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[实用新型]智能送餐机器人平衡减震装置-CN202022038716.4有效
发明人：邹元华 -专利权人：深圳市万德昌创新智能有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能送餐机器人平衡减震装置，包括送餐机器人本体，送餐机器人本体包含背面，该智能送餐机器人平衡减震装置还包括支撑板、铰链和限位凸柱，支撑板的上侧部通过铰链与送餐机器人本体背面的中部铰接连接，送餐机器人本体的背面上且位于铰链上方的位置固定设置用于限定铰链极限打开角度的限位凸柱。本实用新型在一段时间使用之后，可通过铰链展开支撑板对送餐机器人本体进行支撑放置，以便于清洁送餐机器人本体底部的行走轮，通过清洁送餐机器人本体底部的行走轮，避免因行走轮上粘附物体造成的行走不平衡和，间接起到减震的使用效果
智能机器人平衡减震装置

[实用新型]出货机构及具有其的自动售卖机-CN201922501605.X有效
发明人：张志雄;黄日灵;岑胜旺;黄浩;王开祥 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种出货机构及具有其的自动售卖机，包括：送料轨道，送料轨道包括能够搭载n个包装盒的出餐段和能够搭载不少于n个包装盒的送料段，出餐段位于送料段末端并连通送料段，出餐段的端部设置有出餐口；翻转部，翻转部枢接于出餐段，翻转部具有遮挡出餐口的接料位置，及避让出餐口的出货位置，翻转部上设置有止挡凸部，在翻转部处于出货位置的情况下，止挡凸部插入出餐段与送料段之间，以将出餐段与送料段分隔。防止出餐的过程中，其他餐盒进入到出餐段中，保证出货机构正常工作，避免了被其他餐盒造成卡滞影响出货的问题。
出货机构具有自动售卖

[发明专利]智能送餐机器人-CN201310277650.6有效
发明人：范孝良;谢胜利;房静 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能送餐机器人，包括移动装置、升降装置、送餐装置以及回收装置，移动装置上安装送餐装置，送餐装置一侧固装有回收装置。本送餐机器人可以对托盘的位置进行调整，保证了其可适应不同高度的餐桌需要，对于不同规格的餐桌兼容性得到了明显的提升，应用范围广泛。
智能机器人

[实用新型]一种餐厅自动送餐系统-CN201721651271.9有效
发明人：陈娟 -专利权人：陈娟
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的餐厅自动送餐系统，包括第一送餐系统，所述第一送餐系统包括从厨房延伸至各餐桌的导轨，沿所述导轨移动的滑块，控制所述滑块前进或后退的第一伺服电机以及控制所述第一伺服电机运转的控制系统。本实用新型提供的餐厅自动送餐系统，位于餐桌旁边，并连接多个餐桌和厨房，提高了空间的利用率；由送餐系统直接送餐，减少了工作人员的工作量，且进一步降低了就餐时的拥堵现象。另外，本实用新型提供的餐厅自动送餐系统可扩展性强，可以根据需要，设置成两层送餐系统或多层送餐系统，保证送餐效率。
送餐本实用新型滑块餐厅伺服电机载物台餐桌厨房系统可扩展性可拆卸连接导轨移动控制系统人身安全导轨多层两层拥堵工作量用餐就餐阻挡延伸运转脱离保证

[实用新型]一种便于移动的多功能餐边柜-CN202121958535.1有效
发明人：丁淑娟;陈佳春;伍华辉;胡秀雄;周彩珍 -专利权人：广州诗尼曼家居股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动的多功能餐边柜，包括餐边柜本体，所述餐边柜本体的内部开设有第一放置柜，所述餐边柜本体的内部开设有第二放置柜，所述餐边柜本体的内部开设有第三放置柜，所述第二放置柜的后侧壁焊接安装有放置格栅，所述第一放置柜的前侧壁铰接安装有第一柜门。通过放置格栅增加了放置空间同时也提高了餐边柜的美观，通过旋转转动把手带动螺纹杆转动，通过螺纹杆带动的两组螺纹套相向或相对运动，通过螺纹套带动连杆运动进而实现活动底板在餐边柜本体内纵向移动，通过滑轮接触地面进而将餐边柜本体抬起，通过推动餐边柜本体对其进行移动，通过旋转转动把手时滑轮收至餐边柜本体内，通过支撑腿对餐边柜本体进行支撑使其稳定。
一种便于移动多功能餐边柜

[实用新型]一种太阳能供电三轮车-CN201921816609.0有效
发明人：练红亮;张权;吴焕新;冯亮;王国富 -专利权人：浙江睿璞智能汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及餐饮运输设备技术领域，尤其是涉及一种太阳能供电三轮车，包括篷式电动三轮车、固设于电动三轮车后座上且一侧呈开口设置的送餐箱、铰接于送餐箱开口端的两扇闭合板以及固定嵌设于送餐箱顶端与电动三轮车供电设备电性连接的太阳能蓄电板，送餐箱内壁固设有纵横交错设置的餐架，且送餐架将送餐箱分隔成多个送餐格，多个送餐格的顶端端面均向下延伸固设有一个挂钩。该供电三轮车通过调节夹紧组件使塑料餐盒的周侧被弧形板夹住，配送员在骑的行过程中无需担心因颠簸导致餐盒撞击至送餐格内壁上，从而提高了在配送过程中餐品的完整程度，降低了餐品汤汁洒漏的情况发生，使客户满意好评率提高
一种太阳能供电三轮车

[发明专利]配送系统-CN202111398442.2在审
发明人：樱井英之;中野伸洋;前田和久;谷川洋平;伊藤启介;新间宽太郎;林伸树;坂口彻朗;小川祐佳里 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：具备烹调站、备餐站、无人机、从烹调站向备餐站搬送食物的食物搬送装置以及控制部，在无人机上显示主题公园的角色，控制部使无人机从烹调站朝向备餐站飞行，并且通过食物搬送装置将食物从烹调站搬送至备餐站，在无人机刚抵达备餐站之后，将通过食物搬送装置搬送的食物从备餐站提供给到场者。
配送系统

[实用新型]智能自助取餐柜-CN202222477460.6有效
发明人：施立伟 -专利权人：深圳来旺来科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本申请提供一种智能自助取餐柜。取餐柜设有多个储餐滑道，储餐滑道的前端设有取餐位，取餐位位于取餐柜的前侧，取餐位用于放置菜品供用户取拿；取餐柜设有感应件，感应件与取餐位一一对应，感应件用于感应取餐位上菜品取拿状态；当取餐位空置时，对应储餐滑道上的菜品可朝向取餐位前移，直至取餐位上填补有菜品；取餐柜上设有与每一储餐滑道对应的指示部，指示部位于取餐柜的前侧。通过上述设置，提供了一种智能自助取餐柜，实现顾客自助取餐，提高了取餐效率，提升店铺的运行水平，减少人工，降低成本。
智能自助取餐柜

[实用新型]一种快餐柜及餐饮销售装置-CN201720816991.X有效
发明人：欧勤勤;程科伟 -专利权人：重庆速占位科技有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A47F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及餐饮设备领域，具体而言，涉及一种快餐柜及餐饮销售装置。本实用新型公开了一种快餐柜，包括柱形的柜体；以及绕柜体的轴线设置在柜体外周的多个餐箱。餐箱远离柜体轴线的一端设有取餐口，取餐口上设有与餐箱铰接的门板。餐箱上还设有锁定装置，锁定装置具备限制门板相对于餐箱转动并封闭取餐口的关闭状态，以及开放取餐口的开启状态。该快餐柜结构简单，能够有效的降低快餐柜的占地面积，提高快餐柜的空间利用率。
快餐柜体本实用新型锁定装置销售装置门板餐饮空间利用率餐饮设备开启状态轴线设置柜结构铰接外周柱形转动封闭开放

[实用新型]一种智能送餐车-CN202020776320.7有效
发明人：吕传浩;王振伦;陈沛丰;王家宁;徐艺源;王传增 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能送餐车，包括送餐车头部探测仪、旋转餐盘、送餐箱体、机械臂、传感器、缓冲挡板，送餐车头部摄像识别系统包括摄像头和显示屏，摄像头和显示屏通过轴承和齿轮连接，旋转餐盘通过滚珠轮与其下方的送餐箱体连接，送餐箱体包括餐具、移动托盘、电机、固定钢圈，餐具放置在移动托盘上方，移动托盘通过固定支架与电机连接，电机通过固定钢圈与送餐箱体连接，送餐箱体通过连接接头与机械臂连接，传感器通过连接接头连接送餐箱体。
一种智能餐车

[发明专利]送餐机器人调度方法和边缘服务器-CN202011303702.9在审
发明人：占榕军;田彩林;李果 -专利权人：上海明略人工智能（集团）有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种送餐机器人调度方法和边缘服务器。其中，该方法包括：边缘服务器获取应用服务器发送的目标订单；边缘服务器根据目标订单中的订单信息，控制机械臂生产目标餐品；在边缘服务器接收到目标餐品生产完成后触发的取餐信息的情况下，控制目标送餐机器人到达机械臂所在的第一位置，以使目标送餐机器人从第一位置获取目标餐品；边缘服务器控制目标送餐机器人将目标餐品从第一位置运输到第二位置；在边缘服务器接收到目标送餐机器人反馈的送餐完成信息的情况下，边缘服务器将通知消息发送给应用服务器本发明解决了送餐机器人调度的效率低的技术问题。
机器人调度方法边缘服务器

[实用新型]一种列车自动点送餐系统-CN201720446922.4有效
发明人：李慧敏 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车自动点送餐系统，包括作为提供点餐服务的车载自助点餐器；作为车载自助点餐器接入点的车载点餐服务器；用于显示服务项目的显示器；用于提供网络服务的网络设备；用于提供信息维护服务的信息维护服务设备；用于自动送餐的自动送餐小车；本系统提供的列车自动点送餐系统改变了列车上传统的餐饮服务，实现了乘客的在线点餐，同时也为乘务人员减轻了工作负担。
一种列车自动点送餐系统

[实用新型]智能取餐柜-CN201821350528.1有效
发明人：李修峰 -专利权人：美乐科技(天津)有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能取餐柜，包括：取餐柜柜体、控制器、通知按钮、多个置物隔间、多个餐柜门和多个电控锁；取餐柜柜体背面为开放式配餐口；置物隔间排列在柜体内部，餐柜门与电控锁安装在置物隔间上组成一个能够独立上锁的取餐箱体；控制器连接电控锁和通知按钮，控制器集成有无线通讯模块，该取餐柜简化了取餐流程方便顾客取餐，提升餐厅服务质量。
餐柜电控锁隔间置物按钮柜门无线通讯模块本实用新型控制器集成控制器连接餐厅服务方便顾客柜体背面柜体内部控制器配餐智能柜体上锁

[实用新型]一种餐厨垃圾转运分料机构-CN202220769838.7有效
发明人：曾西;李云;杨文俊;何汶骏;祁彩红;肖启帆;曾国强;王洪勋 -专利权人：眉山市城投中恒能环保科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种餐厨垃圾转运分料机构，属于餐厨垃圾输送技术领域。种餐厨垃圾转运分料机构，包括：从上至下依次连通的出料筒、送料筒以及送料袋；出料筒和送料筒的连接位置套设有阶梯环，送料袋的两端分别敞开，并且送料袋的顶端套设在送料筒的底端，并且送料袋与送料筒接触位置的外壁设置有系带本实用新型的出料筒用于输出餐厨垃圾，出料筒的底端通过阶梯环与送料筒顶端连接，使得餐厨垃圾经过送料筒以及送料袋进行输出，送料袋的顶端通过系带固定在送料筒的底端外侧，使得餐厨垃圾在送料筒和送料袋的导向作用下进行输出
一种垃圾转运机构

[发明专利]一种送餐机器人及其送餐方法-CN201610912759.6在审
发明人：秦伟明 -专利权人：哈工大机器人集团上海有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种送餐机器人及其送餐方法，所述送餐机器人包括送餐托盘、中央处理器、发声装置、运动控制装置及电源模块。所述送餐托盘上设有一个以上餐品感应器，每一所述餐品感应器用于对应感应一个餐品，当所述餐品在所述送餐托盘内的存在状态发生改变时，所述餐品感应器发出一感应信号；中央处理器设于所述机器人体内，所述中央处理器连接所述餐品感应器，接收并根据所述感应信号判断所述餐品存在状态，继而控制机器人的运动；运动控制模块设于所述机器人底部，用于在所述中央处理器的控制下控制机器人的运动状态；发声装置设于所述机器人的喉部，该发声装置连接所述中央处理器，所述发声装置用于提示客人取餐；电源模块用于供电。
一种机器人及其方法