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[实用新型]一种可移动式高位锚杆机机架结构-CN202222338680.0有效
发明人：陈泽年;刘正辉;翟恒玉;胡清涛 -专利权人：陕西彬长文家坡矿业有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式高位锚杆机机架结构，涉及锚杆机架技术领域，其包括锚杆机、用于定位支撑的支撑架、用于旋转调节和高度调节锚杆机的调节组件、用于推动锚杆机钻孔的推进组件、用于手持操作的操纵组件之间组成的主体该可移动式高位锚杆机机架结构，通过设置的调节组件对支撑架与推进组件之间连接，即可实现通过在支撑架上升高或降低调节组件对锚杆机的高度调节，同时可通过旋转调节组件对锚杆机旋转360度的调节，满足使用锚杆机时的不同使用需求，可利用操作杆调节帮部眼位，同时该机架结构方便位置调节，便于移动，适合在巷道内使用，有效的提高锚杆打孔施工的效率。
一种移动式高位锚杆机机架结构

[发明专利]掘锚机-CN201110347631.7有效
发明人：刘青辉;杨林鑫;刘建伟;刘文贤;黄伟亮 -专利权人：石家庄中煤装备制造股份有限公司
申请日： 2011-11-07 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘锚机，在掘进机的本体部上设置有用于在巷道顶部打锚杆的顶锚杆机和用于在巷道两侧打锚杆的侧锚杆机，所述顶锚杆机设置在所述本体部的前部侧面，所述侧锚杆机设置在所述本体部的后部顶面。通过本发明提供的掘锚机，降低了截割部工作时的负载，提高操作安全性，降低劳动强度，使得截割部的结构更加简单，在打一排顶锚杆或者一排侧锚杆时，无需移动整机，只需调整顶锚杆机或侧锚杆机的位置即可实现，显著提高了巷道内掘进和支护的工作效率
锚机

[发明专利]搅拌与紧固一次完成的机装式树脂锚杆-CN200410032009.7无效
发明人：陈树林 -专利权人：陈树林
申请日： 2004-03-16 - 公布日： 2005-02-23 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明的搅拌与紧固一次完成的机装式树脂锚杆，由锚杆体、托盘和定力矩旋紧螺母构成。本发明在定力矩旋紧螺母的下端与锚杆的螺栓之间设计有阻尼结构。当螺母装配在阻尼位置时，螺母在设定的阻力矩作用下相对固定，由于该阻力矩大于锚杆机带动锚杆搅拌树脂所需的最大力矩，可有效带动锚杆完成对树脂的搅拌工序。当完成搅拌后树脂将很快凝固，当树脂达到初凝强度时(≤20秒)，即可操纵锚杆机旋紧螺母，由于此时的锚杆已与钻孔固定并且锚杆机的旋紧扭矩又远大于阻尼结构的阻力矩，阻尼结构被破坏失效，锚杆机带动螺母旋紧并达到设计扭矩从而由锚杆机一次完成了搅拌树脂与紧固锚杆的全部工序。不但省时省力，并消除了人力旋紧对紧固质量的影响。
搅拌紧固一次完成机装式树脂

[实用新型]搅拌与紧固一次完成的机装式树脂锚杆-CN200420050390.5无效
发明人：陈树林 -专利权人：陈树林
申请日： 2004-04-29 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型的搅拌与紧固一次完成的机装式树脂锚杆，由锚杆体、托盘和定力矩旋紧螺母构成。在定力矩旋紧螺母的下端与锚杆的螺栓之间设计有阻尼结构。当螺母装配在阻尼位置时，螺母在设定的阻力矩作用下相对固定，由于该阻力矩大于锚杆机带动锚杆搅拌树脂所需的最大力矩，可有效带动锚杆完成对树脂的搅拌工序。当完成搅拌后树脂将很快凝固，当树脂达到初凝强度时(≤20秒)，即可操纵锚杆机旋紧螺母，由于此时的锚杆已与钻孔固定并且锚杆机的旋紧扭矩又远大于阻尼结构的阻力矩，阻尼结构被破坏失效，锚杆机带动螺母旋紧并达到设计扭矩从而由锚杆机一次完成了搅拌树脂与紧固锚杆的全部工序。不但省时省力，并消除了人力旋紧对紧固质量的影响。
搅拌紧固一次完成机装式树脂

[实用新型]掘锚机-CN200720013157.3无效
发明人：顾天喜;齐占波 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2007-07-06 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为掘锚一体化新机型——掘锚机，实现掘进机与锚杆机一体化功效。本实用新型利用掘进机截割部护板作为锚杆机工作平台，以截割头作为锚杆机主支撑，实现锚杆机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降及自身翻转、旋转功能，完成煤矿巷道的锚装工作。该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机截割部护板上，两者通过轨道连接。锚杆钻机装在“人”字形的安装板上，工作时，安装板跨在截割头上，使两锚杆钻机位于截割头左右两侧，两钻机可绕安装点进行－5～90°的自身旋转。掘进机工作时，锚杆机构可以收缩折叠，紧贴在截割部护板上，最大程度地缩小锚杆机的空间尺寸。
锚机

[实用新型]一种锚杆机的换杆装置-CN201822185322.4有效
发明人：董永乐;杨帅岭;孙伟;黄圣英 -专利权人：河南省耿力工程设备有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆机的换杆装置，包括推进梁、液压凿岩机，推进梁的一侧设有用于存放钻杆或锚杆的锚杆仓，在推进梁上沿前后方向设有滑动导轨；凿岩机与滑动导轨滑动连接；推进梁上设有装杆装置，锚杆仓上设有抓杆装置，装杆装置将锚杆仓中的钻杆或锚杆转移到凿岩机前端，抓杆装置通过抓手将卡钳装置上的钻杆抓起；锚杆仓包括防护罩、马达、前储杆盘和后储杆盘，前储杆盘和后储杆盘之间连接有中心轴，前储杆盘和后储杆盘周向上设有用于容纳钻杆或锚杆的凹槽，马达带动前储杆盘和后储杆盘进行摆动。该换杆装置使锚杆机实现锚杆和凿岩作业之间切换，实现锚杆台车的多功能化。
储杆盘锚杆仓推进梁锚杆钻杆锚杆机换杆滑动导轨杆装置凿岩机抓杆马达防护罩本实用新型液压凿岩机多功能化滑动连接卡钳装置锚杆台车前后方向中心轴摆动抓手容纳

[发明专利]一种自动掘进式船锚-CN201710387072.X在审
发明人：徐玉军 -专利权人：巢湖市银环航标有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B63B21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动掘进式船锚，包括锚杆和锚爪，所述锚杆内设有驱动电机、连接杆、升降杆和固定块，所述锚杆的下端设有锚尖，所述锚杆内还设有控制盒，所述控制盒内设有单片机和蓄电池，所述单片机的输出端外接有显示屏和存储模块，所述锚杆的外侧壁上固定安装有液位变送器，所述锚杆的两侧面均设有锚环。该发明在使用时，首先在单片机内设定好最佳的船锚下沉深度范围，在船舶停靠时，通过液位变送器将信号传递给单片机，当船锚接近设定的最小下沉深度时，单片机控制驱动电机工作，进而带动升降杆向下运动，同时带动固定块以及锚尖向下运动，使锚尖以及锚杆两侧的锚爪向下运动，实现船锚的自动掘进式功能，提高了船舶停靠效率。
一种自动掘进式船锚

[实用新型]掘锚一体化的六臂掘锚机-CN201920137340.7有效
发明人：蒲长晏;武利民;刘琦;范要辉;景志国;任中华;崔静波 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种掘锚一体化的六臂掘锚机。包括相连接的掘进机和锚杆机，锚杆机包括顶锚杆机组、帮锚杆机组、工作平台组；掘进机包括机架本体、行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；其中，顶锚杆机组有两套，两套顶锚杆机组对称地设置于机架本体的左右两侧，且两套顶锚杆机组位于回转体的回转中心的后方，每套顶锚杆机组上有两台顶锚杆钻机，帮锚杆机组为一套，帮锚杆机组可活动地设置于机架本体上，且帮锚杆机组位于截割部的后方，帮锚杆机组上具有两台帮锚杆钻机，工作平台组与截割部相连接并位于截割部的上方。减少了空顶、帮锚时间，保障工人安全，提高了机械自动化的程度。
一体化六臂掘锚机

[实用新型]一种锚杆掘进机-CN201220030905.X有效
发明人：杨国栋;刘峰;李健 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： E21C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆掘进机，该锚杆掘进机包括机身总成1、锚杆钻机2、截割部3，其中：机身总成1上安装有导轨机构4；锚杆钻机2安装于导轨机构4上。采用本实用新型，在锚杆钻机工作时，无需掘进机协助工作，定位可以由锚杆钻机独立完成，可以提高锚杆钻机的定位精度。
一种掘进机

[发明专利]一种推进器切换结构及使用该结构的锚杆台车-CN202111028106.9在审
发明人：孙胜喜;石修灯;梅益平 -专利权人：安徽佳乐矿山设备有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种推进器切换结构及使用该结构的锚杆台车，包括钻锚组合臂，所述钻锚组合臂上安装有钻杆和锚杆，所述钻锚组合臂上安装有切换油缸，切换油缸上固定安装有两组切换驱动杆，一组切换驱动杆上连接有凿岩机，另一组切换驱动杆上连接有锚杆推进器，切换油缸用于切换凿岩机和锚杆推进器在钻锚组合臂上的位置，凿岩机与钻杆相连，锚杆推进器与锚杆相连，本发明通过增加管路卷筒结构，管路从固定座连接到工作机构的过程中，环绕通过卷筒，实现对凿岩机胶管和锚杆推进器胶管进行导向和定位，确保凿岩机胶管和锚杆推进器胶管在钻锚组合臂上有序排布。
一种推进器切换结构使用台车

[发明专利]一种硬岩掘进机自动锚杆施作控制方法-CN202010505023.3有效
发明人：侯昆洲;任赛楠;邹今检;龚文忠;黄春霞;江睿;刘宏亮 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种硬岩掘进机自动锚杆施作控制方法。包括以下步骤：对锚杆钻机系统进行定位，确定当前锚杆位置；主控制控制锚杆钻机系统自动动作，到达预设锚杆孔位置；当测得当前锚杆孔位置与预设锚杆孔位置一致时，锚杆钻机系统开始进行自动打锚杆操作，控制锚杆钻机系统推进梁顶紧洞壁后，再控制锚杆钻头接触洞壁，并采取先开孔后凿岩模式；重复操作，当所有预设的锚杆孔打锚杆作业施工完毕，掘进机自动锚杆施作控制完成。本发明实现了对硬岩掘进机锚杆钻机系统的自动控制，降低了人工操作所带来的不确定性，提高了自动化水平；通过对打锚杆过程的分步控制，保护锚杆钻机不受损坏，提高了锚杆钻机的使用寿。
一种掘进机自动锚杆施作控制方法

[发明专利]掘锚一体化的掘锚机-CN200610046202.5无效
发明人：顾天喜;梁坚毅;李恩龙;陈锷;李勇 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2006-03-29 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及掘锚一体化的掘锚机，具体为一种利用掘进机回转台侧壁安装可折叠锚杆机装置，以实现自动化液压控制锚杆机工作位置及工作程序的掘锚设备。该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机回转台侧壁，锚杆机与掘进机回转台之间通过液压油缸铰连。本发明以掘进机回转台侧壁作定位，靠掘进机截割部护板作人工操作平台，充分利用掘进机截割部的回转功能，极大地简化了掘锚机的设计结构。本发明具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整、自身角度旋转等功能。掘进机工作时，锚杆机构可以收缩折叠，最大程度地降低锚杆机构的空间尺寸。
一体化锚机

[实用新型]掘锚一体化的掘锚机-CN200520094285.6无效
发明人：顾天喜;梁坚毅;李恩龙;陈锷;李勇 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2005-12-09 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘锚一体化的掘锚机，具体为一种利用掘进机回转台侧壁安装可折叠锚杆机装置，以实现自动化液压控制锚杆机工作位置及工作程序的掘锚设备。该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机回转台侧壁，锚杆机与掘进机回转台之间通过液压油缸铰连。本实用新型以掘进机回转台侧壁作定位，靠掘进机截割部护板作人工操作平台，充分利用掘进机截割部的回转功能，极大地简化了掘锚机的设计结构。本实用新型具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整等功能。掘进机工作时，锚杆机构可以收缩折叠，最大程度地降低锚杆机构的空间尺寸。
一体化锚机

[实用新型]一种滑轨式锚杆机组-CN201921914918.1有效
发明人：邹海波;曹品伟;刘建春 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种滑轨式锚杆机组，包括滑轨、滑动配装于滑轨上的滑槽、与滑槽铰接且分居于滑槽两侧的锚杆机、分别装于滑槽两侧部的锚杆机组操作平台，所述滑槽与相应锚杆机之间还设置有驱动锚杆机于竖向平面内实现角度调节的驱动件，所述驱动件的两端分别与滑槽和相应的锚杆机铰接。该滑轨式锚杆机组能以模块化形状整体快速、便捷地配装在相应设备机身上，以使设备新增具备打锚杆支护的功能。
一种滑轨式锚杆机组

[发明专利]一种侧锚杆机-CN201510445514.2有效
发明人：袁长锁;刘在政;麻成标;刘金书;张海涛;张廷寿 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种侧锚杆机。所述侧锚杆机包括依次连接的侧锚杆机本体、水平调节组件、竖直调节组件，所述水平调节组件包括丝杠和水平滑杆，所述竖直调节组件包括油缸和竖直滑杆；所述侧锚杆机本体活动连接平行设置的水平滑杆和丝杠，旋转所述丝杠端部，所述丝杠通过与其配合的丝杠螺母，以及起导向作用的水平滑杆，实现侧锚杆机水平排距的调节；所述水平调节组件活动连接平行设置的油缸和竖直滑杆，通过油缸中活塞杆竖向伸缩和起导向作用的竖直滑杆，实现侧锚杆机竖直间距的调节本发明提供的侧锚杆机可使侧锚杆机实现水平排距和竖直间距的调节，从而满足多种作业工况的需要。
一种侧锚杆机