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[发明专利]一种基于车重及坡度自适应的车辆制动方法、装置及介质-CN202110160744.X有效
发明人：孔令兴;陈雪梅;韩欣彤;郭坤;祝宝营;杨东清;孙静;鲁四龙;高礼;刘晓慧;杨鹏;黄琰;田瑞丰;沈凯 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提出一种基于车重及坡度自适应的车辆制动方法、装置及介质。方法包括：确定车重数据对应的第一遗忘因子以及道路坡度数据对应的第二遗忘因子；得到遗忘向量；基于遗忘向量以及预设的带遗忘因子的递推最小二乘法，构建相应的车重及道路坡度估算模型；根据车辆当前时刻的行驶状态参数与车辆性能参数，以及车重及道路坡度的估算模型，得到当前时刻的车重估算数据及道路坡度估算数据；根据当前时刻的车重估算数据以及道路坡度估算数据，确定车辆当前时刻的制动踏板力与制动安全距离，并基于制动踏板力与制动安全距离进行车辆制动使得紧急制动系统可以根据车中和坡度情况对制动安全距离和制动踏板力进行自适应控制。
一种基于坡度自适应车辆制动方法装置介质

[发明专利]基于数据误差提取和特征概率分析的车重估计方法-CN202210563786.2在审
发明人：陈韬;王宇;刘义遥;郜勇翰 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数据误差提取和特征概率分析的车重估计方法，包括：对车辆的速度和发动机转速进行限幅滤波和基于频率分析的联合滤波的双重循环滤波处理，对扭矩采用基于频率分析的低通滤波处理；在一个估计事件中，基于车辆纵向动力学模型构建递推最小二乘法质量估计模型进行车重估计，基于状态空间建立扩展卡尔曼滤波坡度估计模型进行坡度估计；统计估计事件对应的数据片段特征及特征之间的关系，衡量估计车重的置信概率，进行估计车重的保留或者更新本发明提升了车重估计结果的准确性。
基于数据误差提取特征概率分析估计方法

[发明专利]一种用于全地形车支重轮拆装的工装-CN201810385643.0有效
发明人：杨荣贵;陈建华;杨强 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60S5/00 文献下载
摘要：一种用于全地形车支重轮拆装的工装，包括支撑块、驱动齿限位块以及防脱齿限位块，支撑块为等腰梯形结构，驱动齿限位块以及防脱齿限位块分别固定安装于支撑块的两侧中心处，支撑块的上底处设有轮弧面，两端的腰上设有行走斜面通过在全地形车的支重轮处设置梯形的支撑块，并在支撑块内设置于支撑轮相一致的圆弧面，使支撑轮通过行走经过支撑块两端的行走斜面便可卡入圆弧面中，实现支重轮的顶起，利用全地形车支重轮自身的特点，使另一侧支重轮保持立起的状态，便可对全地形车的另一侧支重轮进行拆装，极大的节省了全地形车的支重轮维护维修的时间，其结构简单，制造成本低，可在使用履带式支重轮的全地形车维护维修中进行推广使用。
一种用于地形车支重轮拆装工装

[实用新型]出租车控制系统-CN201520647117.9有效
发明人：桂杰;董辉;李建民 -专利权人：北京聚利科技股份有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种出租车控制系统，包括：监控台，空车标志灯，监测器，其中，空车标志灯与监测器相连且空车标志灯与监测器均设置在出租车上，空车标志灯用于显示所述出租车的状态，所述出租车的状态包括：空车状态、重车状态和停运状态；所述监测器用于监测所述空车标志灯显示的状态并根据监测到的状态生成对应的信号，所述信号包括：空车信号、重车信号或停运信号；所述监测器与所述监控台通过无线网络相连，所述监测器将生成的所述空车信号，所述重车信号或所述停运信号通过无线网络发送至所述监控台以使所述监控台根据接收到的信号监控所述出租车的状态，本实用新型提供的出租车控制系统，实现了对出租车三种状态的准确判断。
出租车控制系统

[发明专利]限重车篮及具有它的车辆-CN201710823727.3有效
发明人：胡立明;金翔宇;杨显平;吴凯 -专利权人：深圳市云伽智能技术有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62J9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种限重车篮及具有它的车辆，该限重车篮包括安装件、连接件、载物篮及限重机构，其中，安装件适于安装至车体，连接件与所述安装件活动连接，载物篮设置于所述连接件上；限重机构设置于所述连接件与所述安装件之间，且被构造成当所述载物篮受到的压力大于预定值时，引导所述连接件相对于所述安装件从第一位置运动至第二位置，以使所述载物篮由第一状态转换为第二状态，以及当所述载物篮受到的压力消失时，迫使所述连接件相对于所述安装件从第二位置复位至第一位置，以使所述载物篮恢复至所述第一状态。根据本发明实施例提供的限重车篮及具有它的车辆，使用寿命更长，安全性更高。
限重车篮具有车辆

[实用新型]限重车篮及具有它的车辆-CN201721181952.3有效
发明人：胡立明;金翔宇;杨显平;吴凯 -专利权人：深圳市朗仁科技有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B62J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种限重车篮及具有它的车辆，该限重车篮包括安装件、连接件、载物篮及限重机构，其中，安装件适于安装至车体，连接件与所述安装件活动连接，载物篮设置于所述连接件上；限重机构设置于所述连接件与所述安装件之间，且被构造成当所述载物篮受到的压力大于预定值时，引导所述连接件相对于所述安装件从第一位置运动至第二位置，以使所述载物篮由第一状态转换为第二状态，以及当所述载物篮受到的压力消失时，迫使所述连接件相对于所述安装件从第二位置复位至第一位置，以使所述载物篮恢复至所述第一状态。根据本实用新型实施例提供的限重车篮及具有它的车辆，使用寿命更长，安全性更高。
安装件连接件物篮重车本实用新型第二位置第一位置载物篮活动连接机构设置使用寿命预定值时状态转换车体复位恢复

[发明专利]一种基于垃圾储运过程的数据真实性监控平台-CN202010842900.6在审
发明人：张杰;侯开源;李安镔;徐邦贵 -专利权人：重庆欢腾科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于垃圾储运过程的数据真实性监控平台，其特征在于，包括云平台、重量采集模块、信息采集模块及数据接收终端，信息采集模块用于获取运输车进入垃圾处理厂及垃圾处理厂内过磅区域的车辆信息数据，并上传至数据接收终端，重量采集模块用于获取运输车在垃圾处理厂过磅区域内装载状态的第一重量数据,及运输车卸下垃圾后未装载状态的第二重量数据，数据接收终端接收的车辆信息数据及第一、第二重量数据，计算得出净重数据，数据接收终端通过通信模块将接收的数据车辆信息、第一、第二重量数据及计算的净重数据实时上传至云平台，本监控平台能有效的检测车辆的各种状态信息，提高了数据的有效性以及实时性。
一种基于垃圾储运过程数据真实性监控平台

[发明专利]基于计算机视觉和智能算法的车重检测方法及视频采集系统-CN202310857402.2在审
发明人：王浩祺;刘沐坤;刘怡欣;夏楠歆 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提出一种基于计算机视觉和智能算法的车重检测方法及视频采集系统，本发明基于减速带和摄像头等装置大量采集各种车型在一定速度区间内通过特定减速带的视频；通过采集待测车辆通过减速带的车尾部震动视频，得到振动轨迹和周期；并且建立数值仿真模型；根据实际追踪的所述振动轨迹和所述数值仿真模型的振动响应，基于遗传算法匹配待测车辆半车模型结构参数最优解，并与同车型空载状态的车重对比，得到待测车重，本发明实现了非接触式车重检测，从而有效判断车辆超载情况、同时具有测重速度快、精度高、成本低、适应性广等特点。
基于计算机视觉智能算法检测方法视频采集系统

[发明专利]一种车辆的实时估重的方法、服务器及系统-CN202210386901.3在审
发明人：张志霞;杨和东 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆的实时估重的方法、服务器及系统，其中，所述方法包括：获取车辆状态数据，所述车辆状态数据包括周期性采集到的车速以及所述车速对应的三轴加速度，其中，所述速度是由车载诊断系统OBD采集得到，所述三轴加速度是由位于所述车辆上的通信设备采集得到；将所述车辆的状态数据输出至预先训练得到的车辆估重模型，获得所述车辆估重模型周期性预测得到的车重数据；按照预先确定的最优时间间隔，计算所述最优时间间隔内预测得到的车重数据的平均值，作为所述车辆的估重结果。本申请通过OBD模块获取车速等数据，避免了采用GPS数据容易受到外部环境的干扰影响，能够实现对车辆的实时估重，提高估重结果的准确性。
一种车辆实时方法服务器系统

[实用新型]一种土地平整势能电站-CN202020710274.0有效
发明人：张志东;彭爱民;张晨 -专利权人：张志东
申请日： 2020-05-02 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：势能电车既可以通过负载车厢高效率的完成物料在高低落差地势之间的转移，又可以通过发电车厢在车辆处于重车状态时将重车势能转化为电能，实现重车势能的综合回收利用。
一种土地平整势能电站

[发明专利]一种面向自动驾驶的车路协同行人重识别方法和系统-CN202010133125.7有效
发明人：汪洋;丁丽琴;曾奕欣;孙晨阳 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2020-03-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种面向自动驾驶的车路协同行人重识别方法和系统，主要应用于依赖无线通信进行信息交互的车路协同系统，在尽可能减少通信资源占用的前提下，保证输出实时可靠的行人重识别结果，进而辅助自动驾驶车辆全面感知行人的运动状态和轨迹。其中方法包括：根据无线信道状态分别对车路两侧获取的行人图像进行高维深度特征提取和自适应特征降维处理，在图像特征维度满足重识别可靠性的前提下，尽可能降低图像特征维度，减少传输图像特征所产生的通信开销和传输时延通过利用汉明距离计算车路两侧提取的行人图像的低维深度特征之间的距离，减少了计算量，加快了图像特征匹配速度，使得行人重识别系统的工作效率更高。
一种面向自动驾驶协同行人识别方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的车辆重量识别系统及方法-CN202111108217.0在审
发明人：付本元;李祝强;刘驰 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明在车辆上安装车辆测重模块，以获取车辆的车重信息，并对应于该车辆的车架号信息；检索车辆车架号对应的车牌号，并进行实时或定时更新，建立车架号与车牌号的对应库；建立车架号与车重信息的实时对应关系；获取目标车辆的车牌号；根据车牌号查询对应的车架号，并根据车架号获取该车辆的车重信息。本发明通过识别车牌号的方式获取车重信息，获取车辆车重的方式更加方便，且有效实现了社会化监督；在车辆即将超重状态、车辆超重给予相应的警示和警报，实现了车辆的智能化超重预警，有效保障了车辆的运行安全。
一种基于机器视觉车辆重量识别系统方法

[实用新型]一种在林地间移动的小型履带车-CN202222710144.9有效
发明人：褚晓辉;徐华东;贾浩男 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种在林地间移动的小型履带车，包括驱动系统、机架、支重轮、履带；其中机架为小型履带车的主体，驱动系统和支重轮均安装在机架上，整个履带车为左右对称结构。履带车的整体长度可由螺杆与调节机架调节以配合橡胶履带的长度，确保橡胶履带安装在机架上时处于张紧状态，使履带车正常工作，提高了履带车的实用性。整个履带车结构简单紧凑，灵活性高，适用于在林地间移动。
一种林地移动小型履带

[发明专利]车辆及其车重自学习的控制方法-CN202110589560.5有效
发明人：栗欧阳;徐雷;白永生;孔维振;庞晓然 -专利权人：蜂巢传动科技河北有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其车重自学习的控制方法，包括：在车辆处于稳定运行状态时，每个周期连续获取N个车辆的变速箱输出扭矩值、N个车辆的加速度值和N个车辆的行驶阻力值；在获取的N个车辆的变速箱输出扭矩值、N个车辆的行驶阻力值满足第一预设条件时，计算N个车辆的变速箱输出扭矩值之和、N个车辆的加速度值之和、N个车辆的行驶阻力值之和；根据N个车辆的变速箱输出扭矩值之和、N个车辆的加速度值之和、N个车辆的行驶阻力值之和计算车辆的实际车重；根据车辆的实际车重与预设车重之间的差值获取修正后的车重，并根据修正后的车重对车辆进行控制。
车辆及其自学习控制方法

[发明专利]汽车前进惯力转换装置-CN93101052.7无效
发明人：张永海 -专利权人：张永海
申请日： 1993-01-16 - 公布日： 1994-08-10 - 主分类号： B60K25/10 文献下载
摘要：能节油和改善刹车状况，油马达4和油泵1装于变速箱前、后端，其轴于箱内各装齿轮12、10并与轴14、15上齿轮13、11啮合；油泵、滑阀2、蓄能器3、马达和油箱16间用油管连通；滑阀与车身同向，阀芯尾端连有重块7，车减速时，重块推动阀芯前移，油泵将油注入蓄能器，即为蓄能状态；加速时，重块和阀芯后移，蓄能器内高压油驱动油马达带动轴14加速转动，即为放能状态，从而达到省油省车之目的。
汽车前进转换装置