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[发明专利]道路边界处理方法及电子设备-CN202010863797.3在审
发明人：张琳;胡伟;杨威 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种道路边界处理方法及电子设备，所述方法包括：获取电子地图中待处理的道路边界的边界信息，并基于边界信息，生成道路边界对应的第一缓冲区；其中边界信息包括道路边界的位置信息；在根据道路边界的位置信息确定第一缓冲区内存在边界对象时，根据边界对象的预设位置信息确定边界对象在第一缓冲区内的投影，并将其确定为边界对象投影；其中边界对象为道路两侧存在的物体；根据边界对象投影确定道路边界的边界类型，实现道路边界的边界类型的自动确定，无需人工进行确定
道路边界处理方法电子设备

[发明专利]道路边线检测方法及装置-CN201811460088.X有效
发明人：冉云飞 -专利权人：重庆子粒科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路边线检测方法及装置，涉及图像处理技术领域。道路边线检测方法应用于与相机通信连接的用户终端，相机固定安装于车身边缘，该方法包括：获得相机拍摄的包含车身边缘的道路的图像；将图像转换为灰度图像；将灰度图像转换为二值化图像；在二值化图像中识别出道路边线；基于道路边线在二值化图像中的位置，得到车身边缘与道路边线的距离。本发明提供的道路边线检测方法及装置能够有效减少道路边线检测的成本，且检测的准确性高，可广泛应用于机动车驾驶人考试系统和驾驶模拟系统。
道路边线检测方法装置

[发明专利]高速铁路边坡形变检测方法及装置-CN202011562419.8有效
发明人：刘俊博;王胜春;孙淑杰;赵鑫欣;戴鹏;王乐;方玥;王亮;危义民 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速铁路边坡形变检测方法及装置，其中方法包括：利用高速铁路边坡点云采集系统获取高速铁路沿线边坡的三维点云数据，所述高速铁路边坡点云采集系统包括：激光雷达设备，里程定位同步单元和点云数据采集服务器；根据高速铁路场景下的基准点云数据，利用迭代最近点算法对所述三维点云数据进行点云配准处理；从点云配准处理后的三维点云数据中提取当期边坡点云数据，从所述高速铁路场景下的基准点云数据中提取基准边坡点云数据；分别对所述当期边坡点云数据和基准边坡点云数据进行体素化处理；根据体素化处理的结果，进行高速铁路边坡形变检测。本发明实施例可以检测高速铁路边坡形变，节省检测成本，提高检测效率和准确率。
高速铁路形变检测方法装置

[发明专利]一种道路边界检测方法、装置、无人车及存储介质-CN202010538071.2在审
发明人：陈建兴 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种道路边界检测方法、装置、无人车及存储介质，方法包括：获取当前位置信息，基于当前位置信息确定道路边界检测的基准位置信息；从预先构建的轴对齐包围矩形树中确定与基准位置信息相关联的目标边界信息；根据目标边界信息和基准位置信息确定道路边界宽度。本发明实施例提供的道路边界检测方法通过预先构建的轴对齐包围矩形树以及当前位置信息对当前行驶的道路边界进行检测，实现了在提高了道路边界检测实时性的基础上，保证道路边界检测结果的准确性。
一种道路边界检测方法装置无人存储介质

[发明专利]一种融合车载影像与点云的道路边界提取与矢量化方法-CN202211270455.6在审
发明人：李庞胤;谭仁春;米晓新;郭明武;陈涛;杨必胜;董震 -专利权人：武汉大学;武汉市测绘研究院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种融合车载影像与点云的道路边界提取与矢量化方法。本发明基于点云超体素分割结果，采用收缩距离聚类算法进行道路边界点云的提取与去噪；基于车载影像，采用语义分割模型和区域生长算法提取道路边界像素，并进一步将边界像素转到世界坐标系；构建Snake模型融合点云和车载影像的提取结果，利用改进内力矩阵进行模型求解得到道路边界点集；对点集进行矢量化及多段线简化，得到三维矢量线状道路边界。本发明提出的道路边界提取方法对不同形状和点密度的三维道路边界具有较强的鲁棒性，在道路边界磨损或遮挡严重的场景中仍能获得完整且位置准确的矢量道路边界，可应用于面向自动驾驶的高精地图生产及基础地理信息数据的更新
一种融合车载影像道路边界提取矢量方法

[实用新型]一种可绿化的生态挡墙-CN200620105365.1无效
发明人：朱益军;吴德兴;戴显荣 -专利权人：浙江省交通规划设计研究院
申请日： 2006-06-30 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可绿化的生态挡墙，包括预制面板、锚杆/索、预制面板和坡面之间有坡面调平层，预制面板自上而下分台阶拼装并通过锚杆/索固定于坡面上，相邻台阶层面上的预制面板之间形成花槽。本实用新型用于道路边坡生态防护，通过花槽上种植绿化植物，可以让高陡边坡坡面呈现生态景观，挡墙可以比较完美地隐藏于绿化植物之下。
一种绿化生态挡墙

[发明专利]一种道路边缘识别方法，装置及车辆-CN202310597984.5在审
发明人：周琼峰;季丹;朱海洋;郭小娟 -专利权人：南京市德赛西威汽车电子有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请提出一种道路边缘识别方法，装置及车辆，通过获取雷达检测点的点云数据，对目标路段下的道路边缘填充区域进行填充，且进一步根据下一实时行车状态对所述道路边缘填充区域中的雷达检测点进行迭代更新，根据更新后的雷达检测点生成目标路段内侧边缘，从而保证道路边缘识别的准确性和数据的完整性。实现了在不同车辆行驶场景下高效识别道路边缘，且有效抑制虚假点对道路边缘提取的影响，为智能辅助驾驶提供了准确的道路可行驶区域信息。
一种道路边缘识别方法装置车辆

[实用新型]清扫车-CN202120317831.7有效
发明人：高子翔;高梁;汪献义 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清扫车，包括车体和安装在所述车体上的传感器组件，所述传感器组件包括激光雷达和摄像头，所述激光雷达用于探测道路边缘以及所述车体与所述道路边缘的相对距离，所述摄像头用于拍摄所述道路边缘。该实用新型通过激光雷达和摄像头向路面进行探测，可以得到道路边缘的识别结果，识别结果可用于进一步获取车体与道路边缘的相对距离，从而有助于维持清扫车与道路边缘的相对距离稳定，提高道路路面清扫效果。
清扫

[发明专利]公路地质灾害智能监测方法-CN202210443748.3在审
发明人：傅宇浩;陈志杰;牛玉欣;芮琪;李澈;杨帆;邱晨子 -专利权人：中国公路工程咨询集团有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路地质灾害智能监测方法，包括：在公路的外侧布置视频采集设备；在公路边坡上设置振动传感器，通过振动传感器检测公路边坡的振动情况；当振动传感器检测到公路边坡发生振动，控制器根据振动信号控制视频采集设备开启，视频采集设备开始采集公路边坡的一定区域的一定时间段的视频；控制器将公路边坡的一定区域的一定时间段的视频发送至管理服务器；通过管理服务器中的视频分析模块对视频进行分析，分析视频是否包含落石、滑坡和/或泥石流本发明可以实时监测公路边坡的落石、滑坡和泥石流等地质灾害，提高对于受灾公路的修复和维护效率。
公路地质灾害智能监测方法

[实用新型]高速公路边坡的稳定性监测装置-CN201621318705.9有效
发明人：陈鹏 -专利权人：重庆水利电力职业技术学院
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了高速公路边坡的稳定性监测装置，湿度传感器设于高速公路边坡土壤中，对高速公路边坡土壤的湿度信息进行采集，获取检测点的湿度值。应力传感器设置于高速公路边坡混凝土中，对高速公路边坡混凝土的变形应力信息进行采集，获取检测点的变形应力值。检测点控制器判断湿度传感器和应力传感器检测的湿度值和变形应力值，通过对湿度值和变形应力值实时的采集，并进行比较处理，判断高速公路边坡的稳定性，实现了自动化检测，提高检测效率和精度，降低监测人员劳动强度。
高速公路稳定性监测装置

[实用新型]一种道路边坡施工防护围栏-CN201920963240.X有效
发明人：牛来春;秦文;封明甫;李朝阳 -专利权人：牛来春
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路边坡施工防护围栏，包括第一立柱、第二立柱、第一固定杆、第二固定杆、第一防护板、第二防护板、第一缓冲转筒和第二缓冲转筒，所述第一立柱和第二立柱之间设置有第一防护板和第二防护板，所述第一立柱和第二立柱的外表面分别套接有第一缓冲转筒和第二缓冲转筒该道路边坡施工防护围栏，通过防护板的设置，能够对行人和车辆起到防护作用，通过缓冲部件的设置，能够对防护板起到缓冲作用，增强防护围栏的防护效果，通过缓冲转筒的设置，能够消耗撞击时的能量，减轻车辆和围栏的受损程度
一种道路施工防护围栏

[实用新型]一种道路边坡施工用的钻孔装置-CN201921257958.3有效
发明人：孙乃东;杨令强;王震宇 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路边坡施工用的钻孔装置，包括滑台和保护罩，所述保护罩的数量为两个，两个保护罩左右对称设置在滑台的正下方，保护罩的内部中央设有第二螺杆，第二螺杆的外侧面螺纹连接有第二内螺纹套筒，第二内螺纹套筒的外侧面转动连接有滑块，滑块的上表面与滑台的外侧面下端固定连接，保护罩的外侧面设有第一电机，第二螺杆的前端面与第一电机的输出轴相连，本道路边坡施工用的钻孔装置，结构紧凑，操作方便，可以根据不同的工况进行旋转与伸缩调节，同时又可以高效的进行打孔作业
一种道路施工钻孔装置

[实用新型]一种新型透水式生态边沟-CN202022581791.5有效
发明人：白卿;郑天立;孙嘉徽;韩东;孙海秀;黄伟 -专利权人：青海省交通建设管理有限公司;交通运输部天津水运工程科学研究所;青海省公路建设管理局
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型透水式生态边沟，包括U型边沟沟体及其内部的雨水滞留过滤系统，边沟沟体靠近道路边坡一侧穿插安装溢流管道，溢流管道能将道路边坡积水排入边沟内；雨水滞留过滤系统包括砾石层、砂层、种植土壤层、
一种新型透水生态边沟

[实用新型]一种用于道路边坡绿化固植器-CN202021534759.5有效
发明人：李建宏 -专利权人：李建宏
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于道路边坡绿化固植器，包括装置主体，所述装置主体的一侧上端设置有上水管，所述上水管的上侧固定连接有喷头，所述装置主体的一侧下部镶嵌设置有进水管，所述装置主体的底端固定连接诶有固定钎杆本实用新型所述的一种用于道路边坡绿化固植器，可以将种植在装置主体中心处空间内的绿植表面的灰尘砂砾等清洗掉，从而使绿植光合作用不被阻碍，且可以使装置主体内部的绿植根部的土壤变得湿润，从而可以使绿植不会缺水干枯
一种用于道路绿化固植器

[发明专利]道路边界识别方法和装置-CN202180000361.4有效
发明人：徐豪达;褚宏雨;彭学明;魏之暄 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种道路边界识别方法和装置，属于智能驾驶技术领域。该方法包括：对多个道路边界点聚类得到多个集合，多个集合中的第一集合包括至少一个跳变组，每个跳变组包括第一道路边界点和第二道路边界点；对第一集合中的多个道路边界点按照第一方向排序，第一道路边界点和第二道路边界点之间的距离大于等于预设距离；根据至少一个跳变组将第一集合分割为对应于不同道路边界的第二集合和第三集合。通过对集合进行分割，分割后的两个集合分别对应于不同的道路边界，使得道路边界的识别更加准确。
道路边界识别方法装置