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[发明专利]基于等几何配点法的浅浮雕模型快速建模方法-CN201910421964.6有效
发明人：许金兰;凌成南;徐岗 -专利权人：杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司;杭州电子科技大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于等几何配点法的浅浮雕模型快速建模方法。若能将等几何配点法应用在浅浮雕模型的建模上，必能提高浅浮雕模型的建模效率。本发明步骤如下：对图像进行参数化处理得到样条形式的参数化结果；采用Greville坐标对参数化结果进行配点，所有配点的集合记为配点集合；等几何配点法求解带有狄利克雷边界条件的泊松方程得到基曲面模型；定义特征点集合和特征点约束值；采用等几何配点法求解加入了特征点约束值的带有狄利克雷边界条件的泊松方程，得到浅浮雕模型。本发明采用了基于配点法的等几何分析，选取的点远远少于伽辽金方法，因此在计算速度上远远优于伽辽金法。
基于几何配点法浅浮雕模型快速建模方法

[发明专利]一种配网电压稳定控制方法及系统-CN202010401845.7有效
发明人：贾骏;杨景刚;胡成博;刘洋;肖小龙 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;东南大学;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种配网电压稳定控制方法及系统，采用半不变量预测模型，以配网实时运行状态为输入，得到配网的未来运行状态；基于凸优化内点法，计算得到未来运行状态下的配网控制序列；根据配网控制序列，执行配网的电压稳定控制
一种电压稳定控制方法系统

[发明专利]一种基于新型无网格稳定配点的静力学计算方法-CN202210028137.2在审
发明人：王莉华;胡明皓 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于新型无网格稳定配点的静力学计算方法，包括：确定静力学问题的计算方程以及边界条件；输入相关参数以及源点配点个数；基于新型无网格稳定配点方法，计算域内/边界刚度矩阵，并组装成整体刚度矩阵；其中，新型无网格稳定配点方法具体是结合拉格朗日插值基函数和稳定配点法，利用稳定配点法在预定的规则子域内实现精确积分，使用拉格朗日插值基函数精确地施加本质边界条件。
一种基于新型网格稳定静力学计算方法

[发明专利]一种紧密贴合机翼曲面的超声波末端检测装置-CN202011472912.0在审
发明人：金超宁;肖树坤;殷晓芳;袁磊;杨光;王乐浩;曾卓毅;付美娟;陈鸣晖 -专利权人：南昌市彦畅机电科技有限公司;江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：其中：Z向恒力伸缩机构，用于检测时提供连接块恒定的力，使三点法相拟合架上的尼龙球与机翼蒙皮紧密贴合；三点法向拟合架，用于确定曲面法线和设置超声探头与机翼蒙皮之间的间隙距离；水幕配流环，用于跟随探头持续提供水流，形成水幕；尼龙球保护机翼蒙皮表面不被划伤；超声探头及夹持机构，用于超声探头的晶片对准机翼蒙皮的法向位置；水管接头，连通水幕配流环，用于提供水源。本装置适用于低曲率的大型双球面物件内部探伤；通过三点法向拟合架找到曲面法向，使超声探头时刻与机翼蒙皮表面保持合适的间隙及法向位置，充分保证获得稳定的超声信号。
一种紧密贴合机翼曲面超声波末端检测装置

[发明专利]基于现代内点法和灵敏度分析法的分布式风电源优化方法-CN201611251978.0有效
发明人：段建东;刘静云;田小江;韩玉慧;邢婉莹;张晓朝;程玉林;董宇鹏;常英 -专利权人：西安理工大学;华能定边新能源发电有限公司;华能新能源股份有限公司;华能集团技术创新中心
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于现代内点法和灵敏度分析法的分布式风电源优化方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，建立网损最低、电压质量最优的数学模型；步骤2，采用灵敏度分析法分析配网节点的有功出力、无功出力的变化量对系统网损及母线电压稳定裕度的影响；步骤3，采用灵敏度分析法对母线电压稳定裕度进行分析；步骤4，采用现代内点法进行分布式风电源规划；步骤5：将PLSC和VSSI归一化，步骤6：应用灵敏度分析和现代内点法确定分布式电源的配置位置和容量。本发明的方法能够合理协调分布式风电源接入配网带来的网损和电压偏差的分布式风电源规划策略。
基于现代内点法灵敏度分析分布式电源优化方法

[实用新型]一种紧密贴合机翼曲面的新型超声波末端检测装置-CN202023011754.7有效
发明人：金超宁;肖树坤;殷晓芳;袁磊;杨光;王乐浩;曾卓毅;付美娟;陈鸣晖 -专利权人：南昌市彦畅机电科技有限公司;江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：其中：Z向恒力伸缩机构，用于检测时提供连接块恒定的力，使三点法向拟合架上的尼龙球与机翼蒙皮紧密贴合；三点法向拟合架，用于确定曲面法线和设置超声探头与机翼蒙皮之间的间隙距离；水幕配流环，用于跟随探头持续提供水流，形成水幕；尼龙球保护机翼蒙皮表面不被划伤；超声探头及夹持机构，用于超声探头的晶片对准机翼蒙皮的法向位置；水管接头，连通水幕配流环。本装置适用于低曲率的大型双球面物件内部探伤；通过三点法向拟合架找到曲面法向，使超声探头时刻与机翼蒙皮表面保持合适的间隙及法向位置，充分保证获得稳定的超声信号。
一种紧密贴合机翼曲面新型超声波末端检测装置

[发明专利]基于局部配点法和神经网络的入轨能力评估与轨迹重构方法-CN202111220164.1在审
发明人：李爽;叶松;林子瑞;刘旭;杨彬;黄旭星;乔毅涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部配点法和神经网络的入轨能力评估与轨迹重构方法，步骤如下：(1)局部配点法轨迹优化得到运载火箭无故障条件下入轨最优轨迹；(2)对动力故障进行逻辑分类，采用神经网络模型对离线仿真得到的大量数据库进行训练学习
基于局部配点法神经网络能力评估轨迹方法

[发明专利]一种水火弯板特征配准点的选取方法及系统-CN201410609816.4有效
发明人：程良伦;李婧瑶;徐金雄 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开一种水火弯板特征配准点的选取方法及系统，是从获取到的点云数据中选取出水火弯板特征的配准点，对点云数据采用自由曲面重构法进行曲面重构，计算目标板与检测板的特征点法相矢量，分别对目标板和检测板特征点法相矢量一一对照，通过近似法矢局部配准，找到相似法矢特征点，将此相似法矢特征点的坐标转换至两直角坐标系统一，按照船舶制造工艺给定的阈值，用空间几何算法得出检测板特征点与目标板特征点高度差；求取相似法矢特征点的单位向量，用肋骨线上单位向量相似特征点配准，偏差包络线以给定阈值画出，所围面积最大者为该水火弯检测板特征的配准点。
一种水火特征准点选取方法系统

[发明专利]进化-配点混合多目标弹道优化方法及其装置-CN201910030386.3有效
发明人：丰志伟;张青斌;彭悟宇;杨涛;葛建全;张斌;黄浩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种进化‑配点混合多目标弹道优化方法及其装置，该方法包括以下步骤：将弹道优化问题转化为多目标优化问题，通过采用打靶法对控制量进行离散，得到第一子问题，采用配点法离散控制量和状态量，得到第二子问题；采用MOEA/D对第一子问题进行优化，获得全局多目标最优解和粗略Pareto前沿；对配点法得到的第二子问题采用分解方法得到非线性规划问题，采用非线性规划算法进行求解，以MOEA/D得到的控制量和状态量作为初始解进行优化迭代
进化混合多目标弹道优化方法及其装置

[发明专利]提高航天器惯性参数辨识精度的输入信号设计方法-CN201510974409.8有效
发明人：廖瑛;文援兰;杨雅君;王勇 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高航天器惯性参数辨识精度的输入信号设计方法，该方法针对航天器惯性参数可利用回归矩阵精确线性化的特点，提出一种基于直接配点法的最优输入设计方法。
提高航天器惯性参数辨识精度输入信号设计方法

[发明专利]一种基于约束迭代最近点法的钢轨轮廓鲁棒性配准方法-CN202010711688.X有效
发明人：李艳福;智英建;钟晓芸;蒋馥蔚;刘宏立;马子骥 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于约束迭代最近点法的钢轨轮廓鲁棒性配准方法，首先通过轮廓粗配准法将测量轮廓搬移到离标准轮廓足够近的初始位置，从而保证CICP算法的收敛性；然后通过Ramer算法对轨腰进行自适应、全局性的分割，准确地提取出局部无污染区域，保证了CICP配准区域的无污染性，最后对细配准后的轮廓通过轨颚点的垂向位置约束，消除了轨腰局部配准引入的垂向偏差，有效提升了CICP配准的准确性。
一种基于约束最近钢轨轮廓鲁棒性配准方法

[发明专利]一种基于拟谱型配点法的含风电电力系统概率最优潮流确定方法、设备及介质-CN202210880726.3在审
发明人：夏冰清;陈雨薇;杨文斌;陈晴;王霄鹤;杨林刚;施朝晖;郦洪柯;殷贵;徐晗;黄松阁 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于拟谱型配点法的含风电电力系统概率最优潮流确定方法、设备及介质，通过提出基于拟谱型配点法的考虑风电场出力随机性的电力系统该流程最优潮流确定方法，可对最优潮流求解中风电场随机出力的影响进行量化
一种基于拟谱型配点法含风电电力系统概率最优潮流确定方法设备介质

[发明专利]牙齿分割方法及装置-CN201810284645.0有效
发明人：陈莉;王昭 -专利权人：北京正齐口腔医疗技术有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：方法：获取经过配准后的平均牙列网格模型、扫描牙冠网格模型和扫描CBCT体数据；将平均牙齿网格模型上顶点沿顶点法向在配准后的扫描牙冠网格模型上的投影点中满足特定条件的投影点确定为顶点的理想位置；对平均牙齿网格模型牙根上顶点沿顶点法向正反方向移动特定距离后所构成的区域采样
牙齿分割方法装置

[发明专利]一种移动机器人同步定位与地图构建方法、装置和设备-CN202211714489.X在审
发明人：陈丹;张衡;陈浩;刘乐 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：将稀疏点云数据进行三维投影，得到移动机器人所在环境的二维信息；对二维信息、激光雷达扫描信息和里程信息进行时空同步处理；采用时空同步处理后的二维信息、激光雷达扫描信息和里程信息建立位姿节点；采用迭代最近点法对时空同步处理后的二维信息和激光雷达扫描信息进行点云配准；采用二次迭代最近点法对位姿节点进行实时优化，根据优化后的位姿节点和位姿转换矩阵绘制地图；采用三次迭代最近点法完成回环筛选，筛选出的回环用于闭环检测。
一种移动机器人同步定位地图构建方法装置设备

[发明专利]一种近地卫星相对运动周期轨道的快速求解算法-CN201710583010.6在审
发明人：岳晓奎;兰宇馨 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种近地卫星相对运动周期轨道的快速求解算法，包括建立近地轨道卫星相对运动模型；通过时域配点法对非线性相对运动模型进行求解。得到一种衍生的卫星相对运动的动力学模型，该模型中由于动力学方程中不存在任何近似，因此这是一种精确的带有J2项的非线性相对运动模型，从而以此为基础能够更加寻找近地卫星相对运动的周期性轨道；然后通过基于时域配点法求解卫星相对运动周期轨道
一种卫星相对运动周期轨道快速求解算法

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