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[发明专利]一种稳定型拖拉机底盘-CN202311107395.0在审
发明人：任桂英;杨清慧;刘汶树;李平;唐兴隆;代聪 -专利权人：重庆市维仕得农业机械有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明涉及拖拉机技术领域，尤其涉及一种稳定型拖拉机底盘，包括底盘件，所述底盘件的外壁开设有限位口，且限位口中活动设置有竖板，所述竖板的顶端设置有升降板，所述升降板的四周外壁均开设有安装孔，且安装孔中固定设置有套筒，所述底盘件的外壁设置有立柱，且立柱贯穿所述套筒，所述立柱的顶端设置有挡板，所述套筒的顶端设置有活动板，所述挡板和活动板之间通过弹性件一相连接。本发明使得底盘件在进行爬坡时尽量趋于水平，有效提高了爬坡时的稳定性，从而降低了发生侧翻的可能性，底盘件在移动过程中所产生的振动会促使支撑杆以及竖板带动升降板上移，使得立柱外侧的弹性件一被压缩，可以起到很好的缓冲作用，使用效果更佳。
一种稳定拖拉机底盘

[发明专利]一种马铃薯低损伤收获装置-CN202310975957.7在审
发明人：唐兴隆;李英;代聪;杨清慧;张涛;赵平;王虹;尹毅;曾妮;邓洪;邓豪 -专利权人：重庆市农业科学院;重庆市维仕得农业机械有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种马铃薯低损伤收获装置，涉及农业机械技术领域，该装置包括履带式底盘、移动收获斗、杀秧收割机构、润湿喷水机构、犁状机构和分类收获机构，在前端设置杀秧收割机构，在履带式底盘的底侧设置润湿喷水机构，利用润湿喷水机构箱地面喷洒水，从而软化地面的表层土壤，然后利用犁状机构插入地面并顶出马铃薯块茎，由分类收获机构将马铃薯块茎进行分类并输送至移动收获斗。相较于现有技术，本发明通过额外设置润湿喷水机构，在收获过程中将地面打湿并软化，从而在犁状机构顶出马铃薯块茎的过程中，表层土壤不会与马铃薯造成过分挤压，避免了表层土壤硬化后对马铃薯造成损伤，进而能够实现马铃薯的低损伤收获。
一种马铃薯损伤收获装置

[实用新型]食用菌废菌棒脱袋粉碎一体机-CN202222999741.8有效
发明人：张涛;杨清慧;代聪;梁涛;尹毅;王谊;唐兴隆;庞有伦;佘小明 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明提供一种食用菌废菌棒脱袋粉碎一体机，包括机架和设置在机架上的进料切割机构和螺旋输送分离机构，进料切割机构包括进料辊组和多个切割刀，进料辊组用于将食用菌废菌棒挤压至切割刀处，切割刀用于将废菌棒划破，螺旋输送分离机构包括螺旋输送装置和筛分装置，螺旋输送装置的进料端位于进料切割机构的下方并用以接收划破的食用菌废菌棒筛分装置位于螺旋输送装置的下方用以接收菌渣并进行筛分，螺旋输送装置将废菌棒菌袋往其下游传送，采用本发明的有益效果是，能利用进料切割机构将废菌棒上的袋子划破，再由螺旋输送分离机构对废菌棒的菌渣和废袋进行分离，高效自动完成脱袋和粉碎工作，节约了大量的劳动力和人工成本。
食用菌废菌棒脱袋粉碎一体机

[发明专利]一种履带式拖拉机电源管理方法及系统-CN202310548650.9在审
发明人：代聪;唐兴隆;李英;张涛;杨清慧;李磊 -专利权人：重庆市农业科学院;重庆市维仕得农业机械有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：本发明涉及提供一种履带式拖拉机电源管理方法及系统，涉及电源管理技术领域。该方法包括获取启动信号，根据启动信号进行启动检验判断，形成启动检验结果信息；根据启动检验结果信息进行第一电源控制操作；获取电源监测数据并进行运行情况分析，形成运行监测结果信息；根据运行监测结果信息进行第二电源控制操作。其能通过优化对电源功能的设计提高电源的使用寿命并提升对电能的利用效率。
一种履带式拖拉机电源管理方法系统

[发明专利]一种有机肥变量施肥机-CN202310127424.3在审
发明人：唐兴隆;李英;潘良;张涛;代聪;刘汶树;杨清慧;尹毅;曾妮 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种有机肥变量施肥机，涉及农业机械领域，该有机肥变量施肥机包括通用底盘、轮式履带、振动式开沟器、变量施肥装置以及板状覆土器，该振动式开沟器的犁形开沟刀具通过开沟传动件与动力组件传动连接，在动力组件提供动力的前提下保证犁形开沟刀具处于振动状态，而振动状态下的刀具会更加轻易地刨开土层，提升开沟效果。同时通过变量施肥装置实现开沟后的变量施肥，最后板状覆土器在通用底盘的带动下将沟槽两侧的泥土推入沟槽，从而完成覆土动作。相较于现有技术，本发明提供的有机肥变量施肥机，能够同时完成开沟、施肥和覆土的动作，并且整体抓地力强，振动式开沟的开沟效果好。
一种有机肥变量施肥

[发明专利]一种无人驾驶山地拖拉机及其作业方法、装置-CN202310153927.8在审
发明人：唐兴隆;张涛;代聪;刘汶树;杨清慧;尹毅;曾妮 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供的无人驾驶山地拖拉机及其作业方法、装置，涉及无人驾驶山地拖拉机领域。该无人驾驶山地拖拉机的作业方法包括：获取无人驾驶山地拖拉机作业区域的电子围栏信息；根据电子围栏信息，生成无人驾驶山地拖拉机的初始作业路径；将无人驾驶山地拖拉机的当前作业路径更新为初始作业路径，并控制拖拉机按照当前作业路径作业；获取无人驾驶山地拖拉机在按照当前作业路径作业时的当前实际作业信息；根据当前实际作业信息和初始作业路径，控制无人驾驶山地拖拉机的当前作业路径。本发明提供的无人驾驶山地拖拉机及其作业方法、装置能够根据作业的实际环境对无人驾驶拖拉机进行精准控制，从而有利于提高作业效率和作业质量。
一种无人驾驶山地拖拉机及其作业方法装置

[发明专利]一种山地施肥开沟机-CN202310127427.7在审
发明人：唐兴隆;李英;潘良;张涛;代聪;刘汶树;杨清慧;尹毅;曾妮 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种山地施肥开沟机，涉及农业机械领域，该山地施肥开沟机包括底盘架、设置在底盘架两侧的履带组件、设置在底盘架底侧前端的开沟器、设置在底盘架中部的施肥箱以及设置在底盘架底侧后段的覆土器，开沟器包括连接架和开沟犁，相较于现有技术，本发明通过增设施肥槽，并通过施肥出料管定向将肥料输送至施肥槽中，避免了由于沟槽坍塌或泥土掉落影响肥料的均匀分布，并且能够保证施肥时肥料能够直接沿施肥槽定位至沟槽的底侧，施肥效果更好，提升了施肥的均匀性，避免了肥料的浪费。同时本发明适合于丘陵山地的集开沟、施肥、覆土于一体的操作，能够直接在沟槽底部施肥，施肥效果好，同时施肥更加均匀，避免了肥料的浪费。
一种山地施肥开沟机

[发明专利]固态有机肥高效施肥机及其高效施肥方法、装置-CN202310196198.4在审
发明人：唐兴隆;李英;潘良;张涛;代聪;刘汶树;杨清慧;尹毅;曾妮 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供的固态有机肥高效施肥机及其高效施肥方法、装置，涉及固态有机肥高效施肥领域。该固态有机肥高效施肥方法包括：获取固态有机肥高效施肥机的施肥作业状态；根据施肥作业状态，判断固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥含量是否能够完成待作业区域的施肥作业；若判定固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥含量不能够完成待作业区域的施肥作业，则根据施肥作业状态生成并发出固态有机肥补充请求，固态有机肥补充请求包括需要补充的固态有机肥的量；固态有机肥补充飞行器根据固态有机肥补充请求，向固态有机肥高效施肥机补充固态有机肥。本发明能够使固态有机肥施肥更加高效，有利于实现固态有机肥施肥的智能化。
固态有机肥高效施肥及其方法装置

[发明专利]山地马铃薯收获机及收获方法-CN202210778734.7在审
发明人：唐兴隆;张涛;庞有伦;李英;赵平;代聪;刘汶树;杨清慧;尹毅;曾妮 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种山地马铃薯收获机及收获方法，包括机架、挖掘装置、杀秧装置、分离装置和收集装置；分离装置传输机构以及位于传输机构上方并前后依次设置的挤压辊组、分离组件、第一导流板和第二导流板；分离组件包括沿左右方向设置在机架上的横杆以及设置在横杆上的多个分离杆，分离杆前高后低地设置；第一导流板和第二导流板设置在机架上，用于马铃薯在传输机构上的运动改向，且第一导流板和第二导流板的导流方向不同。本发明可以在纵向上挤压带土的马铃薯，在挤压后通过分离杆将马铃薯沿横向分为多组，将马铃薯分散开，且在后续的传输过程中通过导流实现改向和翻滚，加速与泥土的分离，提高土薯分离效果。
山地马铃薯收获方法

[实用新型]一种机床加工用辅助定位装置-CN202220098656.1有效
发明人：梅劲;林朝成;杨清慧 -专利权人：北村智能科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床加工技术领域，公开了一种机床加工用辅助定位装置，包括底板，所述底板的顶端中部设置有开口，且开口贯穿底板，所述底板的底端中部左侧固定连接在第一电机的顶部，所述第一电机的转轴固定连接在第一螺纹杆的左端，所述第一螺纹杆上螺纹连接有第一移动块，且第一移动块的顶部贯穿开口的中部左侧。本实用新型中，通过电机分别带动螺纹杆转动，使固定板相对运动，从而进行挤压固定，避免了一系列的调整操作，使用起来简单便捷，提高了工作效率，并且伸缩杆的杆体伸缩分别挤压在第一移动块和第二移动块相远离一侧的中上部，配合弹簧的弹力使固定板不会松动，不会发生位移，进而提高了加工的质量。
一种机床工用辅助定位装置

[发明专利]一种马铃薯种薯的智能切块系统-CN202210142881.5在审
发明人：冯伟;李平;张先锋;李亚丽;曹中华;崔晋波;湛小梅;潘良;杨清慧;王圆明;钟巍然;周玉华 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种马铃薯种薯的智能切块系统，属于马铃薯种薯切块技术领域，其可至少部分解决现有技术中马铃薯主产区机械化切种水平较低的问题，本发明实施例的一种马铃薯种薯的智能切块系统，包括：分级组件，分级组件包括按直径将马铃薯分成多组的分级机；切割组件，切割组件包括多组竖向设置的循环式切割结构；排序组件，排序组件包括集薯结构和竖向设置的循环式提料排序结构，提料排序结构的输入端位于集薯结构内，提料排序结构的输出端伸出集薯结构外，筛选组件，筛选组件输入端位于排序组件的正下方，筛选组件包括识别结构和筛选结构，识别结构位于提料排序结构和筛选结构之间。
一种马铃薯智能切块系统

[发明专利]一种穴播机构及蔬菜种籽播种装置-CN202010484166.0有效
发明人：王圆明;吴瑜;邵伟兴;宋树民;曹中华;李亚丽;湛小梅;杨清慧;冯伟;余雪源 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业相关技术领域，具体是一种穴播机构及蔬菜种籽播种装置，所述穴播机构包括播种管及插放于所述播种管内的活动杆，所述活动杆的一端安装有堵头，另一端与驱动件连接，所述驱动件驱动所述活动杆带动所述堵头在所述播种管内往复移动；所述播种管的内壁上设置有内嵌槽，且所述内嵌槽与安装在所述播种管侧端的缓冲腔连通；所述播种管还通过限位组件与所述活动杆连接。本发明设计新颖，通过设置的驱动件驱动所述活动杆往复运动，从而通过限位组件带动播种管往复运动，从而实现播种管的垂直插放，当堵头运动到行程端部时，内嵌槽与播种管的端口连通，实现播种，且当堵头持续运动时，带动播种管脱离土壤，从而实现播种过程。
一种穴播机构蔬菜种籽播种装置

[发明专利]一种零部件疲劳强度测试台-CN201910422117.1有效
发明人：崔晋波;湛小梅;曹中华;李亚丽;杨清慧;冯伟;张先锋;周玉华 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N3/36 文献下载
摘要：本发明提供的零部件疲劳强度测试台，涉及机械测试技术领域。该零部件疲劳强度测试台用于对机械零部件进行疲劳强度测试，零部件疲劳强度测试台包括平台本体、控制设备、液压加载设备和活动支架；活动支架和液压加载设备均设置于平台本体，平台本体用于放置机械零部件，且活动支架用于固定机械零部件并用于调整机械零部件的安装角度，液压加载设备用于对机械零部件施加载荷；液压加载设备与控制设备电连接，控制设备用于控制液压加载设备，以使液压加载设备对机械零部件施加载荷。本发明提供的零部件疲劳强度测试台采用可视化面板操作平台，操作简单，安全性和可靠性高，能够准确、高效地完成机械零部件的疲劳强度试验。
一种零部件疲劳强度测试

[发明专利]一种平土结构及农业种植用翻土设备-CN202010486926.1有效
发明人：王圆明;邵伟兴;吴瑜;宋树民;张涛;杨清慧;湛小梅;曹中华;李亚丽;张莹 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种平土结构及农业种植用翻土设备，包括平板，所述往复组件水平活动设置在所述平板的下方，所述动力组件安装在所述平板的上方，所述传动组件设置在所述动力组件与所述往复组件之间；利用马达带动蜗轮蜗杆传动组件动作，其中的蜗轮借助链轮和链条驱动翻辊和圆周设置在翻辊上的犁片旋转对板结的土壤进行破碎和翻动，同时，由蜗杆借助齿轮组带动转轴和旋转件转动，配合偏心的滑柱和限位件驱动齿板和耙齿往复沿导向件作直线运动，对破碎和翻动后的土块进行平整，具有松土、翻土、以及平整一体功能，机械自动化程度高。
一种结构农业种植翻土设备

[实用新型]非标定制单五轴转台-CN202120440061.5有效
发明人：周伟;杨世锋;杨清慧;杨世光;翁强;阙晓飞;林朝成 -专利权人：重庆北村精密机械有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了非标定制单五轴转台，包括转台，所述转台的下端固定连接有第二壳体，所述第二壳体的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的外表面转动连接有限位轴套，所述限位轴套的底端设置有固定盘，所述固定盘的边缘固定连接有转台，所述转台的左端固定连接有第一连接耳，所述第一连接耳的左端转动连接有第一壳体，所述转台的右端固定连接有第二连接耳，所述第二连接耳的右端转动连接有第三壳体，所述第三壳体的内部设置有第二电机，所述第三壳体的后端固定连接有第四壳体，所述第四壳体的内部设置有第三电机。该转台的回转空间大，适应市场需求，满足小型加工中心的选型需求。
标定制单转台

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