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- [实用新型]一种钻爆台车调节臂-CN202320397646.2有效
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孙胜喜;石修灯;时佩林;王二磊
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安徽佳乐矿山设备有限公司
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2023-03-06
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2023-10-20
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E21D9/10
- 本实用新型公开了一种钻爆台车调节臂，涉及硬岩隧道施工技术领域，一种钻爆台车调节臂，通过臂架基座固定在钻爆台车上，包括臂架结构和角度调整结构；所述臂架结构包括伸缩杆及与伸缩杆内伸长端固定连接的连接板；所述角度调整结构固定设置于连接板的侧壁上；本实用新型通过分别控制两个调节液压缸的输出端伸长或者缩短，实现伸缩杆的上下左右调节，使得凿岩机移动到需要凿岩的位置，再通过伸缩杆的伸长，使得凿岩机接近凿岩目标位置；可通过臂架结构改变在不移动钻爆台车的情况下，改变凿岩机的位置，实现凿岩机不同位置的凿岩工作。
- 一种台车调节
- [发明专利]一种钻爆台车-CN202310205194.8有效
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孙胜喜;石修灯;时佩林;杨秀攀
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安徽佳乐矿山设备有限公司
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2023-03-06
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2023-06-23
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E21B7/02
- 本发明公开了一种钻爆台车，涉及硬岩隧道施工技术领域，包括车体，所述车体包括底盘、前车架、后车架及驾驶舱，所述前车架上设置有用于连接臂架结构的臂架基座，所述臂架结构远离车体的一端设有进行凿岩钻孔及爆破用药卷自动填充的钻爆头，所述钻爆头包括连接在臂架结构上的调节底盘、安装在调节底盘上的凿岩钻孔机构和上药机构；本发明钻爆台车利用臂架基座及臂架结构的配合，为钻爆头提供较大的覆盖面，并且使得凿岩钻孔和药卷填充自动连续进行，提高了设备的自动化程度，避免过多的人工参与、杜绝安全隐患；同时，该钻爆台车配备自动上药的药卷库，在小剂量、多爆点的原则下，一次进行多孔位的爆破作业，极大的提高了钻爆法的施工效率。
- 一种台车
- [发明专利]一种钻爆机构-CN202310205675.9在审
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孙胜喜;石修灯;时佩林;钟社山
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安徽佳乐矿山设备有限公司
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2023-03-06
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2023-04-21
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E21D9/10
- 本发明公开了一种钻爆机构，涉及硬岩隧道施工技术领域，包括调节底盘，用于连接臂架；凿岩机构，安装于调节底盘上，所述凿岩机构包括固定设置在调节底盘上的支撑架，所述横移板的顶部与支撑架的底部固定连接，所述支撑架的一侧设置有用于将药卷放入凿出的岩洞中上药机构；通过控制上药机构的药卷推进气缸的输出端向推射仓移动，使得推进杆推动药卷移动，将药卷推入到凿好的岩洞中，实现凿岩后自动上药，上药机构存储有多个药卷可实现多次自动填药工作，设备整体占用空间小，仅需配备一个凿岩机构，制造成本低，适用于小型隧道环境。
- 一种机构
- [实用新型]一种多自由度钻臂-CN202121060328.4有效
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孙胜喜;石修灯;陈国同;王磊
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安徽佳乐矿山设备有限公司
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2021-05-17
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2023-03-14
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E21B15/00
- 本实用新型涉及钻臂装置领域，特别涉及一种多自由度钻臂，包括：基座，基座用于安装多自由度钻臂本体；其中，多自由度钻臂本体包括：第一伸缩机构，第一伸缩机构的一端转动连接于基座上；第一摆动机构，第一摆动机构的一端转动连接于基座上，第一摆动机构的另一端转动连接于第一伸缩机构外侧壁上；回转机构，回转机构设置于第一伸缩机构远离基座的一端，用于带动第二摆动机构围绕第一伸缩机构做圆周运动；第二摆动机构，第二摆动机构设置于回转机构远离第一伸缩机构的一端；执行机构，执行机构安装于第二摆动机构的另一端。能够保障机械臂在复杂的工况中实现多角度的机械化作业钻孔的目的。
- 一种自由度
- [发明专利]一种全自动锚杆库及换杆装置-CN202110530173.4有效
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孙胜喜;石修灯;陈国同
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安徽佳乐矿山设备有限公司
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2021-05-14
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2022-08-09
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E21D20/00
- 本发明公开了一种全自动锚杆库及换杆装置，属于机械设备领域，用于解决钎杆和锚杆切换安装不到位，造成钻孔破坏的问题，包括主凿岩机、副凿岩机、锚杆库、锚杆、钎杆、钎杆摆移机构、锚杆抓取机械手、凿岩机切换机构和换杆架，所述主凿岩机下侧设置有凿岩机切换机构，所述主凿岩机一侧设置有副凿岩机，所述副凿岩机的一侧设置有锚杆库，所述锚杆库内部放置有若干根锚杆，所述锚杆库远离副凿岩机的一侧安装有锚杆抓取机械手，所述锚杆抓取机械手的一侧安装有钎杆，所述钎杆一侧设置有钎杆摆移机构，本发明钎杆和锚杆进行切换安装时，使锚杆移动到原钎杆位置，并确保与施工的钻孔同心，有效避免钻孔破坏和支护失效，实现全自动切换。
- 一种全自动锚杆库装置
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