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[发明专利]车载ATP子系统、列车发车联合控制系统及方法-CN202110831253.3在审
发明人：段明杰;郭亚伟;冷文俊 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车载ATP子系统、列车发车联合控制系统及方法，其中车载ATP子系统包括：处理器及分别与其通信连接的测速设备、列车接口单元、定位设备和长期演进LTE设备；测速设备包括加速度计组和速度传感器；列车接口单元用于将车载ATP子系统连接至列车操作台和牵引/制动系统；长期演进LTE设备用于实现车载ATP子系统与轨旁控制器间连续的实时通信；处理器用于基于速度传感器测量的转速和加速度计组测量的加速度确定列车的实时速度本发明通过改进现有车载ATP子系统，能够实时采集列车的位置信息和速度信息，依托LTE车地无线通信网络，能有效缩短列车间隔，从而提高线路通过能力。
车载 atp 子系统列车发车联合控制系统方法

[发明专利]基于智慧城市的宠物电子围栏系统-CN202110347296.4在审
发明人：王宇骁;熊倩;王学春;王政;苏远超 -专利权人：重庆风云际会智慧科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01K27/00 文献下载
摘要：本发明涉及宠物自动管理领域，具体涉及基于智慧城市的宠物电子围栏系统，包括项圈子系统、电子围栏子系统和后台服务子系统，项圈子系统包括射频模块、传感模块和通信模块，电子围栏子系统包括收发模块、处理模块和多个感应模块，射频模块向感应模块发送感应信号并将预设的标识码发送至处理模块，传感模块检测宠物的心率值和速度值并发送至收发模块，处理模块获取心率值和速度值，处理模块根据标识码确定宠物的位置信息，当心率值大于预设心率且速度值小于预设速度时，处理模块根据位置信息判断心率异常的原因信息，当原因信息为机体因素时，将位置信息和心率值发送至后台服务子系统。
基于智慧城市宠物电子围栏系统

[实用新型]棒线材轧机调速控制系统-CN201720383750.0有效
发明人：方田;桂峰;朱凤泉;彭获锋 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种棒线材轧机调速控制系统，包括检测相邻棒材检间距的检测子系统、控制器和调节各轧机轧制速度的轧机调速子系统；其中，检测子系统用于检测相邻两棒材之间的距离；控制器用于接收检测装置的检测数据，依据检测数据计算各轧机轧制速度策略并发出调整各轧机轧制速度的命令；轧机调速子系统用于接收控制器发出的调速命令并依据命令调整对应轧机的轧制速度；检测子系统包括若干检测装置，各检测装置分别安装在对应轧机的入口的前方，各检测装置与控制器通讯连接，控制器和轧机调速子系统控制连接。
线材轧机调速控制系统

[发明专利]一种用于相对重力加速度测量的装置及方法-CN202211551370.5在审
发明人：章逸舟;祝训敏;高晓文;陈志明;郭磊磊;何沛彤;杨靖;胡慧珠 -专利权人：之江实验室;浙江大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01V7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于相对重力加速度测量的装置及方法，该装置包括光束稳定子系统和信号探测子系统两部分，所述光束稳定子系统用于发射稳定的激光束入射信号探测子系统；信号探测子系统以四磁极结构为磁场源，并通过四象限探测器探测包含悬浮小球位移信息的光束利用光学差分探测原理探测出悬浮小球的位移，当重力加速度变化时，悬浮小球的位置也偏离初始平衡位置，通过探测悬浮小球在重力方向的位移量与重力加速度的对应关系实现重力加速度变化的测量。本发明的装置能够悬浮质量更大的悬浮体，能够实现更高的加速度测量精度。
一种用于相对重力加速度测量装置方法

[发明专利]一种电动伺服缸地震模拟振动台控制系统-CN201810786119.4有效
发明人：孔杰;陈积明;史治国;程鹏;钟绵新 -专利权人：浙江大学;杭州邦威机电控制工程有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动伺服缸地震模拟振动台控制系统，包括外环迭代控制子系统和内环控制子系统，在第k次迭代试验中，外环迭代控制子系统根据期望加速度波形、第k‑1次实验中振动台台面的加速度波形以及第k‑1次外环加速度控制命令生成第k次外环加速度控制命令，内环控制子系统接收外环加速度控制命令，采用加速度‑位移双参量控制方式，得到振动台控制命令，激励振动台振动。应用本发明，可以解决电动伺服缸地震模拟振动台台面加速度响应波形跟踪期望波形精度较差的问题，并能通过多次迭代试验进一步提高加速度波形复现精度。
一种电动伺服地震模拟振动控制系统

[发明专利]基于杂化泛函和第一性原理的分子动力学模拟方法和系统-CN202211483793.8有效
发明人：焦诗哲;胡伟 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于杂化泛函和第一性原理的分子动力学模拟方法，包括：基于密度泛函理论和第一性原理构造分子系统的哈密顿量；对分子系统的哈密顿量进行对角化处理，根据分子系统的本征电子波函数和本征能量，更新分子系统的电子波函数；利用预设的分子动力学计算加速模型计算交换关联势能，更新分子系统的总能量；根据更新后的总能量，计算分子系统的原子力信息，并根据原子力信息，利用预设的分子动力学求解模型，得到预设时长的原子的速度关联信息；根据预设时长的原子的速度关联信息，得到分子系统的结构信息；根据预设配置信息选择深度学习加速卡迭代执行上述操作，直到满足预设收敛条件，得到分子系统的结构信息和原子速度信息。
基于杂化泛函第一性原理分子动力学模拟方法系统

[发明专利]基于路域气象站的高速公路限速信息获取方法及系统-CN201610373284.8有效
发明人：张萌;倪怀洲;兰天雨;刘彦烽;朱宝林;李霖;柴智;田苗苗;王瞳;江睿南;程寅;惠嘉;雷谦荣;郭朝阳;李亚非;陈明 -专利权人：山东交通学院;交通运输部科学研究院;交科院公路工程科技(北京)有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供一种基于路域气象站的高速公路限速信息系统，包括沿公路设置的若干气象站、与气象站配合使用的显示屏和控制系统；每一气象站包括一雨量计和一能见度仪，雨量计监测该处雨量信息，能见度仪监测该处能见度信息；控制系统包括第一速度测算子系统、第二速度测算子系统、比较子系统，第一速度测算子系统基于雨量信息获取第一实时车速最大值，第二速度测算子系统基于能见度信息获取第二实时车速最大值，比较子系统对第一实时车速最大值和第二实时车速最大值进行比较，输出其中较小值；每两个显示屏为一组显示比较模块输出的速度信息，所述每一组显示屏分别设置于相对的高速公路上且分别位于相应雨量计的下游路段。
基于气象站高速公路限速信息获取方法系统

[发明专利]采棉机智能控制系统-CN201210570723.6有效
发明人：苗中华;李振华;昝鹏;赵闻;周广兴 -专利权人：上海大学
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采棉机智能控制系统，该系统采用PC104微电脑控制器及图文显示器对采棉机监视和控制的系统，其人机交互界面用LabView进行编写，系统包括PC104微电脑控制器(1)、采棉机自动对行子系统(2)、棉花在线测产子系统(3)、采棉机行走速度自动控制子系统(4)、采棉机参数检测和状态监测子系统(5)、图文显示器(6)、CAN总线(7)，控制器(1)通过CAN总线（7）接收来自自动对行子系统(2)、棉花在线测产子系统(3)、行走速度自动控制子系统(4)、参数检测和状态监测子系统(5)等发出来的数据，经数据处理或边界条件比较，实现采棉机的控制。该系统能提高采棉机的智能化性能，尤其是能提高采棉机状态参数的监控和采棉机自动对行、在线测产、行走速度控制，实现采棉机最优化控制。
机智控制系统

[发明专利]基于图像识别和红外避障的车辆跟踪系统、方法及车辆-CN201711116535.5有效
发明人：卢迪;张旭标;林尤添;梁金伟 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明给出一种基于图像识别和红外避障的车辆跟踪系统，包括：上位机监视子系统、跟踪避障子系统以及车辆控制子系统；所述上位机监视子系统用于监视车辆的前进速度与前进方向；所述跟踪避障子系统用于车辆的跟踪与避障；所述车辆控制子系统用于控制车辆的前进速度与前进方向；所述上位机监视子系统包括Wifi接收模块、显示模块以及监控模块；所述跟踪避障子系统包括：摄像头模块、红外传感器模块、Wifi发送模块、嵌入式图像处理开发板以及跟踪避障处理模块
基于图像识别红外车辆跟踪系统方法

[发明专利]电机运转信息估计方法及相关装置-CN202310193967.5在审
发明人：崔延光;冯钰志;疏达 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，提供了一种电机运转信息估计方法及相关装置，应用于包括电机本体的电机系统，电机系统运行有锁相环系统，锁相环系统包括PID子系统，所述方法包括：获取PID子系统输出的电机本体的估算速度；根据估算速度及预设速度判断锁相环系统是否处于稳定状态；若锁相环系统处于稳定状态，根据锁相环系统处于稳定状态时，PID子系统输出的估算速度对电机运转信息进行估计。本发明能够准确地估计电机本体的运行的角度和速度。
电机运转信息估计方法相关装置

[发明专利]一种激光刻痕机的应用系统-CN202011039318.2在审
发明人：张嘉声;文振宇;张荣辉 -专利权人：广州翔声智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明提供一种激光刻痕机的应用系统，其包括一上层系统、一运动计算子系统、一刻印子系统以及一外部控制子系统，所述上层系统存储不同系列产品对应各子系统工作的关联参数以及指令，通过下发关联参数及指令协调各个子系统同步工作，同时，该上层系统还监测各个子系统的工作状态，并通过所述人机交互模块实现子系统工作异常报警功能；所述运动计算子系统实时监控生产线的速度，结合上层系统下发的参数，根据生产线的速度计算激光器的出光功率以及出光频率；所述刻印子系统控制振镜的运动轨迹以及激光器的出光开关；所述外部控制子系统用于监测激光刻痕机的整机温度，并控制除尘模块以及水冷模块的作业。
一种激光刻痕应用系统

[实用新型]一种激光刻痕机的应用系统-CN202022168517.5有效
发明人：张嘉声;文振宇;张荣辉 -专利权人：广州翔声智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光刻痕机的应用系统，其包括一上层系统、一运动计算子系统、一刻印子系统以及一外部控制子系统，所述上层系统存储不同系列产品对应各子系统工作的关联参数以及指令，通过下发关联参数及指令协调各个子系统同步工作，同时，该上层系统还监测各个子系统的工作状态，并通过所述人机交互模块实现子系统工作异常报警功能；所述运动计算子系统实时监控生产线的速度，结合上层系统下发的参数，根据生产线的速度计算激光器的出光功率以及出光频率；所述刻印子系统控制振镜的运动轨迹以及激光器的出光开关；所述外部控制子系统用于监测激光刻痕机的整机温度，并控制除尘模块以及水冷模块的作业。
一种激光刻痕应用系统

[实用新型]一种汽车窗户的智能控制系统-CN201721189677.X有效
发明人：谢小刚 -专利权人：四川莹润数码科技有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车窗户的智能控制系统，用以可根据汽车所处环境来智能窗户打开或关闭，提高汽车的智能化、自动化。该系统包括第一采集子系统，包括用于监测汽车是否处于预设潮湿环境中的监控设备、用于设置于汽车上的速度传感器、以及用于监测汽车中空调所处的工作状态的空调状态监测子系统；用于采集窗户所处的状态的第二采集子系统，状态包括打开状态或者关闭状态；用于根据第一采集子系统所包括的任一对象所采集到的信息、和第二采集子系统采集到的窗户所处的状态控制窗户打开或关闭的窗户控制子系统，窗户控制子系统分别与监控设备、速度传感器、空调状态监测子系统、第二采集子系统、窗户之间连接。
一种汽车窗户智能控制系统

[发明专利]考虑纵向振动的车辆-轨道耦合动力学分析方法-CN201911025514.1有效
发明人：朱胜阳;罗俊;翟婉明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑纵向振动的车辆‑轨道耦合动力学分析方法，该方法通过获取车辆参数、轨道参数和界面参数，以及读取不平顺样本，并基于初始条件，先计算出车辆‑轨道系统的位移和速度，进而计算出车辆的牵引力矩、扣件纵向阻力、轨道板与CA砂浆界面的切向内聚力、轮轨垂向力、轮轨纵向蠕滑力以及车辆子系统与轨道子系统的线性内力，最后计算出车辆子系统和轨道子系统的加速度，同时在循环分析过程中，利用车辆子系统和轨道子系统的加速度更新车辆‑轨道系统的位移和速度。
考虑纵向振动车辆轨道耦合动力学分析方法

[发明专利]一种民用机场摆渡车管理系统-CN202110340559.9在审
发明人：熊静;刘超;严宇;张文成 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种民用机场摆渡车管理系统，包括设于机场调度室内的上位机子系统，以及摆渡车定位子系统和摆渡车监控子系统，上位机子系统通过ZigBee无线网络与摆渡车定位子系统和摆渡车监控子系统连接，摆渡车监控子系统连接根据摆渡车定位子系统发送的定位信息和速度信息，计算得到最优行驶路线和最优驾驶速度并发送至上位机子系统进行摆渡车调度分配。
一种民用机场摆渡管理系统