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[实用新型]掘锚一体化的掘锚机-CN200620094123.7无效
发明人：顾天喜;梁坚毅;李恩龙;陈锷;李勇 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2006-11-15 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为掘锚一体化新机型——掘锚机，解决掘进机与锚杆机分体工作造成时间浪费以及人工打锚杆劳动强度大、效率低等问题，实现掘进机与锚杆机一体化功效。该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机截割部两侧。本实用新型利用掘进机截割部侧面作为锚杆机安装平台，实现锚杆机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动及锚杆机自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作。本实用新型掘锚机具有前后伸缩、垂直水平调整、锚杆机自身旋转等功能。掘进机工作时，锚杆机收缩折叠，最大程度地降低锚杆机的空间尺寸。
一体化锚机

[实用新型]掘锚护一体化的掘锚机-CN200720014106.2有效
发明人：顾天喜;鄂宇;齐占波 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2007-08-29 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为掘锚护一体化的掘锚机，解决掘进机与锚杆机、支护机分体工作造成时间浪费以及人工打锚杆劳动强度大、效率低等问题，实现掘进机、锚杆机和支护机一体化功效。该掘锚机为掘进机、锚杆机和支护机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机截割部两侧，支护机安装于截割部前端。本实用新型利用掘进机截割部侧面作为锚杆机安装平台，实现锚杆机与掘进机截割部一体化，在锚杆机工作前，支护机先对顶板进行临时支护，锚杆机工作时，很大程度上提高了操作的安全性，锚杆机利用截割部的升降、摆动及锚杆机自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作。本实用新型掘锚机具有前后伸缩、垂直水平调整、锚杆机自身旋转等功能。
掘锚护一体化锚机

[发明专利]掘锚机控制系统-CN202211712524.4在审
发明人：李艳杰;崔耀;吴会刚;夏杰;李森;叶壮;赵旭;潘占仁 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本公开提出一种掘锚机控制系统，该系统包括：主机遥控器、锚杆机遥控器、主机接收器、主机电控箱、主机电磁阀组、左侧锚杆机接收器箱、左侧锚杆机电磁阀组、右侧锚杆机接收器箱、右侧锚杆机电磁阀组，其中，主机遥控器用于控制掘锚机主机的各个电机的启停动作以及各个部件的液压动作，锚杆机遥控器用于输出锚杆机遥控信号以控制至少一个锚杆机的液压动作，主机接收器用于接收主机遥控器发送的主机遥控信号，左侧锚杆机接收器箱和右侧锚杆机接收器箱用于接收锚杆机遥控器输出的锚杆机遥控信号。通过本公开，能够实现锚杆机的遥控控制，有效提升掘锚机的锚杆控制的遥控化、智能化以至自动化程度，有效提升锚杆机与掘锚机主机的协同控制性能。
锚机控制系统

[实用新型]一种设有转向支护装置的锚杆机-CN201820998067.2有效
发明人：周树志;魏建文;徐正喜 -专利权人：山东里能里彦矿业有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种设有转向支护装置的锚杆机，包括气腿、底座、控制装置、锚杆机机头和转向支护装置，所述气腿的侧壁上设有控制装置，所述气腿的顶部设有底座，所述底座上设有锚杆机机头，所述锚杆机机头与底座之间设有转向支护装置，所述转向支护装置能够调节锚杆机机头的朝向。在锚杆钻机的气腿上设置底座，并通过转向支护装置固定锚杆机机头，实现锚杆机机头的朝向的调节，能够实现锚杆机机头多角度的旋转，提高锚杆钻机的实用性。
锚杆机机头支护装置底座气腿控制装置锚杆钻机本实用新型固定锚杆侧壁

[发明专利]一种锚杆支护组件及锚杆钻车-CN202011279010.5有效
发明人：刘飞香;胡树伟;张廷寿;王健;熊世伟;龙新良;苟苛;宋鑫 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚杆支护组件，包括升降操作台、P方向滑移组、Q方向滑移组、至少一件前顶锚杆机和至少一件后顶锚杆机，前顶锚杆机与后顶锚杆机相对设置且两者分别通过Q方向滑移组设置于所述升降操作台上，Q方向滑移组实现前顶锚杆机与后顶锚杆机沿Q方向运动；前顶锚杆机对应的Q方向滑移组与升降操作台之间或后顶锚杆机对应的Q方向滑移组与升降操作台之间设有P方向滑移组。本发明的锚杆支护组件通过Q方向滑移组可以实现相邻的前顶锚杆机或相邻的后顶锚杆机之间调节距离，通过P方向滑移组可以实现前后顶锚杆机之间的排距调整。本发明还提供了一种包括上述锚杆支护组件的锚杆钻车，一套设备可适应多种巷道或者单巷道变断面的情况。
一种支护组件锚杆钻车

[实用新型]一种锚杆机泵站-CN201220468203.X有效
发明人：杜金方;王海涛;杨照发;杨凯;周冠华 -专利权人：贵州盘江精煤股份有限公司
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆机泵站，包括锚杆机泵油箱（1）、锚杆机泵电机（2）和锚杆机泵电源（3），其特征在于：锚杆机泵油箱（1）和锚杆机泵电机（2）通过T型板（4）及螺栓（5）与综掘机小溜子挡板（6）相连，锚杆机泵电源（3）与综掘机截割部电源采取闭锁方式相连。本实用新型将锚杆机泵站安全可靠的固定在综掘机上，减少了人工，提高了工作效率。
一种锚杆机泵站

[实用新型]一种用于锚杆钻车的锚杆机装置-CN201920987066.2有效
发明人：邹海波;刘铭宇;王征峥 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锚杆钻车的锚杆机装置，包括锚杆机，还包括升降座，所述锚杆机滑动活动在所述升降座上。通过设置带升降座的锚杆机装置，且锚杆机滑动安装在升降座上，在将升降座安装到锚杆钻车上后，作业时锚杆机可以相对于升降座滑移作进一步的方位调整，使其可调作业范围更大。
一种用于锚杆钻车锚杆机装置

[发明专利]掘锚一体化的掘锚机-CN200610046203.X无效
发明人：顾天喜;梁坚毅;李恩龙;陈锷;李勇 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2006-03-29 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为掘锚一体化新机型——掘锚机，实现掘进机与锚杆机一体化功效。本发明利用掘进机截割部护板作为锚杆机工作平台，以截割头作为锚杆机主支撑，实现锚杆机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动和截割头的伸缩功能及自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作。该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机上部，锚杆机与掘进机之间通过轨道连接。本发明具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整、锚杆机自身旋转等功能。掘进机工作时，锚杆机构可以收缩折叠，从截割部护板退回到掘进机本体后部，最大程度地降低锚杆机构的空间尺寸。
一体化锚机

[实用新型]掘锚一体化的掘锚机-CN200620090066.5无效
发明人：顾天喜;梁坚毅;李恩龙;陈锷;李勇 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2006-03-29 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为掘锚一体化新机型——掘锚机，实现掘进机与锚杆机一体化功效。本实用新型利用掘进机截割部护板作为锚杆机工作平台，以截割头作为锚杆机主支撑，实现锚杆机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动和截割头的伸缩功能及自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作。该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机上部，锚杆机与掘进机之间通过轨道连接。本实用新型具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整、锚杆机自身旋转等功能。掘进机工作时，锚杆机构可以收缩折叠，从截割部护板退回到掘进机本体后部，最大程度地降低锚杆机构的空间尺寸。
一体化锚机

[发明专利]一种全自动锚杆库及换杆装置-CN202110530173.4有效
发明人：孙胜喜;石修灯;陈国同 -专利权人：安徽佳乐矿山设备有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动锚杆库及换杆装置，属于机械设备领域，用于解决钎杆和锚杆切换安装不到位，造成钻孔破坏的问题，包括主凿岩机、副凿岩机、锚杆库、锚杆、钎杆、钎杆摆移机构、锚杆抓取机械手、凿岩机切换机构和换杆架，所述主凿岩机下侧设置有凿岩机切换机构，所述主凿岩机一侧设置有副凿岩机，所述副凿岩机的一侧设置有锚杆库，所述锚杆库内部放置有若干根锚杆，所述锚杆库远离副凿岩机的一侧安装有锚杆抓取机械手，所述锚杆抓取机械手的一侧安装有钎杆，所述钎杆一侧设置有钎杆摆移机构，本发明钎杆和锚杆进行切换安装时，使锚杆移动到原钎杆位置，并确保与施工的钻孔同心，有效避免钻孔破坏和支护失效，实现全自动切换。
一种全自动锚杆库装置

[实用新型]锚杆机作业平台装置-CN201220123426.2有效
发明人：段金岭;戚良杰;陈军 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锚杆机作业平台装置，具有一上一下设置的锚杆机安装座和底座，所述锚杆机安装座与所述底座之间设置有直线驱动器和至少一套可伸缩支撑腿，所述直线驱动器的一端与所述锚杆机安装座铰接、另一端与所述底座铰接，所述可伸缩支撑腿的一端与所述底座固定连接、另一端与所述锚杆机安装座铰接，所述锚杆机安装座具有开口向上、用于安装锚杆机的锚杆机安装腔。上述锚杆机作业平台装置，结构简单，占用空间小，不用拆卸即可进行移动，降低了操作者的劳动强度。打孔过程中，锚杆机安装在锚杆机安装座，不会增加施工人员的危险系数。
锚杆机作业平台装置

[实用新型]巷道临时支护装置-CN201920639360.4有效
发明人：高健;顾成良;郝玉;王百起;高伟;饶应红 -专利权人：淮南矿业(集团)有限责任公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巷道临时支护装置，涉及巷道施工领域，包括锚杆机支护装置，所述锚杆机支护装置包括锚杆机、锚杆搅拌器、抵锚网装置；所述锚杆搅拌器插在所述锚杆机上；所述抵锚网装置包括抵锚网板、抵锚网环，所述抵锚网板的下表面固定连接在所述锚杆搅拌器的上端，所述抵锚网板的上表面上固定连接有若干抵锚网环。本实用新型的优点在于：通过锚杆机支护装置能够将锚网稳定地抵至巷道顶板。
锚网锚杆机锚杆支护装置搅拌器本实用新型巷道临时支护巷道顶板巷道施工上表面下表面上端

[发明专利]掘锚护一体机的模块化锚杆机组-CN201811613202.8在审
发明人：宋如海;顾天喜;魏民;宋凯;韩鲁 -专利权人：山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明的掘锚护一体机的模块化锚杆机组，锚杆机组由1个或1个以上的锚杆机构成，每个锚杆机由机械部分和液压部分组成；其特征在于：每个锚杆机上或者固定锚杆机的底座或梁体上，均设置有对其单独提供液压动力的液压模块所述锚杆机组应用于诸如掘锚护一体机的煤矿机械设备上。本发明的掘锚护一体机的模块化锚杆机组，把锚杆机机械部分和液压部分形成一个独立化模块，其结构简单、紧凑，占用空间小，提高了锚装性能。为适应不同的煤矿巷道的锚护，可实现模块化组合，从而实现煤矿巷道的锚护作业，其操作简便，锚护作业快速，功能齐全，成本低。
锚杆掘锚护一体机机组模块化锚护煤矿巷道锚杆机煤矿机械设备模块化组合单独提供固定锚杆锚杆机构液压动力液压模块占用空间梁体锚装底座紧凑应用

[实用新型]一种锚杆机轴承装配拆卸装置-CN201822070360.5有效
发明人：张新平;王凯;陈杰;满在山;孙兆勇;李文强 -专利权人：山东东山新驿煤矿有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：一种锚杆机轴承装配拆卸装置，包括支撑定位器和安装器，所述支撑定位器放置在锚杆机的下方用于对锚杆机进行支撑和定位，所述安装器设置在锚杆机的上方用于锚杆机轴承的安装，所述锚杆机的转轴两端分别设有第一轴承和第二轴承采用支撑定位器对锚杆机进行支撑和定位，然后通过安装器对锚杆机上的轴承进行装拆，提高锚杆机维修维护的速度。
锚杆机轴承支撑定位器安装器拆卸装置轴承装配转轴两端锚杆支撑装拆维修维护

[实用新型]多功能锚杆机台车装置-CN202020374101.6有效
发明人：仉攀;冯战军;王建顺 -专利权人：中煤第一建设有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及多功能锚杆机台车装置，包括车架和安装在车架上的锚杆机固定筒，所述的锚杆机固定筒内固定安装有锚杆机，所述的锚杆机固定筒借助转动轴与车架连接，所述的锚杆机可绕转动轴转动；所述的车架上还设置有限位装置，所述的限位装置包括一组与车架形成可拆卸连接的挡杆，所述的挡杆设置锚杆机固定筒旋转经过的路径上。使用时，操作工将多功能台车推至工作面迎头，只需打开撑杆使车站稳，打开工作平台，供工作人员操作，将锚杆机根据档杆连接部可以自由调节锚杆打设角度，完成锚杆打设工作的目的。
多功能机台装置