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[发明专利]一种跨座式单轨列车车底自动巡检系统及方法-CN201910569358.9有效
发明人：张明;周小斌;史明红;肖俊;种传强;肖潜飞;李威;谢钦;冀文恒;郭钦;程春阳;王德威;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨座式单轨列车车底自动巡检系统，包括巡检设备、远程控制设备及导向设备；所述导向设备包括根据巡检需求沿轨道线路方向设置的梁侧导向磁条(1)和/或设于轨道下方并贯穿轨道的穿梁导向磁条(4)；所述远程控制设备包括远程控制装置(7)和无线信号传输装置，所述巡检设备包括巡检机器人(2)，该巡检机器人(2)设于所述梁侧导向磁条(1)和/或穿梁导向磁条(4)上。本发明还公开了一种跨座式单轨列车车底自动巡检方法。本发明的自动巡检系统，远程控制设备发出指令控制巡检设备开始进行巡检，巡检设备收到指令后延导向磁条进行巡检，可实现无人值守巡检，提高了巡检效率。
一种跨座式单轨列车车底自动巡检系统方法

[发明专利]一种物流节点站的集装器快速转运系统及方法-CN201910253136.6有效
发明人：游鹏辉;朱丹;张浩;刘辉;张琨;殷勤;周明翔;张俊岭;郭文浩;罗小华 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流节点站的集装器快速转运系统，包括高架货台、底层站台、移动吊车、对接装卸车和升降装置，所述高架货台的下方设置所述底层站台，所述高架货台上设有多个通孔，每个通孔作为一转运通道；各所述底层站台上分别设置所述对接装卸车；所述高架货台上设置所述移动吊车；所述升降装置安装在所述移动吊车或所述对接装卸车上，以用于将对接装卸车上的集装器转移到移动吊车上。本发明通过移动吊车、对接装卸车、高架货台和转运通道的配合，可以实现集装器在同底层站台及不同底层站台侧高铁间灵活转运，高架货台和底层站台可以同时进行集装器转运，实现了集装器在平面及立体上的转运，提高了集装器的转运效率。
一种物流节点集装快速转运系统方法

[发明专利]风管安装装置以及风管安装方法-CN202210297911.X有效
发明人：邵江棋;郭志辉;陈建涛;文陈孟南;郭文浩 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本申请公开了风管安装装置以及风管安装方法。该风管安装装置包括底座，底座上设置有延长架和升降组件，延长架和底座滑动连接，且一端设置有两个固定管，固定管中设置有延长管和延长杆，延长杆的顶端设置有定位块，延长管或固定管的顶端设置有固定螺栓，升降组件上设置有升降架升降架的两端均滑动连接有两个滑动块和两个限位块，滑动块侧面设置有定位杆，通过固定管、延长管和延长杆，可以将定位块送入高处，使其可以为升降架定位，进而提高风管安装效率，通过升降架两端的限位块可以对风管进行限位，一是避免移动，二是使风管可以准确的进入安装风管的位置，并且限位块可以翻转到水平状态，使得限位块可以固定竖直安装的风管。
风管安装装置以及方法

[发明专利]适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统及其控制方法-CN201910390006.7有效
发明人：何翔;朱丹;张浩;刘辉;张琨;邱绍峰;周明翔;张俊岭;郭文浩;曹海峰 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统及其控制方法，属于站台门安全检测技术领域，其通过在站台两端的端门上对应设置激光扫描单元和激光接收单元，并对应设置扫描舵机、旋转电机和旋转轴，通过对应旋转电机的控制实现防夹系统伸入或远离列车限界，并通过扫描舵机的对应控制实现激光的面扫描检测。本发明的激光扫描防夹系统，其结构简单，设置简便，能有效实现站台门组件和列车车体之间人或物的面扫描检测，确保车站运营的安全性，检测的准确性高，误差小，且防夹系统在列车运行时不侵入列车限界，能充分确保列车运行的稳定性，减少防夹系统对列车车体的损坏，防夹系统的使用寿命也较长，具有较好的应用前景和推广价值。
适用于轨道交通站台激光扫描系统及其控制方法

[发明专利]一种基于图像识别的站台门防夹检测系统及其控制方法-CN201910390021.1有效
发明人：何翔;朱丹;张浩;刘辉;张琨;邱绍峰;周明翔;张俊岭;郭文浩;赵兴华 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的站台门防夹检测系统及其控制方法，属于站台门安全检测技术领域，其通过对应设置激光发射组件、激光接收组件和图像识别单元，两组件可在工作时侵入列车限界，并在未工作时远离限界，且通过激光发射组件向激光接收组件发射若干可见激光并形成若干光斑，再由图像识别单元对光斑的图像进行识别，能有效实现站台门的防夹检测。本发明的站台门防夹检测系统，其结构简单，设置简便，能有效实现站台门组件和列车车体之间人或物的检测，确保车站运营的安全性，检测的准确性和容错率高，误差小，且防夹检测系统在列车运行时不侵入列车限界，能充分确保列车运行的稳定性，延长防夹检测系统的使用寿命，具有较好的应用前景。
一种基于图像识别站台门防夹检测系统及其控制方法

[发明专利]一种汽车到高铁的集装器快速装卸系统及方法-CN201910253143.6有效
发明人：张琨;许克亮;张浩;刘辉;殷勤;游鹏辉;周明翔;张俊岭;郭文浩;魏璇 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B61D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车到高铁的集装器快速装卸系统，包括转运装卸车，所述转运装卸车包括支撑架、固定辊子、侧辊子、升降转台、伸缩液压杆、伸缩挂钩和两组伸缩传输台；每组伸缩传输台均包括伸缩架、伸缩电机、动力齿轮、伸缩辊子、第一伸缩传感器和第二伸缩传感器；升降转台包括转盘、第三驱动电机和升降电机；伸缩传输台的伸缩架上安装两个第一伸缩液压杆，每个所述第一伸缩液压杆上分别安装有第二伸缩液压杆。本发明的转运装卸车的支撑架两侧设置有伸缩传输台，通过伸缩传输台可以实现与高铁车厢车门对接，以及与汽车车厢的对接，同时转运装卸车也可以在站台上对集装器进行任意方向的转运，对接和转运都比较快速和方便。
一种汽车到高铁集装快速装卸系统方法

[发明专利]一种轨道车辆车顶自动巡检设备及巡检方法-CN201910169374.9有效
发明人：张明;姚应峰;缪东;史明红;肖俊;刘奥;王俊;代刚;李威;种传强;李亚强;葛红;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆车顶自动巡检设备，包括巡检机器人(1)、巡检轨道(2)、跨股道轨道(3)、跨轨转盘(4)；所述跨股道轨道横向设置在相邻的所述巡检轨道(2)之间，纵横节点处设置有所述跨轨转盘(4)；所述巡检机器人(1)悬挂运行于所述巡检轨道(2)下方，对轨道交通车辆车顶进行巡检，并通过所述跨股道轨道(3)和所述跨轨转盘(4)的旋转跨股道切换到其他的巡检轨道。本发明利用巡检机器人在专用轨道上实现对车体顶部、受电弓、通风空调等设备的巡检，并可实现跨轨道巡检，实现多轨道共享同一套巡检设备，达到提高巡检效率和效果、降低劳动强度的目的。
一种轨道车辆车顶自动巡检设备方法

[发明专利]一种给排水系统及施工方法-CN202310243412.7在审
发明人：郭志辉;陈建涛;胡鹏;邵江棋;郭文浩 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种给排水系统，包括排水管道和过滤机构，所述过滤机构包括过滤箱，过滤箱的顶端和底部分别设置有进水口和出水口，所述进水口和出水口上设置有转换组件，所述转换组件包括转换管，转换管的一端设置有与进水口和出水口适配的接头套管，转换管的另一端设置有排水管道连接的承接套管，所述过滤箱的内部可拆卸地设置有框架，框架倾斜设置在过滤箱内部，框架上设置有过滤网，所述过滤网上设置有漏料口，框架上连接有与漏料口对应的储物箱，储物箱上设置有沥水孔。本发明中过滤箱以及过滤箱内部过滤网的设计可以很好地对排放的污水进行过滤，使得固液可以实时分离。
一种排水系统施工方法

[发明专利]一种地下排水管道病害识别方法、智能终端及存储介质-CN201910866237.0有效
发明人：李清泉;余建伟;郭文浩;陈智鹏;方旭 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下排水管道病害识别方法、智能终端及存储介质，所述方法包括：采集地下排水管道病害的图片，对所述图片按照病害类型进行分类，对分类的图片进行病害标注，构建训练数据集；根据所述训练数据集对不同管材的地下排水管道病害进行层次分类训练，得到层次分类的深度神经网络模型；将经过预处理的地下排水管道病害的图片输入到所述层次分类的深度神经网络模型中进行自动识别，输出病害识别和分类结果。本发明通过深度学习对地下排水管道内的病害进行分类，标注和训练，得到层次分类的深度神经网络模型后，以实现对管线病害的自动识别，在实现较高的识别精度的同时保持较快的识别速度，降低人力成本。
一种地下排水管道病害识别方法智能终端存储介质

[发明专利]一种列车转向架换装设备的安全状态监测系统-CN202310328058.8在审
发明人：杨润芝;刘高坤;宋云超;郭文浩;殷勤;邱绍峰;李经伟;朱泽群;林庭羽;张思文;严祥彬;唐枫 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车转向架换装设备的安全状态监测系统，包括：采集模块，用于采集列车转向架换装设备的状态参数；转换模块，用于对采集到的状态参数进行转换以获取相应的数字信号；预处理模块，用于将数字信号分别代入相应的状态参数模型进行分析计算预处理，以分别获取相应的分析计算结果；故障分析模块，用于对分析计算结果进行异常分析诊断，以获取列车转向架换装设备的故障诊断结果。本发明通过对列车转向架换装设备的状态参数进行采集，基于采集的数据结合相应的计算模型进行综合安全监测分析，能够提前发现影响换装安全的故障隐患和异常趋势，并及时地预/报警，能够避免事故发生，有力保障了转向架换装过程的安全，降低了换装风险。
一种列车转向架换装设备安全状态监测系统

[发明专利]一种用于城轨车车辆的智能吹扫机器人系统-CN202011117609.9有效
发明人：朱昊天;朱丹;周小斌;史明红;代刚;肖俊;姚应峰;胡立翔;舒冬;石航;葛红;赵文涛;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城轨车车辆的智能吹扫机器人系统，其特征在于：包括车底和两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人，三车既共有多种设备，均具备吹和吸功能，又针对性地构造差异化，但均为移动走向式，所搭载的设备也随之整体移动，吹扫库不外设固定管道，在既有的吹扫库也能正常加装运行，设备系统产品迭代升级不受厂房限制。侧封体也为移动式，构造正在吹扫局部大致3m范围内的封闭负压空间，且由半刚性半柔性构件组成，主体为封板，封板前端为柔性毛刷，既起到了密封作用，又不至于碰撞损坏车体构件。可实现三车同步行走、自动吹吸、同步过滤自清洁，实现了吹扫作业全程自动化完成，减少了人工作业成本，提高作业效率。
一种用于车车智能机器人系统

[发明专利]一种轨道交通基础设施检测子母群组机器人-CN202110713749.0有效
发明人：游鹏辉;朱丹;耿明;张浩;殷勤;罗存喜;邱绍峰;周明翔;刘辉;张俊岭;彭方进;郭文浩;郑燕;朱冬;李晓聃 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通基础设施检测子母群组机器人，属于轨道交通检修技术领域，其利用检测模块的模块化设计，以及旋转舱与存取机械臂的对应设置，实现了大量检测模块的存取；同时，通过立体储架、子检机器人和收发组件的对应设置，准确实现了检测模块在对应子检机器人上的匹配，实现了多种子检机器人在作业区域的快速投放和回收，为作业区域不同作业内容的进行提供了条件。本发明的轨道交通基础设施检测子母群组机器人，其结构简单，设置简便，能实现作业区域不同作业内容的检测，提升轨道交通基础设施检测的灵活性和全面性，提高了检测的效率和精度，降低了基础设施检测的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
一种轨道交通基础设施检测子母机器人

[发明专利]一种接触角度可调的伸缩式充电轨结构-CN202111394040.5有效
发明人：李威;姚应峰;叶芹禄;肖潜飞;张明;占俊;石航;葛红;舒冬;陈东;叶冠宏;赵文涛;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触角度可调的伸缩式充电轨结构，属于有轨电车相关技术领域，包括设置在立柱上的伸缩机构，以及配合设置的滑动连接机构。伸缩机构包括伸缩缸和伸缩杆，实现充电轨沿横向上位移；滑动连接机构包括第一连接块、滑动连接杆和第一连接板，通过其三者之间的配合设置实现其沿竖向的转动以及沿纵向上的位移变化，以及设置在第一连接板与充电轨之间的连接组件，用于实现连接轨的固定。本发明的伸缩式充电轨结构，能够灵活改变充电轨与受电弓的接触位置，使得受电弓的整个导电面能够得到充分使用，避免受电弓上同一部位的长时间磨损，延长受电弓的使用寿命，具有较好的实用价值和推广价值。
一种接触角度可调伸缩充电结构

[发明专利]一种基于储能式有轨电车工程的综合管线布置结构-CN201810654192.6有效
发明人：李威;朱丹;缪东;周小斌;姚应峰;肖俊;郭文浩;严详彬;王俊;邱海波;舒冬;占俊;昌梦 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于储能式有轨电车工程的综合管线布置结构，包含钢筋混凝土承轨台(13)、钢筋混凝土底板(6)和电缆槽，所述钢筋混凝土底板(6)的底部设有水泥稳定碎石层(4)，所述两条轨道线路的中间设有集水井(7)，电缆槽包括分开设置在所述轨道两侧的外侧、所述水泥稳定碎石层(4)之上的强电电缆槽(3)和弱电电缆槽(9)，强电电缆槽(3)的底部设有第一槽排水管(5)，弱电电缆槽(9)的底部设有第二槽排水管(8)，钢筋混凝土底板(6)朝集水井(7)的方向倾斜，两侧的所述钢筋混凝土底板(6)形成V型结构。本发明基于储能式有轨电车工程的综合管线布置结构，综合管线敷设较浅，具有便于施工和检修的特点。
一种基于储能式有轨电车工程综合管线布置结构

[发明专利]一种改性沥青制备装置及其制备方法-CN202310363010.0在审
发明人：朱爱峰;郭乾福;朱曼;李锡润;刘雪蕊;郭文浩 -专利权人：山东博昌仓储物流有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C10C3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种改性沥青制备装置及其制备方法，涉及沥青制备领域。该改性沥青制备装置及其制备方法包括蒸馏箱主体，蒸馏箱主体设置为双层结构；入料口设置在蒸馏箱主体的顶端；下料口设置在蒸馏箱主体的底端；收料框设置在蒸馏箱主体底端的一侧；蒸馏箱主体的内部设置有刮料机构，刮料机构包括用于刮料的刮料板，与用于驱动刮料板进行移动的传动丝杆，下料口的底端设置有出料筒，出料筒的内部设置有便于出料的出料蛟龙。该改性沥青制备装置及其制备方法在下料的过程中便于对粘附在蒸馏箱内壁上的原料进行刮除的目的，从而避免资源的浪费，同时便于对原料进行出料的目的。
一种改性沥青制备装置及其方法

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