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[发明专利]一种连续纤维复合材料3D打印装置-CN202310119074.6在审
发明人：陈文多;江大志;赵宏超;魏茜茜;魏少楠;王健;陈壮鹏;刘佳音;黎子熙;郭圣天 -专利权人：中山大学·深圳;中山大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明涉及3D技术领域，公开了一种连续纤维复合材料3D打印装置，进料机构包括供丝组件、引丝组件和树脂浸渍槽，打印机构包括3D打印头和打印平台，驱动机构包括用于驱动3D打印头在X‑Y平面移动的打印头驱动组件和用于驱动打印平台在Z向上下移动的平台驱动组件，树脂浸渍槽内放置有能发生前端聚合反应的树脂溶液，引丝组件牵引供丝组件的连续纤维丝穿过树脂浸渍槽再引入3D打印头的入口并穿出喷嘴，引发机构能够引发3D打印头的喷嘴挤出的包覆在连续纤维丝外的树脂溶液发生前端聚合反应；本发明的引发机构引发一次性热引发发生自蔓延的前端聚合，实现连续纤维复合材料的高效、连续、自动化增材制造，且连续纤维的浸渍效果好。
一种连续纤维复合材料打印装置

[实用新型]一种动态混合连续流反应器-CN202223066132.3有效
发明人：马可望;王志刚;蒋腾飞;周永增;朱鸿帅 -专利权人：河南旭瑞新材料科技有限公司;黄石市启晟化工科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01J19/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种动态混合连续流反应器，涉及连续流反应设备技术领域，该一种动态混合连续流反应器，包括连续流反应设备本体，所述连续流反应设备本体的一端设置有通过驱动装置输出端的丝杆进行移动的动支撑板，所述驱动装置为双向减速电机，所述驱动装置的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的中部通过螺纹传动连接有动支撑板，所述动支撑板的两侧固定连接有限位块，所述限位块的外侧滑动连接有限位板；驱动装置通电进行工作，带动固定在驱动装置输出端的丝杆进行旋转，同时，通过丝杆与动支撑板之间进行传动的螺纹使动支撑板的位置发生移动、并到达使用者需要的指定位置，对不同长度的连续流反应设备本体进行固定，提高该固定装置的使用范围。
一种动态混合连续流反应器

[发明专利]一种具有缠绕绳结构的变刚度连续体机器人-CN202110372363.8有效
发明人：郭盛;汪培义;王向阳;陈光荣;宋马军 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及连续体机器人领域，特别设计一种具有由形状记忆合金弹簧驱动的缠绕绳结构的可变刚度连续体机器人，它由具有两个两自由度弯曲的驱动模块组成，每个驱动模块中包含缠绕绳和形状记忆合金结构；当按照本发明的结构设计，可实现连续体机器人整体与局部的可变刚度特性。
一种具有缠绕绳结刚度连续机器人

[发明专利]用于带锯的工件防护装置和刀刃防护装置-CN201180038348.4有效
发明人： J·荷莉;J·M·瓦克维茨;S·D·布伯里茨;S·W·海玛;K·林伯格;J·G·马克思;R·J·拉苏达;R·J·德尼森;J·S·斯科特 -专利权人：密尔沃基电动工具公司
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B23D53/12 文献下载
摘要：一种手持带锯，具有用于抓握带锯的手柄、电动机、由电动机驱动的驱动轮、从动轮以及设置围绕驱动轮和从动轮的连续刀刃。将连续刀刃的一部分设置在切割区域，以执行切割操作。工件防护装置与连续刀刃间隔开，并且基本上定位在切割区域和手柄之间，用于在切割操作之后限制工件的移动。
用于带锯工件防护装置刀刃

[发明专利]螺旋输送机构造以及驱动塔-CN202010374176.9有效
发明人：格姆·布特;肯尼思·韦斯特加德安德森 -专利权人：艾玛拉皮带模块化公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋输送机构造以及驱动塔，该螺旋输送机构造包括由多个大体上相同的模块化带链节组装的连续输送带，其中连续输送带被引导在输送路径上，其中输送路径的至少一部分围绕驱动塔，其中驱动塔可以围绕竖直轴线旋转，使得驱动塔接合连续输送带的侧表面，从而沿着输送路径推进连续输送机，其特征在于，沿着驱动塔的外周间隔布置有竖直接合构件，其中这些接合构件中的至少一些具有远离驱动塔径向突出的竖直布置的肋，并且其中在驱动塔的下部部分上邻近具有突出肋的接合构件中的至少一些提供块状部，所述块状部在驱动塔的底部附近比接合构件从驱动塔径向突出得更远，并且其中块状部设置有径向延伸的第二肋。
螺旋输送机构以及驱动

[发明专利]基于气液驱动的频率连续可逆重构的微带天线-CN201510487019.8在审
发明人：张继涛;金鹏;王健;于海超;林杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： H01Q3/44 文献下载
摘要：本发明基于气液驱动的频率连续可逆重构的微带天线属于微带天线技术领域；该微带天线包括平行配置的介质板和接地板，所述介质板侧壁设置有微带天线贴片，介质板和接地板中间设置有腔体支撑体，腔体支撑体、介质板和接地板形成夹腔，所述夹腔装有液体介质和气体介质；在夹腔外部，设置有连续可逆调节的驱动装置，所述驱动装置装有液体介质，驱动装置内部的液体介质与夹腔里的液体介质通过管道连通，驱动装置用于调节夹腔内液体介质的体积；由于本发明微带天线在夹腔内部增加液体介质，并且在夹腔外部，设置有与夹腔互通的连续可逆调节的驱动装置，用于调节夹腔内液体介质的体积，因此同单纯气体介质驱动技术相比，能够实现频率大范围连续可逆调节。
基于驱动频率连续可逆微带天线

[发明专利]一种连续式镀膜设备基片架-CN202111590714.9在审
发明人：倪植森;王进;周道均;王晓东;郑如关;关心利 -专利权人：凯盛信息显示材料（洛阳）有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续式镀膜设备基片架，包括驱动辊，其设置在位于机架上的转轴上，所述转轴一端与动力装置传动连接；第一磁块，其活动设置在镀膜腔内，且与镀膜喷管固定连接；输送带，其一端环绕设置在驱动辊上所述输送带上等距设置有的多组与镀膜腔相对应的基板本发明通过设置能够进行循环转动的驱动辊，通过驱动辊的转动驱动输送带连续运动，使得输送带上的工件连续进入到镀膜腔内，无需进行工件装卸，实现连续镀膜；同时，镀膜喷管连接滚轮组件，且活动设置在镀膜腔内，随着驱动辊的转动，滚轮组件沿着滑槽运动，进而驱动镀膜喷管沿镀膜腔上下往复运动，有效避免了复杂形状工件的镀膜死角。
一种连续镀膜设备基片架

[发明专利]基于流体转换的外骨骼辅助康复治疗系统-CN201310290231.6有效
发明人：徐凯;邱冬;赵江然;刘国庆;汪友 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：外骨骼辅助康复治疗系统包括：末端连续体机构，末端连续体机构由基盘、间隔盘、合金丝和末端盘组成，合金丝的一端与末端盘固定，且合金丝能够在基盘和间隔盘中自由滑动；由防失稳模块、流体转换机构和运动驱动机构构成的驱动系统，合金丝经由防失稳模块与流体转换机构连接；以及用于将合金丝的另一端从末端连续体机构引导到驱动系统的引导管。其中，运动驱动机构驱动流体转换机构，进而驱动合金丝做推拉运动，从而使末端连续体机构弯转。本发明的外骨骼辅助康复治疗系统能够自适应于患者的不同肌骨结构，避免对患者关节的损伤，减少因为调节硬件而带来的驱动误差。
基于流体转换骨骼辅助康复治疗系统

[发明专利]嵌入式触控显示面板的亮度均匀驱动方法及其驱动电路-CN201710945064.2有效
发明人：杨鹤年;黄圣嘉 -专利权人：敦泰电子有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明关于一种嵌入式触控显示面板的亮度均匀驱动方法及其驱动电路。此驱动方法包括：进行一第一操作模式，其中，第一操作模式包括：针对一嵌入式触控显示面板的一张画面时间内，进行一连续显示扫描驱动；以及在连续显示扫描驱动完成一张画面后，进行一整图框触控检测；进行一第二操作模式，其中，第二操作模式包括：针对一嵌入式触控显示面板的一张画面时间内，进行多个非连续显示扫描驱动；以及在至少一对相邻的该非连续显示扫描驱动之间，进行一部分图框触控检测；以及控制第一操作模式的扫描线的像素充电时间与第二操作模式的扫描线的像素充电时间实质上等效
嵌入式显示面板亮度均匀驱动方法及其电路

[发明专利]一种基于多分段连续体串联结构的微创介入手术机器人-CN202110763702.5有效
发明人：王正雨;魏迅;訾斌;刘光明;包诗扬;王道明;钱森;钱钧;宋文军 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多分段连续体串联结构的微创介入手术机器人，包括机械臂及末端执行器，末端执行器包括连续体机构、手爪驱动机构、单自由度驱动机构、双自由度驱动机构，连续体机构、手爪驱动机构、单自由度驱动机构、双自由度驱动机构均设置在架体上，架体与机械臂相连。
一种基于分段连续串联结构介入手术机器人

[发明专利]多色电泳显示器中的连续波形驱动-CN202280013307.8在审
发明人： A·迪利瓦拉;S·K·萨伊尼斯 -专利权人：伊英克公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：提供了用于驱动包括四种不同类型的粒子，例如一组散射粒子和三组减色粒子的四粒子电泳介质的连续波形。当使用连续或准连续电压驱动器/控制器时识别目标颜色状态或目标转变的优选波形的方法。
多色电泳显示器中的连续波形驱动

[发明专利]印刷装置-CN201910695947.1有效
发明人：上妻格;石川俊明;小岛多惠 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：印刷装置具有：第一辊对，其对连续介质进行夹持并输送；印刷头，其相对于连续介质的输送方向而位于第一辊对的下游，并对所述连续介质实施印刷；切断部，其相对于所述连续介质的输送方向而位于所述印刷头的下游，并将所述连续介质切断；第二辊对，其相对于所述连续介质的输送方向而位于所述切断部的下游，并对所述连续介质进行夹持并输送；驱动源，其为对所述第一辊对及所述第二辊对施加驱动力的同一驱动源；离合器机构，其以能够切断从所述驱动源向所述第二辊对的动力的方式而被构成
印刷装置

[发明专利]用于跟踪与数据存储驱动有关的错误事件的方法和系统-CN200710147709.4有效
发明人： K·A·贝洛;C·M·弗里奥夫;G·T·基希;D·A·李 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2007-08-24 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： G11B15/68 文献下载
摘要：当检测到涉及数据存储驱动和数据存储介质的被选错误事件，子系统尝试把介质移动到另一驱动上，并实施类似的操作。该子系统分开跟踪个体驱动和个体介质的连续错误事件，其中完整的成功操作打断了连续错误事件的链；并且一旦连续错误事件的数目达到门限值，就使该数据存储驱动或数据存储介质故障。错误事件被分类为：1)在介质安装到驱动之前或期间的错误事件；和2)在介质成功安装到驱动之后的错误事件；并且对于驱动和介质的每个类别分别实施跟踪、比较和故障步骤。
用于跟踪数据存储驱动有关错误事件方法系统

[发明专利]一种抛光机-CN202110467743.X有效
发明人：孔火群;黄伟建 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明涉及到一种抛光机，包括用于定位设有待抛光方孔的定位装置,抛光装置，所述抛光装置包括对所述方孔进行抛光的抛光头,与所述抛光装置连接，且驱动所述抛光装置移动的驱动装置,所述驱动装置包括与所述抛光装置连接的Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件驱动所述抛光头沿Z轴连续往复运动,与所述抛光装置连接的Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件驱动所述抛光头沿Y轴连续往复运动,以及与所述抛光装置连接的X轴驱动组件，所述X轴驱动组件驱动所述抛光头沿X轴连续往复运动。
一种抛光机

[发明专利]面向肺部微小结节的支气管介入连续体机器人-CN202110546058.6有效
发明人：边桂彬;李桢;王爽 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本发明提供通用的面向肺部微小结节的支气管介入连续体机器人，包括：同心连续体外导管及其驱动结构、同心连续体内导管及其驱动结构、医疗器械通道及其驱动结构。所述同心连续体外导管可通过其电机组模块实现前后进给单自由度和弯曲双自由度运动，所述同心连续体内导管可通过其电机组模块实现相对于外导管的伸缩单自由度及弯曲双自由度运动，通过所述的同心连续体内、外导管运动可实现肺部全局柔性主动导航同心连续体内导管配置内窥摄像头，提供肺部支气管的影像。医疗器械递送模块可实现医疗器械的递送以及固定，完成肺部微小结节的诊断样本的提取工作。设置拆卸按钮，快拆换功能可以支持术前的消毒杀菌操作。
面向肺部微小结节支气管介入连续机器人