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- [实用新型]机械臂末端工具连接装置-CN201922087413.9有效
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孟李艾俐;李洪向
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联博智能科技有限公司
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2019-11-26
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2020-08-14
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B25J9/00
- 本实用新型提供了一种机械臂末端工具连接装置，包括第一安装座，用于连接机械臂的末端；第二安装座，用于连接手术工具；以及连杆组，第一安装座和第二安装座分别转动连接于连杆组的相对两侧，连杆组包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端通过第一连接轴与第一安装座枢接，第一连杆的第二端通过第二连接轴与第二连杆的第一端枢接，第二连杆的第二端通过第三连接轴与第二安装座枢接。本实用新型采用了第一安装座、第二安装座与连杆组配合，使得手术工具在平行于第二安装座安装面的平面上具有平移自由度，及具有绕第三连接轴转动的转动自由度，实现了手术工具姿态人工调整，从而有效地解决了手术工具的姿态无法通过医护人员人工调整的技术问题
- 机械末端工具连接装置
- [发明专利]机械臂末端夹具-CN202310009446.X在审
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申江丽;张建威;赵征
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艾博智能科技（山东）有限公司
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2023-01-04
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2023-04-11
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B25J15/00
- 本公开是关于机械臂末端夹具。该机械臂末端夹具，包括：机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座；机械臂末端夹具快换顶座的一端与机械臂夹取目标固连；机械臂末端夹具快换底座的一端与机械臂本体固连；机械臂末端夹具快换顶座的另一端设置导向槽，机械臂末端夹具快换底座的另一端设置凸台，凸台与导向槽的形状匹配以实现子口配合。本公开通过导向槽和导向凸台的机械结构设计，保证机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座之间定位准确，同时也保证机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座之间连接可靠。
- 机械末端夹具
- [实用新型]机械臂末端夹具-CN202320013752.6有效
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申江丽;张建威;赵征
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艾博智能科技（山东）有限公司
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2023-01-04
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2023-06-27
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B25J15/00
- 本公开是关于机械臂末端夹具。该机械臂末端夹具，包括：机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座；机械臂末端夹具快换顶座的一端与机械臂夹取目标固连；机械臂末端夹具快换底座的一端与机械臂本体固连；机械臂末端夹具快换顶座的另一端设置导向槽，机械臂末端夹具快换底座的另一端设置凸台，凸台与导向槽的形状匹配以实现子口配合。本公开通过导向槽和导向凸台的机械结构设计，保证机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座之间定位准确，同时也保证机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座之间连接可靠。
- 机械末端夹具
- [实用新型]一种混凝土泵车及其末端臂架连接装置-CN201120160005.2有效
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杨滨;夏俊召;吴永红
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三一重工股份有限公司
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2011-05-18
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2012-01-11
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B60P3/16
- 本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种混凝土泵车及其末端臂架连接装置。该末端臂架连接装置包括前末端臂架、末端臂架以及驱动末端支架相对于前末端支架转动的驱动部件，其中，前末端臂架的一端与末端臂架的一端相互交错插入并通过转轴铰接；驱动部件布置于臂架整体的一侧或者臂架整体的下侧，其两端分别与前末端臂架及末端臂架通过铰接结构连接。该末端臂架连接装置通过采用交错插入连接方式，且将驱动部件布置于臂架整体所处竖直面的一侧或臂架整体的下侧，连接结构简单，可以减小臂架截面连接区域的尺寸，从而减轻臂架整体的质量，提高泵送设备运行的稳定性，此外，驱动部件的布置方式较为灵活，也便于整体臂架及配管的空间布置。
- 一种混凝土泵及其末端连接装置
- [实用新型]一种肢端粉碎性骨折护理支架-CN202020161025.0有效
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周妍;朱国兴;荣晓旭
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无锡市第二人民医院
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2020-02-11
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2020-10-16
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A61G7/065
- 本实用新型提出一种肢端粉碎性骨折护理支架，包括固定底座，支杆底端与固定底座连接，支杆穿过套筒，套筒两侧固定有第一臂支架和第二臂支架，第一臂支架与第一初级臂一末端连接，第一初级臂可绕第一轴承旋转，第一初级臂另一末端与第一次级臂一末端连接，第一次级臂可绕第二轴承旋转，第一次级臂另一末端与第一终端臂一末端连接，第一终端臂可绕第三轴承旋转，第一终端臂另一末端设置有第一卡扣，第二臂支架与第二初级臂一末端连接，第二初级臂可绕第四轴承旋转，第二初级臂另一末端与第二次级臂一末端连接，第二次级臂可绕第五轴承旋转，第二次级臂一末端与第二终端臂一末端连接，第二终端臂可绕第六轴承旋转，第二终端臂另一末端设置第二卡扣。
- 一种粉碎性骨折护理支架
- [发明专利]消防车臂架装置和消防车-CN201911417246.8有效
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陈志伟;许伟;刘恒拓
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三一汽车制造有限公司
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2019-12-31
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2022-03-04
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A62C27/00
- 本发明提供了一种消防车臂架装置和消防车，其中，消防车臂架装置包括节臂组件；输水管组件，与节臂组件对应设置，输水管组件与节臂组件相连接；末端臂架，末端臂架的一端与节臂组件的一端可转动连接；末端油缸，设于节臂组件的一侧，末端油缸的一端与节臂组件可转动地连接，末端油缸的另一端与末端臂架可转动地连接，以通过末端油缸的伸缩运动驱动末端臂架转动；喷枪组件，连接于末端臂架远离节臂组件的一端，喷枪组件与输水管组件相连通，其中，在节臂组件处于水平状态时，末端油缸位于节臂组件的上方。通过本发明的技术方案，利用末端油缸的无杆腔的油液压力抵消喷枪组件的反作用力，以增强喷枪组件的稳定性，有利于减小油缸型号，降低成本。
- 消防车装置
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