专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]交通控制方法、装置及系统-CN201811028798.5有效
  • 缪松华 - 杭州海康机器人技术有限公司
  • 2018-09-04 - 2021-04-09 - G08G1/0967
  • 所述方法包括:当检测到目标移动对象对AGV行驶路径中的交通控制区域的通行事件时,查询所述交通控制区域的通行的分配情况;基于所述交通控制区域的通行的分配情况,判定是否允许所述目标移动对象进入所述交通控制区域本发明在检测到目标移动对象对交通控制区域的通行事件时,可以查询该交通控制区域的通行的分配情况,并根据交通控制区域的通行的分配情况,判定是否允许目标移动对象进入交通控制区域,从而避免了AGV碰撞事故的发生
  • 交通控制方法装置系统
  • [发明专利]一种面对行人时自动驾驶汽车的通行决策方法-CN202110050719.6有效
  • 曹宁博;赵利英;罗瑞琪;陈明涛 - 长安大学
  • 2021-01-14 - 2021-10-12 - B60W60/00
  • 本发明公开了一种面对行人时自动驾驶汽车的通行决策方法,包括:步骤S1:基于可接受间隙理论,对道路中行人受到来自环境和自动驾驶交通流的风险值进行评估;步骤S2:估计行人通行意图;步骤S3:综合行人受到的风险值、等待时间和行人通行意图确定自动驾驶汽车通行方案。本发明提供的面对行人时自动驾驶汽车的通行决策方法,解决了自动驾驶汽车通行决策不灵活和单向的问题,从而大大提升了自动驾驶交通流运行稳定性和效率,减少目前自动驾驶汽车面对行人时频繁停车的现象,对于提升自动驾驶汽车在保证行人安全和发挥提升道路交通流通行效率等方面有显著效果
  • 一种面对行人自动驾驶汽车通行权决策方法
  • [发明专利]一种车路协同环境下多智能车交叉口通行协调控制方法-CN201911230736.7在审
  • 晏松;张毅 - 清华大学
  • 2019-12-04 - 2020-03-24 - G08G1/081
  • 本发明提供了一种车路协同环境下多智能车交叉口通行协调控制方法,包括以下步骤:步骤1:建立通行划分模型;步骤2:建立车辆轨迹与信号配时整体优化模型;步骤3:由通行划分模型和车辆轨迹与信号配时整体优化模型建立整体控制模型;本发明所述的一种车路协同环境下多智能车交叉口通行协调控制方法,通过构建通行分配、信号配时、车辆轨迹优化模型,建立了一套用于车路协同环境下交叉口整体控制的理论算法,并进一步通过设置四组仿真实验,对不同条件下不同控制算法的控制效果进行定量分析
  • 一种协同环境智能交叉口通行协调控制方法

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