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[发明专利]道路中心线提取方法、装置、设备以及存储介质-CN202210061288.8在审
发明人：刘厚凯;李哲男;张天宇;邓喜亮;蒋冰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种道路中心线提取方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及云计算、时空大数据领域。具体实现方案为：基于轨迹特征，构建第一道路模型；基于第一道路模型，提取道路轮廓；基于道路轮廓，构建第二道路模型；基于第二道路模型，提取道路中心点集合；其中，道路中心线包括道路中心点集合。本公开实施例基于轨迹特征构建的第一道路模型提取道路轮廓，再基于道路轮廓构建的第二道路模型提取道路中心点集合，能够得到准确的道路中心线。
道路中心线提取方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种基于边缘计算中心的车辆与路侧设备设施安全认证组网结构以及认证流程-CN201910271029.6有效
发明人：叶佳勇;曹卫锋 -专利权人：江苏中达智能交通产业研究院有限公司;中云智网数据产业(常州)有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04W12/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算中心的车辆与路侧设备设施安全认证组网结构以及认证流程，其技术方案要点是：包括智能行驶车辆、省级中心、道路边缘计算中心和道路交通设备设施；所述智能行驶车辆与基于5G移动网络的道路边缘计算中心以及道路边缘计算中心覆盖的所有道路交通设备设施进行安全认证；所述道路边缘计算中心为服务某条或多条道路建设的道路边缘计算中心，某条或多条道路覆盖下的所有物联网设备设施的静态、动态信息都汇总到道路边缘计算中心；通过采用5G移动通信道路边缘计算中心技术，提前实现道路边缘计算中心与道路设备设施的安全认证，减少后期道路边缘计算中心与道路设备设施的安全认证处理任务，减少了业务交互所需要时间。
一种基于边缘计算中心车辆设备设施安全认证组网结构以及流程

[发明专利]虚拟场景中道路中心线的生成方法、装置以及存储介质-CN202110697813.0在审
发明人：张雷;马亮;程琳 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟场景中道路中心线的生成方法、装置以及存储介质，该方法包括：根据第一坐标系下的车辆位置信息和第二坐标系下的道路信息，生成第三坐标系下的道路中心线的离散坐标点;将道路中心线的离散坐标点分解成由若干个道路元素；以及根据每个道路元素的几何参数和相关关系，生成道路中心线。根据本发明的实施例实现了用基础的道路元素生成道路中心线，既保证了所生成道路贴近真实道路的平面结构，也保证了所生成道路的连续性，同时也降低了所生成道路的复杂度，进而提高了以真实道路中心线离散坐标点为基础，在虚拟场景中进行道路中心线生成的准确性。
虚拟场景道路中心线生成方法装置以及存储介质

[发明专利]一种基于边缘计算中心的V2V安全认证结构及其认证流程-CN201910301072.2有效
发明人：叶佳勇;曹卫锋 -专利权人：江苏中达智能交通产业研究院有限公司;中云智网数据产业(常州)有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算中心的V2V安全认证结构，其技术方案要点是：包括智能行驶车辆、省级信息中心和道路边缘计算中心；所述道路边缘计算中心对某条道路上的智能行驶车辆编号，通过道路边缘计算中心将各个智能行驶车辆的加密公钥进行广播发放；所述道路边缘计算中心为服务某条或多条道路建设的边缘计算中心，所述道路边缘计算中心汇集某条或多条道路覆盖下的所有物联网设备设施、车辆、人员的静态和动态信息；所述道路边缘计算中心与某条或多条道路所覆盖的物联网设备设施之间可进行合法身份的安全认证；所述道路边缘计算中心上联到各个省级信息中心；通过采用该手段能够大幅度减少信息处理量和信息处理时间。
一种基于边缘计算中心 v2v 安全认证结构及其流程

[发明专利]一种基于卷积神经网络回归的道路中心线和双线提取方法-CN201910625253.0有效
发明人：丁忆;李朋龙;胡翔云;曾安明;张泽烈;胡艳;徐永书;魏域君;李晓龙;张觅;罗鼎;陈静;郑中;刘朝晖;王亚林;范文武;王小攀;连蓉;林熙;谭攀 -专利权人：重庆市地理信息和遥感应用中心（重庆市测绘产品质量检验测试中心）;武汉大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络回归的道路中心线和双线提取方法，包括如下步骤：利用已训练卷积神经网络，预测出待提取的高分辨率遥感影像的道路中心线距离图和道路宽度图；利用非极小值抑制算法，结合道路中心线距离图提取出道路中心线；根据提取出的道路中心线，结合道路宽度图提取出道路双线；选取道路中心线上的像素点作为初始道路种子点，计算初始道路种子点所在的道路方向，利用道路追踪算法重建道路网络的拓扑结构，输出道路网络提取结果。该方法通过端对端的训练，直接从训练数据中学习到易于分类的特征，不需要任何后处理来提取道路中线和边线，泛化能力更强，道路提取精度高，细小道路提取效果较好。
一种基于卷积神经网络回归道路中心线双线提取方法

[发明专利]提取道路中心线方法、装置、设备及其存储介质-CN201910564324.0在审
发明人：任飞;卢会远 -专利权人：丰图科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了提取道路中心线方法、装置、设备及其存储介质。该方法包括：获取双线道路数据，该双线道路数据包括至少一个路段，每个路段包括两个线要素；构建与每个路段对应的道路缓冲区，并对道路缓冲区进行合并处理；对合并处理后的道路缓冲区利用泰森多边形提取道路中心线；根据路形形态预测修正道路中心线，以使得道路中心线与双线道路匹配。根据本申请实施例的技术方案，通过路形形态修正道路中心线，从而使得道路中心线与双线道路路形匹配，有效地提升了路形匹配的准确度。
提取道路中心线方法装置设备及其存储介质

[发明专利]道路网中心线提取方法-CN201910191046.9有效
发明人：陈翰新;刘昌振;周智勇;陈良超;胡开全;马红;张燕 -专利权人：重庆市勘测院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开一种道路网中心线提取方法，首先，采集每条道路的道路边线信息，构建道路网。然后，根据道路边线信息将道路网拆分成多个边线对单元，再分别建立每个边线对单元的约束三角网，并根据约束三角网提取每个边线对单元的中心线。最后，按照连接规则连接每个边线对单元的中心线，生成道路网中心线。该方法将道路网拆分成多个独立的边线对单元，然后提取每个边线对单元的中心线，大幅度降低了提取中心线的道路的复杂程度，提高了提取中心线的效率。而且使道路网更加细化，精确度更高，提取的中心线效果更好。
道路网中心线提取方法

[发明专利]一种施工道路环境预警系统-CN202011370510.X在审
发明人：何相助 -专利权人：湘潭互创洁净能源有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本申请公开的施工道路环境预警系统，与现有技术相比，包括：道路环境预警中心平台；与所述道路环境预警中心平台连接的道路监测模块；与所述道路监测模块通讯连接的道路数据处理模块；与所述道路数据处理模块连接的预警信息显示模块；与所述道路数据处理模块通讯连接的道路预警模块；与所述道路预警模块连接的报警提示中心；与所述报警提示中心连接的指挥中心；与所述指挥中心连接的施工员工终端机，相较于现有技术而言，能够较为全面地对施工环境进行监测
一种施工道路环境预警系统

[发明专利]道路中心隔离护栏-CN201210146136.4无效
发明人：成大盛 -专利权人：苏州市山盛交通设施有限公司
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E01F15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路中心隔离护栏，包括立柱与横杆组成的框架结构，以及设置于该框架结构内、间隔并列设置的复数个护栏片，所述立柱顶部设有球头，底部设有底座，其特征在于：所述护栏片呈三折页状，由两端的挡光片及连接两端挡光片的连接片组成，所述挡光片与连接片之间的挡光夹角为100°～160°，所述连接片平行于行车方向设置，两端所述挡光片中心对称布置，且所述挡光夹角开口方向与行车方向相对，所述框架结构的高度与车辆驾驶员视线高度相配合。
道路中心隔离护栏

[实用新型]道路中心隔离护栏-CN201220212091.1有效
发明人：成大盛 -专利权人：苏州市山盛交通设施有限公司
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路中心隔离护栏，包括立柱与横杆组成的框架结构，以及设置于该框架结构内、间隔并列设置的复数个护栏片，所述立柱顶部设有球头，底部设有底座，其特征在于：所述护栏片呈三折页状，由两端的挡光片及连接两端挡光片的连接片组成，所述挡光片与连接片之间的挡光夹角为100°～160°，所述连接片平行于行车方向设置，两端所述挡光片中心对称布置，且所述挡光夹角开口方向与行车方向相对，所述框架结构的高度与车辆驾驶员视线高度相配合。
道路中心隔离护栏

[外观设计]护栏（道路中心文化）-CN201830479741.1有效
发明人：顾乐明 -专利权人：常州百川新型护栏有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：护栏（道路中心文化）。2．本外观设计产品的用途：用于马路中间护栏、居民小区护栏和校园护栏。3．本外观设计产品的设计要点：形状。
护栏外观设计道路中心省略居民小区仰视马路校园图片

[发明专利]道路中心线提取方法和装置-CN202011472131.1有效
发明人：林旭辉;杨滔;邓成汝;罗维祯 -专利权人：中国城市规划设计研究院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种道路中心线提取方法和装置，属于计算机技术领域。该方法包括：读取双线道路路网的数据；在所述双线道路路网的两侧形成缓冲区，以生成道路几何图形；根据所述道路几何图形，生成泰森多边形，以得到基于泰森多边形原理的多个线段；基于均质化网格，对所述道路几何图形进行切分，以得到多个网格；针对所述多个网格中的每个网格，提取与所述道路几何图形无交点的线段并进行组合，以生成初版道路中心线；对所述初版道路中心线进行简化处理，得到终版道路中心线。该道路中心线提取方法和装置可以使得提取道路中心线准确、高效。
道路中心线提取方法装置

[发明专利]生成道路轮廓线的方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110232122.3在审
发明人：闫迪;刘畅 -专利权人：广联达科技股份有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成道路轮廓线的方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：接收生成指令，并解析出包含在所述生成指令中的原始道路中心线和道路宽度信息；其中，所述原始道路中心线由至少两个有序的且首尾相连的矢量边组成；将所述原始道路中心线中相连的两个矢量边均处理为G1连续，以得到标准道路中心线；根据所述道路宽度信息，利用偏移算法在所述标准道路中心线的两侧偏移出两条道路边缘线；基于所述两条道路边缘线形成封闭的道路轮廓线；本发明能够高效、稳定的根据任意形态的道路中心线来生成道路轮廓线。
生成道路轮廓方法装置设备可读存储介质

[发明专利]车道拓扑网络生成方法-CN201910691583.X有效
发明人：李森林;张进军;黄翔 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车道拓扑网络生成方法，包括：获取道路中心线数据及对应的道路属性数据，并基于道路属性数据对道路中心线数据进行预处理；根据道路中心线数据对道路中心线进行曲线拟合，获得道路中心线；针对每条道路中心线上的形点，根据道路上的车道数，对称生成各车道中心线的形点；并按一个固定的顺序进行编号，将具有相同编号的形点按处理顺序依次连接，形成的多条形点列，即为对应的多个车道；建立车道之间的连接关系，获得车道拓扑网络；也可使用车道生成的方法，获得车道边界、道路边界等地物。本发明实施例可有效降低基于车道中心线模型的中、高精度车道数据制作的人工成本、缩短制作工期。
车道拓扑网络生成方法

[发明专利]一种道路系统参数化自动生成方法及装置-CN202311048743.1在审
发明人：苏航;杜朋飞 -专利权人：北京大航品智科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请提供了一种道路系统参数化自动生成方法及装置，所述方法包括：步骤S1、获取设计人员选择的需要生成道路系统的一段或多段道路中心线，每段所述道路中心线为事先绘制在参数化建筑设计图纸上的直线段或曲线段；步骤S2、获取设计人员对所述道路中心线上加载的道路断面模型的参数设定，所述道路断面模型是指预存在道路断面库中的用于表征道路各个组成部分与道路中心线之间关系的参数化断面模型；步骤S3、按照道路断面模型中的参数在所述道路中心线上形成所述道路模型本申请将道路作为一个整体系统进行参数化设计生成，设计效率得到大幅度提升，能够精准地生成各种道路模型。
一种道路系统参数自动生成方法装置

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