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[发明专利]一种面向小微餐饮企业的智能店内自动送餐和收餐方法-CN201810399132.4在审
发明人：张顺发;李林鑫;张建;刘秋均;赖丽莉 -专利权人：四川化工职业技术学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本发明公开一种面向小微餐饮企业的智能店内自动送餐和收餐方法，包括餐饮管理系统，餐饮管理系统包括点餐端、订单处理终端、送餐收餐执行装置，以及设置在店内每张餐桌上的信号灯和收餐信号按钮。本发明送餐时，厨房工作人员手动操作送餐收餐执行装置确定送餐，小车沿桌面轨道上的寻迹线定向前进，将餐品送至点餐的客户桌前停止，语音播报订单信息提示客人，客人从小车上取下餐具，小车自动返回发餐初始端；收餐时，系统收到收餐请求，小车自动驶到客人桌前，餐具放上后自动返回，将餐具送回送餐初始位，完成收餐。本系统将线上点餐和线下自动送餐结合，提高了餐饮经营效率，降低了成本，在广大小微个体餐饮企业中有较好的应用前景。
送餐餐饮企业餐具餐饮管理系统小车执行装置自动返回餐饮经营订单处理订单信息信号按钮语音播报桌面轨道智能初始端初始位信号灯餐品回送取下寻迹厨房餐桌提示终端客户应用

[发明专利]一种智能餐厅自动送餐和回收控制系统-CN202211280667.2在审
发明人：程金东;周宇祥;江子杰;程春利;洪向明;周勇刚;胡建国;汪宜雄;洪洲;吴向辉;冯一孝;柯俊;胡斌;胡玮;姚文凯;陈歆;许道益;江立权 -专利权人：安徽省小小科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能餐厅自动送餐和回收控制系统，涉及餐厅服务技术领域，本申请通过在公共食堂的高峰期时，此时将收餐轨道上的二号车也列入可以进行送餐的范围内，计算所点餐的准备时间、到达餐盘放置板的时间之和，并对所有点餐的送达时间进行排序，若排序靠近的两个时间在一定范围内接近，则将二号车启动为送餐作用，此时根据一定的方式判断送餐车的送餐顺序问题，能够提高送餐的效率，尤其是高峰点餐时间。本申请通过利用一个餐桌轨道实现送餐和取餐的操作，避免了通常情况下各种复杂的轨道所占据的面积，节省了大部分空间，同时通过将收餐轨道从收餐功能转变成送餐功能，能够一定程度上提高送餐的效率。
一种智能餐厅自动回收控制系统

[发明专利]智能高速送餐系统-CN201810421039.9在审
发明人：欧泉;吴文杰 -专利权人：广州市感博机电设备有限公司;广州市钎宇食品机械有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本发明公开了智能高速送餐系统，用于将餐盘输送至取餐位，包括有用于输送餐盘的输送带，输送带与一驱动机构连接，所述取餐位设在输送带旁侧，输送带旁朝向餐盘输送来的方向设有用于将餐盘导向偏离开输送带的导向机构以及将偏离后的餐盘降速输出到取餐位的减速机构，还包括有用于控制餐盘输送至不同取餐位的送餐控制系统，所述驱动机构、导向机构、减速机构分别与送餐控制系统连接。本发明申请的送餐系统可以使餐食连续不间断输送到每个顾客的桌前，不需要等送餐设备回到厨房，就可以马上安排后续餐食的输送，而且取餐位偏离主输送机构，使得送餐和取餐互不影响，更高效的将餐食送到了顾客手中，降低了人力成本，减少了人工送餐和现有自动送餐系统的出错率，极大提高了顾客的用餐体验。
送餐输送带餐盘导向机构减速机构控制系统驱动机构顾客偏离主输送机构间断输送人力成本智能出错率降速用餐厨房输出申请

[实用新型]智能高速送餐系统-CN201820668452.0有效
发明人：欧泉;吴文杰 -专利权人：广州市感博机电设备有限公司;广州市钎宇食品机械有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能高速送餐系统，用于将餐盘输送至取餐位，包括有用于输送餐盘的输送带，输送带与一驱动机构连接，所述取餐位设在输送带旁侧，输送带旁朝向餐盘输送来的方向设有用于将餐盘导向偏离开输送带的导向机构以及将偏离后的餐盘降速输出到取餐位的减速机构，还包括有用于控制餐盘输送至不同取餐位的送餐控制系统，所述驱动机构、导向机构、减速机构分别与送餐控制系统连接。本实用新型申请的送餐系统可以使餐食连续不间断输送到每个顾客的桌前，不需要等送餐设备回到厨房，就可以马上安排后续餐食的输送，而且取餐位偏离主输送机构，使得送餐和取餐互不影响，更高效的将餐食送到了顾客手中，降低了人力成本，减少了人工送餐和现有自动送餐系统的出错率，极大提高了顾客的用餐体验。
送餐输送带餐盘本实用新型导向机构减速机构控制系统驱动机构顾客偏离主输送机构间断输送人力成本智能出错率降速用餐厨房输出申请

[发明专利]一种送餐调度系统及其送餐调度方法-CN201810410879.5在审
发明人：王玉芬 -专利权人：王玉芬
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种送餐调度系统，对应一预先在电子地图上划分的管理区域设置，包括发餐规划模块、送餐规划模块、订单配置模块、骑手调度模块以及集散调度模块；还包括送餐司机端以及骑手端，所述送餐司机端包括供送餐司机驾驶的机动车以及送餐车智能终端，所述骑手端包括供骑手驾驶的非机动车以及骑手智能终端；一来极大解决了中长距离下送餐效率的问题，同时减少了电瓶车在大量投入外卖送餐系统的情况下对交通造成的负荷问题，通过机动车以集散运输的方式，投入对外卖送餐的运输
送餐调度模块调度系统规划模块智能终端机动车电瓶车电子地图订单配置负荷问题管理区域司机驾驶运输效率司机送餐车运输调度驾驶交通

[发明专利]一种可自主返回充电的送餐机器人-CN202010989230.0在审
发明人：邹元华 -专利权人：深圳市万德昌创新智能有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自主返回充电的送餐机器人，包括充电座和送餐机器人本体，该可自主返回充电的送餐机器人还包括电源检测设备检测、线激光雷达接收装置和红外发射器，充电座上设置红外发射器，送餐机器人本体包含电源，送餐机器人本体上设置有电源检测设备检测和线激光雷达接收装置，电源检测设备检测到送餐机器人本体的电源的电量低于设定阈值，送餐机器人本体进入充电模式，并向充电座发出充电信号，充电座在接收到充电信号后向送餐机器人本体发出充电指令，控制送餐机器人本体移动至与充电座相配合的位置进行充电。
一种自主返回充电机器人

[发明专利]一种全流程自动化餐厅服务系统-CN201710568750.2在审
发明人：张涛;郭璁;阮进;蔡阳春;邓卓;王远志;刘明 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种全流程自动化餐厅服务系统，采用融合基于送餐机器人的软硬件平台，全流程自动化餐厅服务机制和意外处理机制的技术方案。所述基于送餐机器人的软硬件平台包括前端交互系统，信息共享平台，送餐机器人；所述全流程自动化餐厅服务机制包括远程点餐，自动取餐，自动送餐，自动放餐和自动充电。所述意外处理机制用于处理送餐机器人服务过程中遇到无法自主解决的意外情况。本发明将餐厅的点餐、取餐、送餐、放餐的流程完全实现自动化，同时保证高效、安全，可降低餐厅的用人成本。
一种流程自动化餐厅服务系统

[发明专利]取餐柜、自助取餐方法、装置及取餐系统-CN201811379024.7在审
发明人：朱瑜 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种取餐柜、自助取餐方法、装置及取餐系统，其中取餐柜包括：柜体以及设置在所述柜体内的传动装置；所述柜体表面开设有用于供后厨人员放餐的放餐口以及用于供用户取餐的取餐口；所述柜体内设置有多个存放位置；所述传动装置用于将餐盘从放餐口移动到对应的存放位置以及将餐盘从存放位置移动到取餐口。本发明实施例提供的取餐柜、自助取餐方法、装置及取餐系统，无需为每个存放位置留出开门放餐和取餐的空间，有效减少了取餐柜的实际占用面积和空间，降低了取餐柜的使用成本，并且后厨人员和用户可以在便利的位置实现放餐和取餐，提高了自助取餐的效率和用户体验度。
取餐柜自助方法装置系统

[实用新型]一种可调节存放空间大小的餐盒存放柜-CN202223591738.9有效
发明人：马新龙 -专利权人：深圳快品信息技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及存放柜的技术领域，公开了一种可调节存放空间大小的餐盒存放柜，包括：柜体、分仓结构以及挡板结构；本实用新型提供的餐盒存放柜在柜体上设置有分仓结构，分仓结构将餐盒存放柜分成若干可调节大小的存放仓，根据外卖餐盒的大小调节存放仓的大小，提高存放仓的使用效率，同时在餐盒存放柜的外侧设置有若干依次排列的可动挡板，外卖员送餐和顾客取餐时只需打开对应的可动挡板，不会影响其他的存放仓中的外卖餐盒，确保了外卖餐盒的温度，解决了现有技术中可调节式存放柜无法对外卖餐盒进行保温的问题。
一种调节存放空间大小

[发明专利]餐饮店系统及餐饮订单信息处理方法、装置-CN201810182817.3在审
发明人：刘慜;张宝亭;李乐乐;徐明;戴佳洁;但京;曹海涛 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了餐饮店系统及餐饮订单信息处理方法、装置，其中，所述系统包括：送餐通道，用于部署在餐饮店加工制作区的出餐口与就餐区之间，就餐桌位部署于所述送餐通道沿线；送餐机器人设备，用于接收到送餐任务后，沿着所述送餐通道将相应的餐品配送至目标桌位。通过本申请实施例，有利于缩短用户从进店到餐品上桌之间的等待时间。
送餐信息处理餐品餐饮机器人设备就餐区配送申请部署餐桌制作加工

[发明专利]一种快餐行业送餐调度系统-CN201210448324.2无效
发明人：李凌 -专利权人：西安景行数创信息科技有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种快餐行业送餐调度系统，包括用于统计客户订单信息的应用服务器，所述应用服务器通过IP网络连接有客户终端设备和服务终端设备，所述应用服务器上还接有用于存储送餐车或送餐人员所在位置及根据送餐车或送餐人员所在位置对送餐车或送餐人员自动进行送餐任务分配的调度管理系统本发明结构简单，成本低廉，使用效果好，整个送餐过程无需较多的人工干预，也无需成本较高的定位系统，实现分配中心对送餐车或送餐人员的位置的把握，及送餐任务的准确分配，实现了对资源的合理利用，提高了送餐效率。
一种快餐行业调度系统

[发明专利]机器人的送餐方法、机器人以及机器人系统-CN202111624285.2在审
发明人：张美华;解维治;杨亚运 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的送餐方法，所述送餐方法包括：查询目标上餐区的各目标点的占用状态；基于各目标点的优先级和/或距离远近，所述机器人从占用状态为空闲态的目标点中进行选择并停靠；完成送餐任务后，机器人离开所述目标点本发明的送餐方法，可以解决多个机器人去同一目标上餐区时出现影响上餐以及阻挡其它机器人通行的问题，从而提高复杂送餐场景的送餐效率。
机器人方法以及系统

[实用新型]一种电动篷式外卖送餐车-CN201620344807.1有效
发明人：陈齐平;刘书城;廖传杰;杨雪澜;吴虹霖;甘景新 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2016-04-24 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：一种电动篷式外卖送餐车，包括篷式电动车底座、固定器、送餐箱。主要以保护送餐员的安全健康和外卖保温存放的方便性为目的。该篷式电动车底座设有三个车轮，保证很好的稳定性和安全性，顶部设有顶篷，送餐人员能很好的保护自己不被雨淋和烧伤，后部设有送餐箱固定器，可以很好的将送餐箱固定。送餐箱由中间隔开，将送餐箱两侧都设有送餐格，送餐格各自带有一个保温盖，保温盖上设有客户信息卡槽。将外卖放入送餐格后不仅不会互相挤压，还可以很好的保温效果，设置的信息卡槽能很快的找到客户的外卖。另一方面，固定器由固定孔和固定台各一对组成，能更好的保证送餐箱不会跌落。其操作方便，适应市场需求。
一种电动外卖餐车

[发明专利]一种用餐推送车-CN201810372585.8在审
发明人：陈谅 -专利权人：陈谅
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用餐推送车，包括送餐筒、底架和滚动轮；送餐筒安装在底架上，且送餐筒内部设置有多个第一放餐盘，第一放餐盘为圆盘，且第一放餐盘与送餐筒的中心轴呈60‑75度，送餐筒设置有玻璃门，且送餐筒上方设置有上盖板，玻璃门上设置有把手，本发明解决了现有技术中送餐车无法看到内部情况的技术问题。
送餐餐盘底架用餐玻璃门滚动轮上盖板送餐车筒内部中心轴把手玻璃

[实用新型]一种外卖送餐箱面料-CN202121667767.1有效
发明人：史明传 -专利权人：苏州海澜盛纺织有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B32B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外卖送餐箱面料，包括送餐箱面料主体，所述送餐箱面料主体由复合层构成，所述复合层包括防水层、防护层、加强层、保温层和反热层，所述防水层的内侧表面固接有防护层，所述防护层的另一面固接有加强层该外卖送餐箱面料，通过送餐箱面料主体和复合层之间的配合，加强层能够增强送餐箱面料的强度，长久使用途中不易出现局部凹陷情况，而在餐盒配送原理送餐箱期间，心怀不轨之日手持刀体对送餐箱破坏盗餐时，刀体很难划破防护层，使得送餐箱内部餐食的安全性得以加强不易丢失，实用性能得以加强。
一种外卖送餐箱面料