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[发明专利]一种可轴向旋转的刚度各向异性连续体关节-CN202211532318.5在审
发明人：康荣杰;袁培康;孙长超;张旭 -专利权人：康荣杰
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种可轴向旋转的刚度各向异性连续体关节，包括脊柱部分、约束盘、弯曲驱动丝、基座盘和旋转驱动丝，通过两个脊柱的设计实现了在两个脊柱所在平面上有较大刚度的同时在其他方向上的刚度较小，使得连续体机器人可通过运动规划的方式改变机器人的工作刚度，使得同一连续体机器人可以灵活地应对更多的工作场景。通过可旋转绕线轴实现了基座盘与第一端面盘的旋转自由度，使得上述双脊柱连续体关节的设计在只存在一个弯曲自由度的同时整个连续体关节的可达工作空间没有减少；通过驱动丝线管的设置使得驱动丝的有效长度不受驱动装置与基座盘之间结构的影响，在多连续关节串联情况下无需考虑其他关节的弯曲，降低了连续体机器人的控制难度。
一种轴向旋转刚度各向异性连续关节

[发明专利]用于引入连续管的装置和连续管引入方法-CN202110455840.7在审
发明人：赵超;杨显志;张福兴;李广富;袁天瑜;王健骁;张薇;孙景;李庆列;孙光雄;李蓉;景士锟;刘涛;黄军彦;刘禹 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E21B19/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种用于引入连续管的装置和连续管引入方法，其中，用于引入连续管的装置包括：支架；旋转臂，旋转臂的一端铰接于支架；导向部，设置在旋转臂的另一端；固定部，设置在导向部上，用于固定连续管；第一驱动件，第一驱动件连接于旋转臂，用于驱动旋转臂转动，以使导向部处于支架的周侧，或处于支架的顶部。该用于引入连续管的装置在连续管引入过程无需进行高空作业，且无需吊具的使用，通过单人即可完成，可以提高作业效率，降低施工风险。
用于引入连续装置方法

[发明专利]全自动连续离心脱水机及全自动连续离心脱水方法-CN201310474086.7有效
发明人：佘小明;宋树民;张先锋;唐兴隆;李平;湛小梅;孙志强;杨清慧 -专利权人：重庆茂旭科技有限责任公司
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： F26B5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动连续离心脱水机及全自动连续离心脱水方法，涉及自动脱水机领域，该全自动连续离心脱水方法包括步骤：驱动漏筛筒以进料速度转动，预定量的湿物料进入漏筛筒内；驱动漏筛筒加速至脱水速度，并于第二预设时间内保持脱水速度；驱动漏筛筒减速至出料速度，脱水后的湿物料出离漏筛筒；本发明的全自动连续离心脱水机及全自动连续离心脱水方法能够实现在线、连续、全自动地进料、脱水、出料等。
全自动连续离心脱水机脱水方法

[发明专利]一种连续作业的自动落纱小车及落纱控制方法-CN202310235957.3在审
发明人：姚继宝;王炜;陈平;胡培华 -专利权人：铜陵市精特机械有限责任公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种连续作业的自动落纱小车及落纱控制方法，小车包括作业主体、抓管装置、位移控制装置、存储装置、连续落纱装置、驱动状；其中通过连续落纱装置控制目标物依次进入存储装置；驱动装置包括第一驱动组件以及第二驱动组件，其中通过第一驱动组件控制输送组件定向移动实现目标物的下料，通过第二驱动组件控制两个输送组件与不同的存储区间上方相对。该发明能够实现纱管连续有序的下料，在落纱的过程中实现纱管的分开码放，提高了落纱的效率以及保证了纱管的稳定。
一种连续作业自动小车控制方法

[实用新型]一种白炭黑滤饼连续干燥设备-CN201621279194.4有效
发明人：陆幼强 -专利权人：安徽凤阳赛吉元无机材料有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： F26B11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种白炭黑滤饼连续干燥设备，外壳内设有竖直延伸的干燥通道，干燥架套设在驱动柱上且与驱动柱螺旋配合，通过驱动柱旋转，在导轨的导向作用下，使得干燥架在干燥通道内从进料口向出料口方向移动，实现滤饼连续干燥通过上述优化设计的白炭黑滤饼连续干燥设备，结构设计合理，通过驱动装置驱动驱动柱旋转，使得干燥架在干燥通道内从下向上移动，大大提高干燥效果的同时，能够在进料口持续进料干燥架，实现连续干燥，从而大大提高干燥效率
一种炭黑滤饼连续干燥设备

[发明专利]一种连续扫频的傅里叶变换离子迁移谱仪-CN201810040360.2在审
发明人：倪凯;宋祥祥;郭开泰;余泉;钱翔;王晓浩 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： H01J49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续扫频的傅里叶变换离子迁移谱仪，包括方波信号发生装置、第一和第二离子门及其驱动电路，方波信号发生装置用于产生频率连续变化的方波信号，频率变化范围从扫描的起始频率到终止频率；驱动电路包括分别用于驱动第一和第二离子门开/关的第一和第二驱动电路；其中，第一驱动电路和第二驱动电路均连接至方波信号发生装置，并在频率连续变化的方波信号的控制下，分别产生相同的频率连续变化的开/关门驱动信号，使得第一和第二离子门的开/关频率在扫频时间内由起始频率连续变化到所述终止频率
扫频方波信号发生装置离子门第二驱动电路离子迁移谱仪傅里叶变换起始频率驱动电路终止频率第一驱动电路步进式变化方波频率频率变化驱动信号关门扫描驱动

[实用新型]一种连续纤维增强构件的FDM-3D打印成型挤出头-CN201920201343.2有效
发明人：刘军;赵风君;王臻;谭米雪;肖新宇 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续纤维增强构件的FDM‑3D打印成型挤出头，属于3D打印技术领域，包括从上至下依次设置的送丝装置、剪断装置、挤出腔体和喷嘴，送丝装置设有第一进料端，用于连续纤维的进料口，挤出腔体设有第二进料端，第二进料端与挤出腔体连通，用于光敏树脂的进料口，以实现连续纤维和光敏树脂的同步进料，送丝装置包括框架、以及设置于其上的驱动轮、驱动电机、从动轮，驱动轮通过联轴器与驱动电机的输出轴相连，连续纤维通过驱动轮和从动轮之间并夹紧，驱动轮在驱动电路控制下转动，带动连续纤维向前进行送料，从而将材料复合过程与成型同步进行，大大提高生产效率。
连续纤维驱动轮挤出腔体送丝装置进料端成型打印光敏树脂驱动电机增强构件从动轮挤出头进料口本实用新型输出轴相连材料复合从上至下剪断装置驱动电路生产效率依次设置喷嘴联轴器夹紧送料连通转动

[发明专利]一种小口挡圈连续模及应用该连续模的小口挡圈加工工艺-CN201310452541.3无效
发明人：蒋春权;殷克贵;高晓成;张吴斌 -专利权人：安徽省宁国市东波紧固件有限公司
申请日： 2013-09-28 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种小口挡圈连续模，包括上模座、下模座、驱动机构，所述连续模上设置有多工位级进的冲压模具，所述驱动机构驱动连接所述冲压模具。本发明中，所述小口挡圈连续模的结构简单，提高了板材利用率，且生产的小口挡圈边部顺滑。本发明还公开了一种应用上述小口挡圈连续模的小口挡圈加工工艺。
一种小口连续应用加工工艺

[发明专利]摆臂调节架-CN201310014506.3有效
发明人：刘涛;刘胜强;尹吉;李鑫;赵国东;陈涛 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： F01L13/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种摆臂调节架，涉及车辆发动机部件，以提供一种能够改变摆臂驱动中心位置的机构，使摆臂的工作面位置连续发生改变，以使气门的升程连续可调。本发明实施例中，由于在摆臂调节架的本体上设有转动部、驱动部及豁口，豁口用于连接动力驱动装置，使动力驱动装置驱动摆臂调节架本体与驱动部一起绕转动部转动，且驱动部与摆臂活动连接，使摆臂调节架本体与驱动部一起绕转动部转动时，带动摆臂转动，从而改变了摆臂上驱动中心的位置，使摆臂的工作面位置连续发生改变，以使气门的升程连续可调。
调节

[发明专利]连续变焦马达、摄像装置及移动终端-CN202111670409.0有效
发明人：龚高峰;王建华;唐利新 -专利权人：上海比路电子股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续变焦马达、摄像装置及移动终端。连续变焦马达包括外壳和底座，外壳罩设在底座上并与底座之间形成容置空间，连续变焦马达还包括设置在容置空间内的：框架；驱动组件，驱动组件的至少一部分设置在底座上，驱动组件具有驱动电机，驱动电机与框架驱动连接，以使框架在容置空间内能够沿Z轴方向运动；透镜支撑体，框架具有容纳腔，透镜支撑体活动设置在容纳腔的内部；第一磁石；驱动线圈，第一磁石和驱动线圈彼此相对设置，驱动线圈与第一磁石作用以使透镜支撑体在容纳腔内能够沿本发明解决了现有技术中光学变焦马达推力小、行程短、无法连续变焦的问题。
连续变焦马达摄像装置移动终端

[实用新型]一种可变光圈式连续光变摄像头模组-CN202220176726.0有效
发明人：张昊;张伟;李小妹;刘万山;周志强;杜凯文 -专利权人：盛泰光电科技股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄像装置技术领域，公开了一种可变光圈式连续光变摄像头模组，包括依次设置的可变光圈、棱镜、固定镜头、变焦镜头、连续变焦马达和驱动装置；所述变焦镜头设于连续变焦马达内部，连续变焦马达用于移动变焦镜头；所述可变光圈设于棱镜的进光面上方；所述可变光圈与调节装置连接，所述驱动装置与调节装置电连接，驱动装置用于驱动调节装置控制可变光圈开合。本实用新型能够在保持较小的模组体积的同时，达到光圈可调，曝光程度可控的效果，并能够实现连续光学变焦，成像功能多样，成像效果较好。
一种可变光圈连续摄像头模组

[发明专利]外骨骼辅助康复治疗系统-CN201310289862.6有效
发明人：徐凯;邱冬;赵江然;刘国庆;汪友 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：该系统包括由基板、间隔板、细径合金丝和末端件组成的末端执行连续体机构，以及用于驱动末端执行连续体机构运动的驱动部分。驱动部分包括传动机构和驱动连续体机构，驱动连续体机构包括下端安装板、粗径合金丝、内层间隔板、外层间隔板和末端夹紧盘。细径合金丝和粗径合金丝的一端固定在同一个末端夹紧盘上，细径合金丝的另一端固定在末端件上并能够在基板和间隔板中自由滑动，从而推拉粗径合金丝使得驱动连续体机构弯转时，末端执行连续体机构相应地弯转。
骨骼辅助康复治疗系统

[实用新型]一种油田连续油管作业机专用全轮驱动底盘-CN201420359680.1有效
发明人：马咸军;王权;陈清旺;黄永刚;冯磊磊;张光亭;刘恒;孙业波;孙振兴 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油田连续油管作业机专用全轮驱动底盘。提供一种可适用于大型连续油管作业机配套的连续油管作业专用全轮驱动车。包括车轮、车架、驾驶室、发动机、全同步器变速器、分动器、驱动桥、发动机附件燃油箱、尿素箱、国四消音器。其动力由发动机经变速器、分动器传至一、二、三、四驱动桥，达到全时全轮驱动形式。其特征是：在二、三桥之间的车架上，有一个便于安装连续油管作业机滚筒的横向局部下沉段结构，其剖面呈倒梯形。解决了大型连续油管作业机没有配套的重型全轮驱动的专用汽车底盘的技术问题，对于应用和推广大型连续油管作业机具有明显的促进作用，经济效益及社会效益显著。
一种油田连续油管作业专用驱动底盘

[发明专利]变刚度张拉整体结构连续体机器人-CN202310408108.3在审
发明人：杨彦东;汤熠恒;刘桐 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种变刚度张拉整体结构连续体机器人，其包括连续体机器人主体、固定平台、工作平台和驱动模块；连续体机器人本体第一端与固定平台固定连接，连续体机器人本体第二端与工作平台相连；驱动模块放置于固定平台，通过驱动模块带动驱动绳索驱动连续体机器人本体实现运动；连续体机器人本体包括多个张拉整体结构基本单元、第一拉索和压簧，相邻两个张拉整体结构基本单元借助于第一拉索和压簧连接。
刚度整体结构连续机器人

[发明专利]聚焦超声装置及聚焦超声装置控制方法-CN201911393959.5有效
发明人：谭坚文;李雁浩;吴志明;曾德平;王智彪 -专利权人：重庆融海超声医学工程研究中心有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61N7/02 文献下载
摘要：该聚焦超声装置包括聚焦超声换能器、连续波驱动源、脉冲信号仪及控制器，其中：聚焦超声换能器，用于在连续波驱动源的驱动下多次发射连续超声波，以对焦域内的组织进行消融；以及在任意一个或多个相邻两次连续超声波的间隙，在脉冲信号仪的驱动下向焦域内的组织发射脉冲超声波，并将接收到的回波信号发送至脉冲信号仪；控制器，分别与连续波驱动源和脉冲信号仪连接，用于控制聚焦超声换能器发射连续超声波以及脉冲超声波；控制器还用于通过脉冲信号仪获取一组或多组回波信号
聚焦超声装置控制方法