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[发明专利]一种煤层气及页岩气吸附/解吸自动测定方法和装置-CN201610893417.4在审
发明人：李晓斌;王恩营;周航;张璐路;邵佳;陈占营;杜嘉婧;黄斌;吴东 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01N7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤层气及页岩气吸附/解吸自动测定方法和装置，包括吸附/解吸模拟子系统、气路子系统、气体解吸动态监测子系统、控制及数据采集板、数据采集及分析子系统等5个子系统。吸附/解吸模拟子系统通过控制煤层气或页岩气赋存状态下的地应力和温度模拟自然赋存条件下烃类气体的吸附和解吸过程，气路子系统用于切换气体导通路径，气体解吸速度动态监测子系统采用重复排水和充水方法测量解吸气体的体积和速度，控制及数据采集板用于控制各子系统和采集数据，并将数据上传至上位机，由上位机自动记录、分析煤层气或页岩气吸附/解吸规律，集气量筒用于收集解吸气体用于人工校检自动记录数据的准确性和集中处理解吸气体。
一种煤层气页岩吸附解吸自动测定方法装置

[发明专利]一种数据共享系统、方法、装置、介质和设备-CN202011017495.0在审
发明人：孟祥乾;黄玉琦;王惠平;牟森;佛宇航 -专利权人：航天信息股份有限公司;陕西航天信息有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04L67/1097 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据共享系统、方法、装置、介质和设备。根据本发明实施例提供的方案，可以在数据存储子系统中存储数据文件，在区块链子系统中保存数据文件在数据存储子系统中的存储路径信息，结合额外的数据存储系统来实现基于区块链网络的数据共享。通过将数据文件保存在数据存储子系统，而仅仅在区块链子系统中保存数据文件在数据存储子系统中的存储路径信息来实现数据共享，使得即使数据文件的数据量较大，也不会影响区块链网络的运行速度和共享效率，可以有效保证区块链网络的运行速度较高
一种数据共享系统方法装置介质设备

[发明专利]车辆安全电源管理-CN201610252166.1有效
发明人：亚伦·阿库纳;安东尼·德韦恩·库普里德;卡尔·威廉·沃伊齐克;詹姆斯·迈克尔·魏因福尔瑟;大卫·詹姆斯·蒂皮;巴布·勒迈格尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：一种车辆系统，包括编程为确定点火开关状态和车辆速度的处理装置。如果点火开关状态是关闭状态并且车辆速度超过预定阈值，则处理装置给至少一个车辆子系统供电。当车辆速度降到低于预定阈值时，处理装置可以禁用车辆子系统。
车辆安全电源管理

[发明专利]一种考虑轮胎侧偏特性的车辆底盘协调控制方法及系统-CN202011527129.X有效
发明人：张雷;王震坡;郭鹏宇 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑轮胎侧偏特性的车辆底盘协调控制方法及系统，涉及车辆底盘协调控制技术领域，包括根据获取的前轮转角和实际纵向车速以及二自由度参考模型，计算期望横摆角速度；根据期望横摆角速度和实际横摆角速度，基于滑模算法，计算附加横摆力矩；根据车辆的轮胎垂向载荷、轮胎侧偏角和路面附着系数，将附加横摆力矩分配给DYC子系统和AFS子系统，得到DYC子系统对应的附加横摆力矩和AFS子系统对应的附加横摆力矩；根据各子系统对应的附加横摆力矩
一种考虑轮胎特性车辆底盘协调控制方法系统

[发明专利]一种含模型参数不确定性平流层卫星的经向偏移分级控制方法-CN201510066636.0有效
发明人：徐明;霍伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种含模型参数不确定性平流层卫星的经向偏移分级控制方法，有七大步骤；首先对六自由度动力学模型进行参数不确定性分析，克服无法用整体反馈线性化方法直接设计平流层卫星经向偏移控制律的难点，根据平流层卫星飞行机理，从上述六自由度模型中提取出“球‑绳子系统”、“绳‑帆子系统”和“帆‑舵子系统”中含不确定参数的级联子系统模型，再将控制问题分解为三个子问题，并基于子系统模型分别设计这三个子问题的控制律。分别选取三个级联子系统控制器参数，使“帆‑舵子系统”的响应速度快于“绳‑帆子系统”，且“绳‑帆子系统”的响应速度快于“球‑绳子系统”，最终在含模型参数不确定性的情况下可靠地实现平流层卫星经向偏移的高精度控制
一种模型参数不确定性平流层卫星偏移分级控制方法

[发明专利]水下航行器组合导航与控制半实物仿真试验系统-CN201010544937.7无效
发明人：杨惠珍;康凤举;谢攀;张静;王圣洁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2010-11-11 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器组合导航与控制半实物仿真试验系统，仿真计算机计算出水下航行器的位置、姿态、速度和航向信息；SINS子系统模拟水下航行器的姿态运动；卫星导航子系统模拟水下航行器的位置和速度信息；深度模拟子系统模拟水下航行器航行深度信息；DVL导航子系统模拟求解水下航行器的速度；虚拟线加速度计模拟水下航行器的比力信息；导航控制计算机采集上述信息完成惯性导航和控制系统解算，驱动舵机运动；舵机模拟动作本发明实现了水下航行器组合导航控制系统的联调与测试。
水下航行组合导航控制实物仿真试验系统

[实用新型]水下航行器组合导航与控制半实物仿真试验系统-CN201020607997.4无效
发明人：杨惠珍;康凤举;谢攀;张静;王圣洁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2010-11-11 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下航行器组合导航与控制半实物仿真试验系统，仿真计算机计算出水下航行器的位置、姿态、速度和航向信息；SINS子系统模拟水下航行器的姿态运动；卫星导航子系统模拟水下航行器的位置和速度信息；深度模拟子系统模拟水下航行器航行深度信息；DVL导航子系统模拟求解水下航行器的速度；虚拟线加速度计模拟水下航行器的比力信息；导航控制计算机采集上述信息完成惯性导航和控制系统解算，驱动舵机运动；舵机模拟动作本实用新型实现了水下航行器组合导航控制系统的联调与测试。
水下航行组合导航控制实物仿真试验系统

[发明专利]一种高轨SAR卫星精密定轨系统-CN202011022775.0在审
发明人：张庆君;舒卫平;王振兴;赵秉吉;张和芬;唐治华;郑世贵;刘立平 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种高轨SAR卫星精密定轨系统，能够利用天基高轨GNSS自主导航以及配合地基测距系统为事后定轨系统提供原始观测量信息完成星地联合精密定轨任务。包括高轨GNSS导航子系统、地基测距子系统以及静电悬浮加速度计子系统。高轨GNSS导航子系统包括互为冷备份的2台导航接收机、互为热备份的2副导航接收天线、2台前置放大器、功分器以及射频电缆；静电悬浮加速度计子系统用于测量航天器受到的加速度。地基测距子系统包括Ka波段扩频测距模块以及激光测距模块。
一种 sar 卫星精密系统

[发明专利]一种正余弦编码器高精度信号处理系统-CN201610518856.7有效
发明人：文长明;文可 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明;文可
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种正余弦编码器高精度信号处理系统。所述系统先对编码器信号Asinα与Bcosα进行差分放大和整形滤波处理，再进行粗码计数获得粗码信息，并通过基于坐标旋转数字算法直接求取反正切值的电子学细分算法获得实时精插补位置值，最后将粗码信息和实时精插补位置值整合，得到高精度的电机角位置和角速度。所述系统包括两个差分放大器、两个AD转换子系统、四倍频子系统、两个乘法器一、CORDIC算法子系统、精码计算子系统、速度计算子系统、两个CRC校验子系统。本发明解决了对原始信号进行任意倍数的细分的技术难题，理论上可以任意细分，从而可以通过计算获得比原始信号分辨率更高的转子实时角度值和转子实时速度值。
一种余弦编码器高精度信号处理系统及其方法

[实用新型]一种基于CAN总线的液压缸试验台控制系统-CN201620239648.9有效
发明人：邱建东;张衍会;王自强 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2016-03-19 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于CAN总线的液压缸试验台控制系统，其特征在于：包括上位机监控系统、PC‑CAN适配卡、CAN总线和与CAN总线连接的压力控制子系统、环境控制子系统及速度控制子系统；所述上位机监控系统通过PC‑CAN适配卡与CAN总线连接；所述压力控制子系统包括压力控制器和与其连接的压力传感器、比例溢流阀；所述环境控制子系统包括环境控制器和与其连接的液位报警器、温度传感器、冷油机、电加热器、变频器及与变频器连接的油泵电机；所述速度控制子系统包括速度控制器和与其连接的位移传感器、比例节流阀、电磁换向阀及电控单向阀。
一种基于 can 总线液压缸试验台控制系统

[发明专利]一种远距离被动式太赫兹安检成像系统-CN201611147192.4有效
发明人：高翔;郝丛静;王卓;赵光贞 -专利权人：北京航天易联科技发展有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种远距离被动式太赫兹安检成像系统，安检成像系统包括：扫描子系统、聚焦子系统、馈源阵列接收子系统、信号采集与处理子系统、图像显示子系统以及控制子系统，扫描子系统、聚焦子系统、馈源阵列接收子系统、信号采集与处理子系统以及图像显示子系统依次连接，控制子系统分别与扫描子系统、馈源阵列接收子系统以及信号采集与处理子系统连接，扫描子系统包括非平行双面反射镜，其中，非平行双面反射镜用于对目标进行扫描。可见，远距离被动式太赫兹安检成像系统，能够穿透人体衣物，检测到隐匿在衣物内的违禁品，且不会对人体健康造成危害，并且成像速度快，探测距离远，减小安检工作人员的工作强度。
一种远距离被动式赫兹安检成像系统

[实用新型]一种油电混合动力汽车控制系统-CN201821461826.8有效
发明人：邢建瑞 -专利权人：邢建瑞
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车控制领域，尤其是一种油电混合动力汽车控制系统。所述油电混合动力汽车控制系统包括电力控制子系统、油料控制子系统和主控制子系统，所述电力控制子系统与所述主控制子系统电性连接，所述油料控制子系统与所述主控制子系统电性连接。本实用新型采用的工业通用变频器由自身共直流母线接于系统直流母线，然后驱动电动机。电动机启动力矩，启动起点速度，速度到达时间，加速时间，等参数都可以方便的随时调整，也可以同时具备能量回收功能。由于采用变频器控制，在保证启动力矩的前提下，降低了耗能，使系统成本低廉，稳定可靠，维护方便。
油电混合动力汽车主控制子系统控制系统本实用新型控制子系统电力控制电性连接油料变频器控制电动机启动共直流母线驱动电动机通用变频器能量回收启动力矩汽车控制维护方便系统成本直流母线终端负荷大动态耗能油耗发动机响应保证

[发明专利]一种急诊科预检分检系统-CN202210281171.0有效
发明人：王萍;李乐;兰东;王实朴;舒能媛;张亮 -专利权人：中国人民解放军西部战区总医院
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种急诊科预检分检系统，包括：前端子系统、数据预处理子系统、智能分析子系统以及数据存储子系统，其可以通过机器学习算法来分析病人对于病情的描述，给出分析结果供医生参考，可以大大加快急诊科问诊的速度
一种急诊科预检系统

[发明专利]一种隧道速度预警的车路协同控制系统及其方法-CN201610240345.3在审
发明人：唐飞;詹志;李嘉璐;张凯凯;程明;徐童;梅凤珠;丁建勋;丁中俊;石琴 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道速度预警的车路协同控制系统及其方法，其特征包括：车载子系统、路侧子系统和终端服务器；终端服务器根据外界环境从车载子系统和路侧子系统中提取相应环境下的视距参数、道路坡度、车与隧道边缘的距离、风速、车辆迎风面积、风阻系数、人车总质量以及相应行驶路段上的摩擦系数和转弯半径；利用获取数据判断路侧设备所检测范围的路段车辆的最大安全行驶速度，以期能给驾驶员提供一个实时安全速度，实现速度预警，从而能避免车辆撞上前方不可规避物
一种隧道速度预警协同控制系统及其方法

[发明专利]捷联惯性/卫星组合导航检测系统及其仿真测试方法-CN201310210188.8有效
发明人：战兴群;秦峰;湛雷;苏先礼 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种卫星导航技术领域的捷联惯性/卫星组合导航检测系统及其仿真测试方法，该系统包括：捷联惯导子系统、卫星导航子系统、导航模块和控制显示模块，控制显示模块分别与捷联惯导子系统以及卫星导航子系统相连并传输运动轨迹信息，捷联惯导子系统和卫星导航子系统再分别与导航模块相连并传输角速度、加速度和卫星信号，导航模块的输出端与控制显示模块相连将组合导航结果反馈至控制显示模块并构成闭环系统。本发明具有真实误差特性；可以生成任意轨迹，不需实际载体的搭载，缩短了组合导航系统研发周期，减小了研发成本；能按预先轨迹实现完成载体运动的实时动态模拟，具有很强的通用性。
惯性卫星组合导航检测系统及其仿真测试方法