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[发明专利]高精度路径规划方法和系统-CN201710537861.7有效
发明人：李焱林;谢利军 -专利权人：广州海格星航信息科技有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度路径规划方法，方法包括以下步骤：根据起点位置所在的起点车道生成起点车道列表，并根据与所述起点车道相关联的起点道路生成起点道路列表；对起点道路列表中的各条起点道路按权重进行排序，选择权重最小的起点道路作为当前规划道路，获取所述当前规划道路的后续车道，分别确定与各条后续车道相关联的后续道路，根据所述后续道路对所述起点道路列表进行更新，并根据所述后续车道对起点车道列表进行更新，直到所述起点道路列表中包括终点道路；根据更新后的起点车道列表对所述起点到终点之间的路径进行路径规划
高精度路径规划方法系统

[发明专利]为路线规划确定起点所在道路的方法及相关方法和装置-CN201911365999.9在审
发明人：徐龙飞;曾游;冀晨光 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种为路线规划确定起点所在道路的方法及相关方法和装置。所述方法包括：根据路线规划请求携带的起点定位信息，从预置的路网数据库中，获取位于起点周边的道路作为候选道路；针对每条候选道路，根据起点定位信息和候选道路的道路属性信息，确定用于表示起点与候选道路的方位关系的方位特征信息，将起点定位信息、道路属性信息和方位特征信息组合为相应候选道路的特征数据；将候选道路的特征数据输入训练好的起点抓路模型，得到每条候选道路与起点的匹配概率；根据每条候选道路与起点的匹配概率，确定起点所在的道路提高了路线规划时，确定起点所在道路的准确性，而且匹配过程没有人为干预，自动化程度高。
路线规划确定起点所在道路方法相关装置

[发明专利]基于人工智能的导航道路选择方法、装置-CN202011013691.0有效
发明人：李煌 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于人工智能的导航道路选择方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：在地图页面中呈现定位的起点，并接收用于设定终点的导航操作；基于起点在地图页面中确定备选起点道路；基于起点和备选起点道路确定备选起点道路的定位特征；在道路排序模型中查找与定位特征匹配的节点，将节点的输出值作为备选起点道路的评分；在地图页面中显示评分最高的备选起点道路，以作为通向终点的导航路线的起点道路。通过本申请，能够提高起点道路选择的精确性。
基于人工智能导航道路选择方法装置

[发明专利]一种确定起点道路的方法和装置-CN202010015037.7在审
发明人：徐龙飞;曾游;冀晨光 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开公开了一种确定起点道路的方法和装置。所述方法包括：获取导航对象的历史导航请求信息，导航请求信息中至少包括历史导航起点；获取历史导航请求信息对应的历史行驶轨迹；将历史导航起点插入历史行驶轨迹中，得到插值行驶轨迹；将插值行驶轨迹与地图路网数据进行匹配，得到与插值行驶轨迹匹配的道路序列；从道路序列中，确定历史导航起点所在的道路作为起点道路。能够从历史导航数据中自动、高效的批量获取历史导航请求信息及对应的起点道路。
一种确定起点道路方法装置

[发明专利]起点绑路及预测模型获取方法、装置及存储介质-CN201911016658.0有效
发明人：张怀志 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了起点绑路及预测模型获取方法、装置及存储介质，涉及智能交通领域，其中的起点绑路方法可包括：当用户发起驾车导航算路时，将用户所在定位点周围预定范围内的道路确定为候选道路；将每两条不同的候选道路组成一个道路对，任意两个道路对均不相同；针对每个道路对，分别根据当前用户的状态信息以及道路对中的两条候选道路的属性信息，构建出道路对对应的特征，并输入预先训练得到的预测模型，得到预测结果，预测结果中包括从道路对中的两条候选道路中选定的导航起点道路；综合各道路对的预测结果最终确定出导航起点道路。应用本申请所述方案，可提升起点绑路结果的准确性等。
起点预测模型获取方法装置存储介质

[发明专利]导航信息处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011273139.5有效
发明人：李煌 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：该方法包括：获取用户的导航请求，导航请求包括当前导航起点位置；若存在用户对应的至少一个个性化道路，则分别确定前导航起点位置和各个性化道路对应的中心点位置的距离；若各距离中存在小于设定距离的目标距离，则将目标距离对应的个性化道路确定为导航请求对应的导航起点道路本申请技术方案，将根据用户的各历史导航信息所对应的实际起点道路确定的个性化道路，作为导航请求对应的导航起点道路，可以提高导航中确定起点位置的准确性，提升用户使用体验。
导航信息处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种路形调整方法及装置-CN201710660595.7有效
发明人：包鑫;于志杰 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种路形调整方法及装置，针对电子地图中待调整道路节点连接的每条道路，在道路包含的路段中确定趋势路段，趋势路段的方向为道路的趋势方向；根据待调整道路节点连接的各条道路的趋势方向，确定其中需要进行路形调整的目标道路；以目标道路中趋势路段中任一点为起点，沿目标道路的趋势方向做射线，射线与待调整道路节点连接的道路相交产生的首个交点作为目的点；将趋势路段靠近待调整道路节点的一端作为调整起点，将目标道路中自调整起点至待调整道路节点间的路段调整为自调整起点至目的点的线段按照本申请的路形调整方案进行调整后，能够真实反映目标道路的路形，提高了道路显示的直观性。
一种调整方法装置

[发明专利]导航方法及装置、计算设备、存储介质和计算机程序产品-CN202210106679.7在审
发明人：李煌 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：该导航方法包括：获取定位数据，定位数据包括导航起点位置和与导航起点位置相关的地图数据；基于导航起点位置，从地图数据中确定至少一条备选道路；针对每条备选道路，基于定位数据生成图片数据；基于图片数据，从至少一条备选道路中确定导航起点道路通过该导航方法，有助于提升导航起点道路的准确性，并提升用户体验。本公开的一些实施例可应用于交通领域，并可应用于自动驾驶、辅助驾驶等相关场景。
导航方法装置计算设备存储介质计算机程序产品

[发明专利]基于道路中线的复杂道路内部通达性分析方法及系统-CN201810297842.6有效
发明人：魏金占;岳国森;王礼江;吴宁;丁孝兵;朱广堂 -专利权人：佛山市测绘地理信息研究院
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路中线的复杂道路内部通达性分析方法，包括：A，获取原始地理图；B，对原始地理图进行栅矢转换处理，以提取原始地理图中的道路模型；C，提取道路模型中的道路中线；D，分别为起点及终点构建引线，其中，起点所对应的引线为起点引线，终点所对应的引线为终点引线；E，对道路中线进行空间拓扑处理以构建拓扑路径；F，剔除多余的拓扑路径并返回步骤E，直到仅剩一条连接起点、终点及引线的拓扑路径。本发明还公开了一种基于道路中线的复杂道路内部通达性分析系统。采用本发明，可将复杂道路解算扩展到空间拓扑分析领域，具有易于实现、高效稳定、适用性强的特点。
道路中线复杂道路拓扑路径地理图道路模型构建分析方法及系统空间拓扑分析分析系统空间拓扑转换处理解算剔除返回分析

[发明专利]一种路网数据处理的方法、设备及存储介质-CN202010094755.8在审
发明人：马品;申曦;付开宇;黄旺;李兵;杨显武 -专利权人：云南省地图院
申请日： 2020-02-16 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路网数据处理的方法、设备及存储介质，方法包括：从输入的路网数据中选择待进行桩号推算的目标道路；确定目标道路的起点和终点，根据目标道路的起点和终点计算所述目标道路的总里程；输入所述目标道路的起点桩号，对起点桩号的格式进行判断；若起点桩号的格式符合预设规范，则输入一个桩间距，桩间距是指每个里程桩之间的物理距离；根据总里程和桩间距计算待推算的路桩总数；利用所述路桩总数循环计算在所述目标道路中每个路桩的位置，得到所述目标道路中所有路桩的位置的里程桩数据集合；输出所述里程桩数据集合。
一种路网数据处理方法设备存储介质

[发明专利]道路描绘装置以及道路描绘方法-CN201080068981.3有效
发明人：宫本健 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-09-07 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G09B29/10 文献下载
摘要：具备：道路节点数据获取部，从一个小区量的描绘数据获取表示与道路上的规定的地点相对应的节点的节点数据；普通道路倾斜度计算部，在通过起点·终点判定部判定为节点不位于道路的起点以及终点的情况下计算出该节点的倾斜度；起点·终点·非边界道路倾斜度计算部，在判定为节点位于道路的起点或者终点的情况下通过小区边界判定部判定为节点不位于小区的边界的情况下，计算出该节点的倾斜度；起点·终点·边界道路倾斜度数据获取部，在判定为节点位于小区的边界的情况下获取预先计算出的倾斜度数据；以及描绘数据处理部，根据计算出的倾斜度、或者所获取的倾斜度数据、和预先存储的道路宽度数据制作描绘数据并存储。
道路描绘装置以及方法

[发明专利]一种交通道路最可能路径生成方法及系统-CN202011504216.3在审
发明人：李森林;方晓琳;黄翔 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种交通道路最可能路径生成方法及系统，方法包括：获取预设范围区域内的所有的道路信息；对于每一条道路，每隔预设距离设置起点，生成每一个起点的前向最可能路径和后向最可能路径；合并所述前向最可能路径和所述后向最可能路径，生成每一个起点的最佳行驶路径；遍历每一条道路上的每一个起点，生成所述预设范围区域内的最佳行驶路径信息。本发明实施例基于每一条交通道路上设置的每一个起点，生成每一个起点的最可能路径，覆盖各种路径场景，实现自动化系统地生成预设范围区域内的全量最可能路径，为后续生成对应的ADAS数据提供信息基础。
一种交通道路可能路径生成方法系统

[发明专利]一种导航路线确定方法及装置-CN201610473757.1在审
发明人：郭建山;王建 -专利权人：高德信息技术有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种导航路线确定方法及装置，该方法包括接收携带有指定出行方式、起点以及终点的路径规划请求；从预置的出行方式与对应的孤岛道路组的对应关系中，确定出指定出行方式对应的孤岛道路组；从指定出行方式对应的孤岛道路组中确定出起点所属的第一孤岛道路组和终点所属的第二孤岛道路组；若第一孤岛道路组和第二孤岛道路组不一致时，根据第一孤岛道路组的道路数据、第二孤岛道路组的道路数据以及预置的第一孤岛道路组和第二孤岛道路组的对外连通方式，确定出从起点到终点的导航路线。本发明能够提高导航路线规划的成功率和合理性，并且能够尽量满足用户从起点到终点采用一种出行方式的需求。
一种导航路线确定方法装置

[发明专利]地图路线的确定方法和系统、终端和计算机可读存储介质-CN202010145567.3有效
发明人：张旭东 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种地图路线的确定方法和系统、终端和计算机可读存储介质，其中，地图路线的确定方法，包括：获取地图路线的起点坐标和地图路线的终点坐标，并获取道路信息列表；根据地图路线的起点坐标和地图路线的终点坐标，确定地图路线的路线长度；根据地图路线的起点坐标、地图路线的终点坐标和路线长度，在道路信息列表中确定第一道路集合；根据地图路线的起点坐标、地图路线的终点坐标和第一道路集合确定地图线路是否跨越道路。本发明通过有效地判断地图路线是否会跨越第一道路集合中的任一道路，进而在规划地图路线有效地避开跨越道路，提高确定地图路线的可靠性和智能程度，进而提高用户体验。
地图路线确定方法系统终端计算机可读存储介质

[发明专利]导航起点道路确定方法、装置、设备及存储介质-CN202210279173.6在审
发明人：周亚洲;李伟 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种导航起点道路确定方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：根据车辆的当前位置对应的多条道路的道路数据，在所述多条道路中确定多条候选道路，所述道路数据包括道路方向；获取所述车辆的前向轨迹点数据，所述前向轨迹点数据为所述车辆到达所述当前位置之前的轨迹点数据；根据所述前向轨迹点数据，确定所述车辆的行驶方向；根据所述行驶方向和所述多条候选道路的道路方向，在所述多条候选道路中，确定所述车辆的导航起点道路。提高了起点绑路的准确性。
导航起点道路确定方法装置设备存储介质

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