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[发明专利]一种凿岩机与锚杆仓的布置结构及方法-CN202210137072.5在审
发明人：程艳茹;贾新华;匡恒;张来新 -专利权人：秦皇岛迪峰凿岩设备有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种凿岩机与锚杆仓的布置结构及方法，属于隧道凿岩台车技术领域。技术方案是：锚杆仓（3）为环形筒体，多个锚杆（5）排列布置在锚杆仓（3）的环形筒体内壁上，锚杆仓（3）设置在定向体（7）上，定向体（7）上设有滑道（6），凿岩机（1）在滑道（6）上移动，凿岩机（1）和滑道（6）布置在锚杆仓（3）内，锚杆（5）和滑道均沿锚杆仓（3）环形筒体的中心轴线方向布置。本发明的有益效果是：将凿岩机布置在锚杆仓内部，节省空间，提高工作效率，减轻劳动强度，降低施工成本，特别适用于一台凿岩机自动完成将凿岩机上的钎杆更换为锚杆的工艺流程。
一种凿岩机锚杆仓布置结构方法

[实用新型]一种锚杆机自动升降装置-CN202022440768.4有效
发明人：陈秉斌;夏建平;王文宽 -专利权人：中煤大同能源有限责任公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锚杆机自动升降装置，目的是解决现有锚杆机高处作业时需要人工举杆接杆且锚杆机存在倾倒伤人风险的技术问题，本实用新型的技术方案为：一种锚杆机自动升降装置，包括底座、两个支撑杆、两个滑动套管、锚杆机、两个爬杆、两个顶丝、夹持装置和锚杆机固定支架，两个支撑杆设置在底座的上平面后边左右两侧，锚杆机设置在底座的上平面上且位于两个支撑杆的中间前边，两个爬杆分别设置在两个支撑杆的顶端上侧，两个滑动套管分别设置在两个爬杆上，锚杆机固定支架的中间连接部分位于锚杆机的外侧且与其相连，两个顶丝分别设置在两个爬杆的顶端，两个爬杆的上端分别与夹持装置的两端相连。
一种锚杆机自动升降装置

[实用新型]隧道施工锚杆取送装置-CN202021047679.7有效
发明人：张肖盼;胡卫平;付大裕;康家安;于鹏;王洋;牛向军 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及凿岩机施工辅助设备领域，特别涉及一种隧道施工锚杆取送装置，包含：与凿岩机打孔装置底梁固定用于存放多个锚杆的锚杆库；及设于锚杆库和凿岩机打孔装置底梁之间且与凿岩机打孔装置底梁固定用于将锚杆库中锚杆送至凿岩机打孔位置的机械手本实用新型结构简单，设计新颖、合理，通过机械手和锚杆库的配合可实现锚杆施工中锚杆的自动取送，降低施工强度，提高施工安全性和可靠性，有助于隧道化施工及其锚杆台车应用的高效率化、高质量化，具有较强的推广应用价值
隧道施工锚杆取送装置

[发明专利]一种用于锚杆机的自动探底装置及其使用方法-CN202211630163.9在审
发明人：黄达;彭军;陈根林;胡付凯;段开元;贾朝阳;许梼;杨芝苗 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请涉及煤矿设备的领域，公开了一种用于锚杆机的自动探底装置，其包括机架，机架上设置有锚杆机，锚杆机由驱动缸、夹具和钻箱组成，其特征在于：机架上设置有固定架，固定架设置于锚杆机的一侧，固定架上转动连接有安装座，安装座上开设有多个用于插接锚杆的插接孔，固定架上设置有用于驱动安装座转动的转动件，固定架上还设置有用于驱动安装座进行升降的升降组件，机架上还设置有用于夹取锚杆的固定夹，固定夹设置于锚杆机远离固定架的一侧，机架上设置有用于驱动固定夹夹紧锚杆的驱动件，机架上设置有用于驱动固定夹移动的滑移组件。本申请具有减少锚杆储运仓占用的空间，提高使用锚杆钻的便捷性的效果。
一种用于锚杆机自动探底装置及其使用方法

[实用新型]机载液压锚杆机-CN200820013989.X无效
发明人：顾天喜;鄂宇 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2008-07-11 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道支护机械，具体为全液压驱动的锚杆钻孔和锚杆锚装的机载液压锚杆机，解决掘进机巷道掘进后的支护工作中，锚杆机单体操作速度慢、稳定性不好等问题。该锚杆机设有双行程滑动结构、链条驱动装置，双行程滑动结构包括动力头、马达滑移座、滑动机座、滑动架，滑动架和滑动机座通过滑动架油缸连接，动力头安装于马达滑移座上，马达滑移座与链条驱动油缸通过链条驱动装置连接本实用新型结构简易，安装在掘进机上，借助掘进机泵站作为动力源，实现机载式锚杆机，在掘进机上完成锚杆钻孔和锚杆锚装工作，实现煤矿巷道钻孔和锚杆锚装功效。
机载液压锚杆机

[实用新型]锚杆自动生产线-CN201620378441.X有效
发明人：廉永强;史百锁;武利生;周思远;王浩;隋良宏;史学红 -专利权人：太原市环宇液压机械有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：锚杆自动生产线，属于锚杆自动生产装置技术领域，沿锚杆生产方向依次设置有储料架、振动输送机、锚杆挤压缩径机、滚丝机、戴螺母机、捆扎机和成品存放区，其特征是：储料架上放置有锚杆坯料，储料架外设置有振动输送机，所述振动输送机输送带上固定设置有挡板，机械手臂一将锚杆坯料从储料架运送至振动输送机；振动输送机输出端设置有输送装置，输送装置将锚杆坯料依次运送至挤压缩径机、滚丝机和戴螺母机，戴螺母机后方设置有捆扎机，戴有螺母的锚杆经机械手臂二运送至捆扎机，机械手臂二将至少根锚杆经捆扎机捆扎后运送至成品存放区。本实用新型使锚杆自动生产过程中无需机械手臂传递，降低工人劳动强度，提高生产效率。
自动生产线

[实用新型]锚杆打设及下放装置-CN202022128128.X有效
发明人：朱帅;陶兴伟;高磊;周怀明 -专利权人：中交投资南京有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆打设及下放装置，该装置包括锚杆打设机、锚杆打设槽、滑动轨道、起吊下放部件和动力装置；锚杆打设机沿滑动轨道移动并在锚杆打设槽内打设出锚杆。锚杆打设机包括原料箱、原料输送管道、原料抽送泵、打设喷头和锚杆打设设计系统；锚杆打设机接收锚杆打设设计系统的设计参数，通过原料抽送泵和原料输送管道将原料输送至打设喷头；起吊下放部件包括起吊油缸、夹具、锚杆起吊下放控制系统和运输装置；锚杆起吊下放控制系统控制夹具夹紧锚杆、控制起吊油缸的伸缩长度和方向；打设槽和滑动轨道在起吊油缸的推动下改变位置方向。本实用新型实现了锚杆的现场制作、起吊与下放的一体化，减少了工期，降低了成本。
锚杆打设下放装置

[实用新型]一种基于锚钻注一体机的锚杆预应力标定系统-CN202321005029.X有效
发明人：王帅师;郭亚斌;高轩;丁晓东;孙向东 -专利权人：中交第二公路工程局有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道施工技术领域，特别涉及一种基于锚钻注一体机的锚杆预应力标定系统。该系统包括锚杆体和锚杆钻注一体机，锚杆体的一端锚入岩层中，另一端伸出至岩层外，伸出岩层外的锚杆体上依次设有锚垫板、孔口测力计、螺栓，锚垫板的上表面与岩层表面相接触，穿过锚垫板的锚杆体端部设有螺栓，孔口测力计固定安装在锚垫板和螺栓之间的锚杆体上，螺栓下端依次连接有连接杆、钻杆，钻杆与锚杆钻注一体机固定连接。本实用新型通过安装孔口测力计，现场实测锚杆体受力情况，对锚杆钻注一体机施加锚杆预应力时输出的扭矩参数进行标定，保证锚杆体实际预应力准确达到设计要求，使锚杆体和围岩形成应力拱效应，提高围岩自稳能力，控制围岩变形
一种基于锚钻注一体机预应力标定系统

[实用新型]一种侧锚杆机-CN201520549754.2有效
发明人：袁长锁;刘在政;麻成标;刘金书;张海涛;张廷寿 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种侧锚杆机。所述侧锚杆机包括依次连接的侧锚杆机本体、水平调节组件、竖直调节组件，所述水平调节组件包括丝杠和水平滑杆，所述竖直调节组件包括油缸和竖直滑杆；所述侧锚杆机本体活动连接平行设置的水平滑杆和丝杠，旋转所述丝杠端部，所述丝杠通过与其配合的丝杠螺母，以及起导向作用的水平滑杆，实现侧锚杆机水平排距的调节；所述水平调节组件活动连接平行设置的油缸和竖直滑杆，通过油缸中活塞杆竖向伸缩和起导向作用的竖直滑杆，实现侧锚杆机竖直间距的调节本实用新型提供的侧锚杆机可使侧锚杆机实现水平排距和竖直间距的调节，从而满足多种作业工况的需要。
一种侧锚杆机

[发明专利]龙门架锚护装置-CN201910544049.6在审
发明人：姜鹏飞;郭吉昌;王子越;刘畅 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭巷道施工技术领域，提供一种龙门架锚护装置。龙门架锚护装置包括龙门支架和锚杆钻机，龙门支架包括至少两根立柱以及固定于立柱的顶梁，锚杆钻机包括顶锚杆钻机和帮锚杆钻机，锚杆钻机通过旋转机构安装于龙门支架上。龙门支架可以同时带动顶锚杆钻机和帮锚杆钻机运动至掘进迎头，使得顶部锚杆支护和帮支护可同时进行，提高巷道永久支护的施工效率。且锚杆钻机通过旋转机构安装于龙门支架上，当掘进机和龙门架支护装置需要换位作业时，旋转机构带动锚杆钻机转动至避让工位，使得锚杆钻机呈收起状态，进而锚杆钻机不会影响掘进机移动。因此，该种龙门架锚护装置可以保证锚杆钻机和掘进机之间的有序工作，进一步提高巷道掘进的效率。
锚杆钻机龙门支架龙门架锚护旋转机构掘进机帮锚杆钻机顶锚杆钻机顶部锚杆支护掘进迎头施工效率收起状态巷道掘进巷道施工永久支护支护装置支护避让顶梁工位立柱巷道换位转动煤炭移动保证

[发明专利]摇臂式机载锚杆机-CN201410730248.3在审
发明人：徐天宇 -专利权人：常州中丽机械制造有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种摇臂式机载锚杆机，它由:锚杆钻机、锚杆机连接架、翻转油缸销轴、翻转销轴、翻转油缸、翻转摇臂、摇臂旋转轴、摇臂基座构成。翻转摇臂一端通过摇臂旋转轴与摇臂基座相连接，另一端通过翻转销轴与锚杆机连接架相连接，翻转油缸一端通过翻转油缸销轴与翻转摇臂相连接，另一端通过翻转油缸销轴与锚杆机连接架相连接，锚杆机连接架通过螺栓与锚杆钻机相连接该发明结构简单，设计合理，它可在矿井下的任意位置打锚杆，能在有角度倾斜的巷道完成垂直顶板的锚杆工作，采用全液压控制，实现了锚杆工作的远程控制操作，提高了工作效率和锚杆的准确率，改善了操作者的工作环境，安全可靠，不用时可以折叠收回，不影响掘进机正常工作。
摇臂机载锚杆机

[发明专利]摇臂式机载锚杆机-CN201310176124.0无效
发明人：顾天喜;沈晓军;杨洪民;程聪 -专利权人：佳木斯煤矿机械有限公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种摇臂式机载锚杆机，它由:锚杆钻机、锚杆机连接架、翻转油缸销轴、翻转销轴、翻转油缸、翻转摇臂、摇臂旋转轴、摇臂基座构成。翻转摇臂一端通过摇臂旋转轴与摇臂基座相连接，另一端通过翻转销轴与锚杆机连接架相连接，翻转油缸一端通过翻转油缸销轴与翻转摇臂相连接，另一端通过翻转油缸销轴与锚杆机连接架相连接，锚杆机连接架通过螺栓与锚杆钻机相连接该发明结构简单，设计合理，它可在矿井下的任意位置打锚杆，能在有角度倾斜的巷道完成垂直顶板的锚杆工作，采用全液压控制，实现了锚杆工作的远程控制操作，提高了工作效率和锚杆的准确率，改善了操作者的工作环境，安全可靠，不用时可以折叠收回，不影响掘进机正常工作。
摇臂机载锚杆机

[实用新型]摇臂式机载锚杆机-CN201320258347.7有效
发明人：顾天喜;沈晓军;杨洪民;程聪 -专利权人：佳木斯煤矿机械有限公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摇臂式机载锚杆机，它由:锚杆钻机、锚杆机连接架、翻转油缸销轴、翻转销轴、翻转油缸、翻转摇臂、摇臂旋转轴、摇臂基座构成。翻转摇臂一端通过摇臂旋转轴与摇臂基座相连接，另一端通过翻转销轴与锚杆机连接架相连接，翻转油缸一端通过翻转油缸销轴与翻转摇臂相连接，另一端通过翻转油缸销轴与锚杆机连接架相连接，锚杆机连接架通过螺栓与锚杆钻机相连接该发明结构简单，设计合理，它可在矿井下的任意位置打锚杆，能在有角度倾斜的巷道完成垂直顶板的锚杆工作，采用全液压控制，实现了锚杆工作的远程控制操作，提高了工作效率和锚杆的准确率，改善了操作者的工作环境，安全可靠，不用时可以折叠收回，不影响掘进机正常工作。
摇臂机载锚杆机

[实用新型]多臂锚护机构、转载机组和煤矿采掘系统-CN202223453775.3有效
发明人：边树杰 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多臂锚护机构、转载机组和煤矿采掘系统，涉及煤矿采掘技术领域，其中多臂锚护机构用于与本体部连接，包括：至少两个第一锚杆机，第一锚杆机用于对巷道进行锚护；至少两个连接架，连接架与本体部的一端连接；至少两个驱动机构，每个驱动机构均与对应的一个第一锚杆机连接，且每个驱动机构均与对应的一个连接架连接，驱动机构用于驱动第一锚杆机相对于连接架移动和/或转动。本实用新型的技术方案中，多个锚杆机之间独立升降、独立摆动或转动，多个锚杆机可以满足不同方位、不同断面打锚杆的需求，有利于提高施工效率。
多臂锚护机构转载机组煤矿采掘系统

[实用新型]一种注锚器-CN201620587821.4有效
发明人：王上飞;李胜勇;李明乐;叶小三;李再朋;王德书 -专利权人：永城煤电控股集团有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注锚器，其中，所述注锚器包括注头、钎子和锚杆机延长段，所述钎子的一端与锚杆机延长段固定连接，所述注头设置在钎子的另一端。所述注头与锚杆的一端活动连接，所述锚杆机延长段与锚杆机活动连接。本实用新型是采用注头、锚杆机延长段及钎子焊接而成，加工成本低廉不需要额外的成本，加工简单，取材方便；在后巷施工时不再需要搭架子施工，这样就杜绝了登高作业发生的安全事故，同时，使用加长注锚器与原注头使用方法一样，在锚注较高的锚杆时，无需进行搭架子作业，减少操作工序和劳动力，加快了施工进度。
一种注锚器