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[发明专利]车门防夹提醒系统-CN202111498275.9有效
发明人：张钊;葛浩;李蕊;鲁赛;刘爱民;李建才 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种车门防夹提醒系统，该系统包括车身控制器、防夹传感器控制器、防夹传感器和仪表盘，车身控制器用于检测车门状态，向防夹传感器控制器发送车门状态信号，车门状态信号指示车门开闭状态；防夹传感器控制器用于接收车门状态信号，当车门状态信号指示车门关闭时，控制防夹传感器进入工作状态，以及接收防夹传感器对车门处进行检测得到的防夹信号；防夹传感器控制器还用于响应于接收到的防夹信号满足提醒条件，向仪表盘发送误夹提醒信号，使得仪表盘可以进行防夹提醒利用该系统，可以实现在车门关闭且车门处误夹衣物时，自动对用户进行提醒，进而用户可以及时移除车门处的衣物，避免用户衣物被损坏，同时降低驾车危险性。
车门提醒系统

[发明专利]车门防夹系统中电动车窗的防夹力测试方法-CN201410652982.2在审
发明人：黄家能 -专利权人：贵州贵航汽车零部件股份有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门防夹系统中电动车窗的防夹力测试方法，包括以下步骤：步骤一，检查、记录（或称点检）试验条件、试验装备是否正常。特别是防夹门窗有无防夹动作，测力计示值是否能回零;步骤二,在车窗上均匀选取三点作为测试点，在每个测试位置点上测量3次，共进行9次测量。本发明规范了防夹力测试的位置，步骤、数据的处理、结果的评判等要素，使测试具有可操作性和明确性，且测试的结果尽量避免了系统误差，所反映防夹系统的防夹功能更加客观。
车门系统电动车窗防夹力测试方法

[实用新型]一种车窗防夹控制系统-CN201620687450.7有效
发明人：黎旺;王念;钱贵民;彭兵 -专利权人：贵阳华旭科技开发有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： E05F15/77 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车窗防夹控制系统，包括车身控制器及汽车总线，汽车总线上设置有接收模块，接收模块与显示屏连接，接收模块与智能终端连接，以及左前窗波纹防夹模块，与第一电机连接；左后窗波纹防夹模块，与第二电机连接；右前窗波纹防夹模块，与第三电机连接；右后窗波纹防夹模块，与第四电机连接。本实用新型的车窗防夹控制系统用普通电机即可实现防夹功能，大大降低防夹功能成本，且操作方便快捷。
一种车窗控制系统

[发明专利]一种车身闭合系统的控制方法及装置-CN202010214155.0有效
发明人：刘爽;贾晟;彭晓光 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60J7/057 文献下载
摘要：本发明提供的车身闭合系统的控制方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在车身闭合系统执行关闭操作，且移动部件进入防夹区的情况下，获取当前环境温度、参考温度、当前时间，以及参考时间，如果当前环境温度与参考温度之差的绝对值大于预设温度阈值，和/或，当前时间与参考时间之差小于预设时间阈值，则按第一预设规则增大防夹判断阈值，本方法综合考虑环境温度变化对驱动电机转速的影响，以及，当前关闭操作与上一次误防夹事件的时间间隔，当环境温度变化过大，和/或，短时间内曾经发生过误防夹事件，通过提高防夹判断阈值，降低计算得到的防夹力与增大后的防夹判断阈值的差值，降低误防夹事件的发生几率，提高车身闭合系统的稳定性。
一种车身闭合系统控制方法装置

[发明专利]车窗升降控制系统及控制方法-CN201610116816.X在审
发明人：李越;石晶新;秦锐锋;李永刚 -专利权人：德昌电机（深圳）有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： E05F15/695 文献下载
摘要：一种车窗升降控制系统，用于控制车窗的升降，所述车窗升降系统包括车窗电机、电机驱动控制模组、逆变器及转子位置传感器，所述车窗电机为无刷直流电机，所述车窗升降控制系统还设有防夹控制模组，所述防夹控制模组根据所述无刷直流电机固有的转子位置传感器产生的位置反馈信号判断车窗是否处于防夹区，当判断位于防夹区时启动障碍判定单元，当所述障碍判定单元判定到障碍物存在时，所述防夹指令单元向电机驱动控制模组发出防夹指令，电机驱动控制模组根据防夹指令驱动逆变器，使得电机反转，本发明还包括一种车窗升降控制方法本发明车窗升降控制系统具有体积小，故障率低，成本较小的优点。
车窗升降控制系统控制方法

[实用新型]一种客车乘客门防夹系统及客车-CN202120465217.5有效
发明人：王璠;奚海波 -专利权人：王璠
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种客车乘客门防夹系统及客车，属于客车技术领域。本实用新型的客车乘客门防夹系统，包括用来驱动对应的乘客门关闭或打开的驱动机构，以及与驱动机构相连以控制驱动机构运行或者停止的电磁阀，还包括与所述电磁阀相连的控制器；还包括与控制器相连的防夹传感器，所述防夹传感器用来设置在对应的乘客门的边缘并在受到压力时本实用新型客车乘客门防夹系统解决了传统公交车乘客门防夹力大的问题，还具有防夹检测范围大的优势。
一种客车乘客门防夹系统

[发明专利]一种车窗防夹自动学习系统及方法-CN202111271800.3有效
发明人：陈小龙;周徐宁 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E05F15/42 文献下载
摘要：本发明提出一种车窗防夹自动学习系统及方法，包括下线设备转接模块、下线设备、车辆OBD接口、车窗控制模块和车窗系统，所述车窗控制模块设有车窗防夹算法，用于车窗防夹学习及学习结果判断；本发明通过下线设备下发车窗防夹控制指令给车窗控制模块，车窗控制模块根据下线设备的控制指令控制车窗执行车窗防夹学习动作，车窗模块在执行车窗防夹学习动作后将学习结果反馈至下线设备，下线设备提示人员车窗防夹学习结果，整个学习过程为全自动执行，无需员工手动操作，
一种车窗自动学习系统方法

[实用新型]基于电机电流感应的升降台面防夹系统-CN201821421269.7有效
发明人：祝晓宇 -专利权人：深圳市雅力士电机有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电机电流感应的升降台面防夹系统，包括升降推杆组件、升降推杆组件的上端设置的升降台面、控制升降推杆组件的遥控装置及驱动升降推杆组件的防夹控制系统，所述遥控装置与防夹控制系统、防夹控制系统与升降推杆组件均通过电路连接，防夹控制系统包括依次通过电路连接的电流检测模块、滤波分析模块、处理器、电机驱动模块。
防夹控制系统升降推杆组件升降台面本实用新型电机电流电路连接防夹系统遥控装置电机驱动模块电流检测模块分析模块感应灵敏控制升降设备寿命推杆组件上端处理器滤波自动化驱动阻碍

[发明专利]一种拓展舱控制系统及其防夹控制方法-CN201710575644.7在审
发明人：贾天阳;张国权;崔兴举 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B60P3/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种拓展舱控制系统及其防夹控制方法，通过检测拓展舱在运行时的阻力差值是否大于等于设定的防夹力阈值，当运行时的阻力差值超过防夹力阈值时，则判断为需要防夹，进行防夹处理。本发明的防夹方法对环境温度变化、老化、变形等因素有适应能力，不容易出现误防夹或者不防夹的问题，产品可靠性强。
防夹控制系统运行时拓展环境温度变化产品可靠性阈值时变形老化检测

[发明专利]一种车身闭合系统的控制方法及装置-CN202010236984.9有效
发明人：韩继伟;刘爽 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种车身闭合系统的控制方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在车身闭合系统执行关闭操作，且移动部件进入防夹区的情况下，计算多个连续的检测周期对应的防夹力，并确定驱动电机的转速变化趋势。在检测到驱动电机的实际转速大于参考转速后，如果驱动电机的转速呈单调上升趋势、且各检测周期的防夹力为负值，且各防夹力的绝对值均大于预设阈值，则可判定车辆正经过起伏路或波形路，则增大防夹判断阈值，并根据增大后的防夹判断阈值识别防夹事件本发明提供的方法，可以实现对起伏路、波形路等坏路路面的准确识别，并在判定车辆经过起伏路或波形路时增大防夹判断阈值，避免错误的识别到防夹事件，降低误防夹事件的发生几率。
一种车身闭合系统控制方法装置

[发明专利]一种料棒防夹装置以及料棒分切装置-CN202210247776.8有效
发明人：张千;王庆九;刘强;侯宁;李立新 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司;湖北中烟卷烟材料厂
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A24D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种料棒防夹装置以及料棒分切装置，该料棒防夹装置包括第一防夹辊、第二防夹辊、拨爪机构及驱动机构，第一防夹辊及第二防夹辊沿料斗至毂轮系统方向依次平行间隔设置且分别可转动地设置于安装支架，第一防夹辊的直径大于第二防夹辊的直径，拨爪机构设置于安装支架且拨爪机构的各个爪部一一对应地嵌入第一防夹辊上沿轴向间隔布置的各个第一卡槽以及第二防夹辊上沿轴向间隔布置的各个第二卡槽，驱动机构用于驱动第一防夹辊及第二防夹辊同向转动；上述料棒防夹装置改善了料棒在毂轮系统的分切毂轮圆周的集料
一种料棒防夹装置以及料棒分切

[发明专利]适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统及其控制方法-CN201910390006.7有效
发明人：何翔;朱丹;张浩;刘辉;张琨;邱绍峰;周明翔;张俊岭;郭文浩;曹海峰 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统及其控制方法，属于站台门安全检测技术领域，其通过在站台两端的端门上对应设置激光扫描单元和激光接收单元，并对应设置扫描舵机、旋转电机和旋转轴，通过对应旋转电机的控制实现防夹系统伸入或远离列车限界本发明的激光扫描防夹系统，其结构简单，设置简便，能有效实现站台门组件和列车车体之间人或物的面扫描检测，确保车站运营的安全性，检测的准确性高，误差小，且防夹系统在列车运行时不侵入列车限界，能充分确保列车运行的稳定性，减少防夹系统对列车车体的损坏，防夹系统的使用寿命也较长，具有较好的应用前景和推广价值。
适用于轨道交通站台激光扫描系统及其控制方法

[实用新型]适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统-CN201920668111.8有效
发明人：何翔;朱丹;张浩;刘辉;张琨;邱绍峰;周明翔;张俊岭;郭文浩;曹海峰 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统，属于站台门安全检测技术领域，其通过在站台两端的端门上对应设置激光扫描单元和激光接收单元，并对应设置扫描舵机、旋转电机和旋转轴，通过对应旋转电机的控制实现防夹系统伸入或远离列车限界本实用新型的激光扫描防夹系统，其结构简单，设置简便，能有效实现站台门组件和列车车体之间人或物的面扫描检测，确保车站运营的安全性，检测的准确性高，误差小，且防夹系统在列车运行时不侵入列车限界，能充分确保列车运行的稳定性，减少防夹系统对列车车体的损坏，防夹系统的使用寿命也较长，具有较好的应用前景和推广价值。
防夹系统本实用新型激光扫描列车车体列车运行旋转电机面扫描站台门舵机限界检测扫描安全检测技术轨道交通站台激光接收单元激光扫描单元使用寿命有效实现列车人或物旋转轴伸入站台激光侵入车站运营应用

[实用新型]一种用于车辆的车窗防夹激活系统及车辆-CN201920741259.X有效
发明人：李纪云;熊想涛;汤小生 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的车窗防夹激活系统及车辆，涉及车辆技术领域。用于车辆的车窗防夹激活系统包括激活信号发生器，用于在受到触发时生成车窗防夹激活信号；车窗电机，用于受控地驱动所述车辆的车窗升降；和控制器，分别与所述车窗电机和所述激活信号发生器连接，用于在接收到所述车窗防夹激活信号后控制所述车窗电机启动以驱动所述车窗按照预设规律升降，以激活所述车窗的防夹功能。本实用新型还提供了一种车辆，包括上述用于车辆的车窗防夹激活系统。本实用新型能够自动激活车窗防夹功能，并提升顾客用车满意度。
一种用于车辆车窗激活系统

[实用新型]一种屏蔽门的防夹系统-CN202021742108.5有效
发明人：杨天敏;张继伟 -专利权人：浙江容宸科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E06B7/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种屏蔽门的防夹系统，包括对称设置的固定门、滑移设置在固定门内且位于同一平面内的防夹门，两所述防夹门侧壁相抵接且可朝着相互远离的方向运动，所述防夹门包括防夹套和滑移设置在所述防夹套内的防夹板，两所述防夹板相邻的侧壁设置有相互抵接的缓冲垫，所述防夹套内设置有连接所述防夹板且对防夹板起缓冲作用的弹性装置。
一种屏蔽门系统