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[发明专利]一种车路协同道路交通系统-CN202011140163.1在审
发明人：张昆;朱小龙;王昊 -专利权人：中电智能技术南京有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同道路交通系统，包括路侧系统、边缘计算系统、车载终端设备、中心云平台和智能交通管控系统，路侧系统部署在交通道路上，用于实时获得车辆信息并采集多维交通信息；边缘计算系统部署在该车路协同道路交通系统的前端靠近交通道路及交通数据源头的边缘侧，与中心云平台协同，接受并执行中心云平台的调整车路协同优化控制策略；车载终端设备设置在车辆中，与路侧系统或/和边缘计算系统通讯连接，用于实时获取车辆信息和多维交通信息，中心云平台与边缘计算系统通讯连接，用于接收边缘计算系统的边缘节点信息，边缘计算系统根据中心云平台的调整车路协同优化控制策略与控制方案管控交通设施，实现车路协同道路交通的管控。
一种协同道路交通系统

[实用新型]一种智能LED道路照明装置-CN201621049581.9有效
发明人：谢再晋;颜忠杰;廖继海;吴朝晖;刘伟善;谢雨锟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能LED道路照明装置。该装置包括雾霾探测模块、中心远程控制模块、LED道路照明模块、第一数据通信模块和第二数据通信模块；雾霾探测模块和中心远程控制模块是通过第一数据通信模块相连接；中心远程控制模块和LED道路照明模块也通过第二数据通信模块相连接本实用新型根据雾霾探测模块探测雾霾浓度的级别，通过第一数据通信模块传输到中心远程控制模块，中心远程控制模块按雾霾浓度级别通过第二数据通信模块开启LED道路照明模块的黄光亮度，雾霾浓度越大，黄光亮度越亮。本实用新型电路结构简单，容易实现，解决了LED照明产品在雾霾环境中的应用问题，从而为今后LED道路照明产业发展将产生积极的推动作用。
一种智能 led 道路照明装置

[实用新型]一种智能救援道路信号装置-CN202023183520.0有效
发明人：王军强;单磊 -专利权人：王军强;单磊
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路信号管理技术领域，尤其涉及一种智能救援道路信号装置，包括布置于车道上的多个信号灯、安装于救援车辆上的救援通讯装置以及云数据控制中心，救援车辆上的救援通讯装置与云数据控制中心对应，并可发送救援请求信号至云数据控制中心，云数据控制中心与布置于车道的多个信号灯对应，并可控制车道的多个信号灯亮起构成云计算救护路线，且云数据控制中心可将云计算救护路线数据及信号灯的信号灯数据反馈至救援车辆。为救援行动在救援道路提供更高效率，以达到及时处理与救援的目的，进而减少损失和悲剧发生的可能，当道信号灯亮起时，道路上的其它非救援车辆应引起注意，并及时驾出该救援车道，为救援车辆更加畅通的道路环境。
一种智能救援道路信号装置

[发明专利]设置在道路上方的立体车库和使用方法-CN201810056518.5在审
发明人：杨伟 -专利权人：杨伟
申请日： 2018-01-21 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种设置在道路上方的立体车库，包含分列道路两边的支架、垂直升降设备和放置在道路上或者道路上空的托板。支架包含垂直承重柱和水平承重梁，道路每边的支架水平承重梁上分别有承重横梁，承重横梁可以水平方向旋转，旋转中心位于水平承重梁上。2个旋转中心在道路两边支架上的水平承重梁所构成的四边形对角线位置；承重横梁另外一端可以放置在道路对面的支架的水平承重梁上；垂直升降设备安置在道路两边并且同步升降，垂直升降设备在道路两边的支架的水平承重梁所构成的四边形之内该车库结构简单，利用了道路上方的空间，建造成本低廉，只占用道路只需要占用道路两边的边角零碎土地。
设置道路上方立体车库使用方法

[发明专利]一种智能车轨迹换道规划方法-CN201911113734.X有效
发明人：魏振亚;陈无畏;丁雨康;张先锋;崔国良;赵林峰;张锐陈 -专利权人：安徽卡思普智能科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提出的一种智能车轨迹换道规划方法，包括：获取道路信息，并根据道路信息拟合出当前车道中心线方程；根据当前车道中心线方程判断道路形状，道路形状包括直线道路和弯曲道路，弯曲道路包括定曲率道路和变曲率道路；根据道路形状、自车运行状态、障碍物信息确定换道过程中的最大侧向加速度amax及换道时间te；将换道时间te、自车的运行状态和障碍物信息输入预设的安全距离模型中，判断是否满足换道条件；是，则根据道路形状以及换道时间te规划出换道轨迹。本发明提出的轨迹规划方法满足车辆动力学要求，可保证换道过程的操纵稳定性和行驶安全性，且适用于多种道路形状，适用性更强。
一种智能轨迹规划方法

[实用新型]设置在道路上方的立体车库-CN201820095627.3有效
发明人：杨伟 -专利权人：杨伟
申请日： 2018-01-21 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设置在道路上方的立体车库，包含分列道路两边的支架、垂直升降设备和放置在道路上或者道路上空的托板；支架包含垂直承重柱和水平承重梁；道路每边的支架水平承重梁上分别有承重横梁，承重横梁可以水平方向旋转，旋转中心位于水平承重梁上；2个旋转中心在道路两边支架上的水平承重梁所构成的四边形对角线位置；承重横梁另外一端可以放置在道路对面的支架的水平承重梁上；垂直升降设备安置在道路两边并且同步升降，垂直升降设备在道路两边的支架的水平承重梁所构成的四边形之内该车库结构简单，利用了道路上方的空间，建造成本低廉，只占用道路只需要占用道路两边的边角零碎土地。
水平承重梁支架两边垂直升降设备承重横梁立体车库旋转中心水平方向旋转四边形对角线占用本实用新型车库结构同步升降支架水平承重梁承重柱边角分列托板垂直建造安置土地

[实用新型]一种长下坡道路预警拦截系统-CN201822194005.9有效
发明人：陈伟;孙学峰 -专利权人：杭州博达伟业公共安全技术股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长下坡道路预警拦截系统：包括控制中心（1）、车辆探测器（2）、照明装置、拦截装置和诱导装置；所述车辆探测器（2）设置在长下坡道路路边和避险车道路边，所述照明装置设置在长下坡道路的避险车道处，所述拦截装置设置在长下坡道路坡顶两边和/或上部，所述诱导装置设置在长下坡道路上；所述控制中心（1）与车辆探测器（2）、照明装置、拦截装置和诱导装置信号连接。该系统能够实现长下坡道路避险车道的及时提醒显示，充分发挥避险车道的作用，满足司机的需求。
下坡道路避险车辆探测器拦截装置诱导装置照明装置车道控制中心本实用新型路边拦截系统信号连接坡顶两边预警司机

[发明专利]一种面向城市交通可持续发展的道路通行权管理与自由交易电子平台-CN201210356086.2在审
发明人：林赐云;龚勃文;杨兆升 -专利权人：吉林大学
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：一种面向城市交通可持续发展的道路通行权管理与自由交易电子平台，涉及交通管理技术领域，是在每台车辆上配备一台GPS+GPRS车载装置，在交通管理中心配备计算机中心管理服务器。完成步骤主要由道路通行权计量基准和基准定价模块、道路通行权总量控制模块、道路通行权价格管理模块、道路通行权用户配额模块和道路通行权存储与记录模块组成。本发明通过利用道路通行权的宏观调控和市场机制相结合的方法，来缓解城市道路交通拥挤、拥堵现象，同时可以避免在交通出行中城市道路通行权分配的不公平现象，从而实现城市道路交通的可持续发展。
一种面向城市交通可持续发展道路通行权管理自由交易电子平台

[发明专利]一种交通动态监测管理系统-CN202211392325.X有效
发明人：邢吉普;张玉沛;胡洪宝 -专利权人：济南澎湃信息技术有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：所述系统包括：道路监督端、车辆监督端和云计算中心；所述道路监督端配置用于获取目标道路的车流量数据、交通灯运行规律周期和目标道路利用率；所述车辆监督端配置用于获取车辆的轨迹路线；所述云计算中心，配置用于从目标道路监督端获取车流量数据、交通灯运行规律周期和道路利用率，以及从车辆监督端获取车辆的轨迹路线，基于车辆轨迹路线，计算设定的时间段内，在目标道路上的预测车流量数据，结合目标道路的车流量数据。其通过车流量数据来对交通灯运行规律周期进行修改，以使得道路的利用率最大化，提升了道路利用率，减少了交通拥堵。
一种交通动态监测管理系统

[实用新型]一种道路门架摄录系统-CN202222612523.4有效
发明人：刘林林;范钧豪;陈国栋;柴一;田嘉欣;张培阳 -专利权人：河南省高速公路联网监控收费通信服务有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路交通监控设备技术领域，具体公开了一种道路门架摄录系统，包括摄像装置、照明装置和支撑装置，所述摄像装置包括至少一个用于摄录道路车辆通行状况视频的摄像机；所述照明装置包括用于照射道路路面、并使道路亮度以摄录位置为中心沿道路走向两端依次递减的照明灯和用于控制所述照明灯开关的控制组件，所述控制组件包括用于检测道路信息的检测模块和分析检测模块信息实现照明灯开闭的开关模块。本实用新型通过使道路亮度以摄录位置为中心沿道路走向两端依次递减的照明灯，使得驾驶员在行驶时，眼睛逐渐适应光线的变化，有效的避免了摄录系统工作时，对驾乘人员造成的无法看清道路情况的问题。
一种道路摄录系统

[发明专利]基于数字孪生技术的无人驾驶环境感知与导航系统-CN202310319683.6在审
发明人：刘华平;张鹏 -专利权人：博雷顿科技股份公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：包括总部数据中心、区域数据中心和若干个环境感知现场服务器，环境感知现场服务器设置于道路区域附近，并接收该道路区的探测杆数据，并将探测杆按照道路相位及邻接关系编码建立连续序列关系，以探测杆序列关系建立相应路段的车辆信息关系；区域数据中心将多个环境感知现场服务器数据按照道路相位及邻接关系建立对应关系并将数据发送给总部数据中心，总部数据中心将若干区域数据中心数据建立邻接关系。
基于数字孪生技术无人驾驶环境感知导航系统

[发明专利]一种交通数据采集处理系统的控制方法-CN201810203063.5有效
发明人：魏丹;石晶;张忠洋;唐阳山 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通数据采集处理系统，包括：传感模块，其分布在被测的道路上，能够测量道路气象信息；处理中心，其能够接收来自所述传感模块和交通量模块传递的测量数据；服务器，其与所述处理中心相互连接，能够接收来自处理中心传递的交通数据并对数据进行判别，将预警信息通过所述处理中心传递给预警模块，同时所述服务器能够将实时路况信息传递给指挥中心和通讯设备等。通过对道路通行能力的及时获悉，能够让出行者及时规划出行路径，避免交通过度拥堵，同时，交通指挥中心通过了解道路的通行能力，能够及时的对一些紧急情况进行规避，及时采取防御措施和指挥手段，减少因交通不便带来的灾害
一种交通数据采集处理系统控制方法

[发明专利]一种基于覆盖网的道路交通协调系统及方法-CN201510964278.5在审
发明人：易小林;蔡青;逄世学;王开学 -专利权人：武汉中科通达高新技术股份有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于覆盖网的道路交通协调系统，所述系统包括移动终端、信号灯控制中心、交通信号灯及分析中心，交警可借助移动终端控制所辖路口交通信号灯，另外，通过信号灯控制中心采集各交警所辖路口的交通控制指令信息，并通过分析中心处理后，将该路口的控制策略传输给其他相关路口的移动终端，让其他路口的交警调整其交通控制指令。本发明有效解决了道路交通人工无序、路口拥堵的问题，进一步提高了道路交通协调的可操作性及道路交通信息交换的实时性，为解决道路非规则交通的交通控制策略提供支撑。
一种基于覆盖道路交通协调系统方法

[发明专利]经验速度和经验限速获取方法、装置、车辆、介质及设备-CN202210287774.1在审
发明人：申展;齐航;刘瑀璋 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：该方法包括获取一段道路中多个轨迹经过道路中心点处的多个速度值；对多个速度值进行聚类及高斯分布拟合，得到预设数目条高斯拟合速度分布曲线，根据高斯拟合速度分布曲线将道路中心点处的速度划分为低速区间、正常区间以及高速区间，其中，预设数目条高斯拟合速度分布曲线与低速区间、正常区间以及高速区间一一对应；利用正常区间和高速区间的速度值，获取道路中心点处的经验速度；利用高速区间的速度值，获取道路中心点处的经验限速。
经验速度限速获取方法装置车辆介质设备

[发明专利]一种基于无人机的道路巡检系统-CN201711471859.0有效
发明人：叶片青;陈建 -专利权人：叶片青
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机的道路巡检系统，一种基于无人机的道路巡检系统，包括：地面控制中心和无人机；所述无人机包括控制模块、摄像头模块、无线传输模块和GPS定位模块，其中：摄像头模块用于拍摄道路图像；GPS模块用于对无人机进行精准定位，获取无人机的实时定位信息；所述无线传输模块用于将所述道路图像和定位信息发送到地面控制中心，并接收从地面控制中心发送的巡检计划；控制模块用于根据所述巡检计划控制无人机的飞行路径；所述地面控制中心用于接收从所述无人机发送的图像和定位信息，并向所述无人机发送巡检计划。本发明通过无人机获取道路图像，对路况进行实时监测，智能型强，准确度高。
地面控制中心道路图像道路巡检巡检计划无线传输模块摄像头模块定位信息控制模块发送实时定位信息飞行路径精准定位实时监测准确度路况图像拍摄