述机械臂控制器与机械臂到位状态传感器连接，所述机械臂到位状态传感器分别与左侧机械臂和右侧机械臂连接；以雷达数据处理终端为中心，经过数据计算，得出障碍物信息的方位信息，计算出机械臂避障所需的数据，通过机械臂控制单元控制机械臂状态，完成避障，同时数据通过数据通信协议，上传至数据终端。
一种喷杆式打药机械智能控制系统

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