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[发明专利]一种智慧管网标准体系的建设方法及系统-CN202310821404.6在审
发明人：惠泉;周剑琴;马剑林;杨旸;彭睿;杨国晖;蒋丽琼;孟凯;靳宇 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种智慧管网标准体系的建设方法及系统，其方法包括以下步骤：S1，构建智慧管网概念模型；S2，构建智慧管网参考架构模型；S3，基于所述智慧管网概念模型和所述智慧管网参考架构模型，确立智慧管网的标准体系框架。本发明一种智慧管网标准体系的建设方法及系统能建设形成专门针对大型油气智慧管网的标准体系，可以避免盲目和重复建设，降低成本，提高效益，从而规范和促进智慧管网标准化、信息化建设更加有序、高效；从而形成专门针对大型油气智慧管网的标准体系，以满足我国大型管网企业开展国内外重大管网工程建设、油气储运各项业务运营和智慧化技术改造等需要。
一种智慧管网标准体系建设方法系统

[发明专利]一种可调式光学限位机构和限位方法-CN202111425306.8有效
发明人：陈云海;靳宇;甄雪松;康远浩;卢新民 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式光学限位机构和限位方法，包括底座，底座上设有竖直布置的直线电机，直线电机的输出块上通过连接座设有光学平台，光学平台的下方设有第一激光光路和第二激光光路；第一激光光路沿光学平台的运动方向布置，第二激光光路垂直于光学平台的运动方向布置；光学平台的底部连接有与第二激光光路垂直的挡板，挡板能够阻断第二激光光路，挡板的高度能够调节；直线电机上设有锁止装置，第一激光光路和第二激光光路通过主工作电路与锁止装置连接，主工作电路可以控制锁止装置的工作。本发明能够通过多重光路判断光学平台的实际工作情况，提高工作时的准确性。
一种调式光学限位机构方法

[发明专利]涂料、涂料的制备方法及空间舱-CN202211222393.1有效
发明人：靳宇;文陈;张家强;张立功;崔庆新;白晶莹;杨鑫;王艳阳;武鑫;陈晓宁;李聪;刘因儒 -专利权人：北京星驰恒动科技发展有限公司;北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本申请涉及涂料技术领域，本申请公开一种涂料、涂料的制备方法及空间舱。其中涂料的制备方法，包括步骤：按质量份配比称取原料：季铵盐改性环氧树脂1～1.5份、二氧化钛1～1.5份、无机抗菌粒子0.1～0.2份、无机有色颜料0.01～1.5份、乙酸丁酯4～5份、正丁醇0.4～0.8份；将称取的原料混合，加入玻璃微珠以500～1000r/min的转速搅拌，搅拌2～4h，搅拌结束后，去除所述玻璃微珠。与现有技术相比，通过季铵盐抗菌防腐涂层提高对黑曲霉、大肠杆菌等有良好的抗菌防霉效果，同时，通过无机抗菌粒子一方面避免无机有色颜料内氧化，提高其显色效果，另一方面，进一步的提高涂料整体的抗菌、抗病毒性能的长效性。
涂料制备方法空间

[发明专利]一种具有扭矩检测功能的谐波减速器-CN202311074066.0在审
发明人：魏洪兴;崔元洋;沈文强;王晓东;娄志峰;靳宇;牟联树;张海豹 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及谐波减速器技术领域，特别涉及一种具有扭矩检测功能的谐波减速器，包括柔轮、波发生器、刚轮、交叉滚子轴承和应变片；波发生器安装在柔轮带齿一端的筒体内侧，刚轮安装在装有波发生器的柔轮一侧与柔轮外齿啮合，交叉滚子轴承安装在柔轮与刚轮之间，应变片粘贴在柔轮法兰表面。当有外负载作用于谐波减速器时，柔轮会产生弹性变形，贴附于其表面的应变片也会产生相应的变形并通过惠斯通电桥电路叠加后输出，实现对谐波减速器扭矩的检测，本发明测量方式简单，无需外加额外机械结构，能够准确测得谐波减速器输出端的扭矩。
一种具有扭矩检测功能谐波减速器

[发明专利]一种用于制备应变敏感栅薄膜的金属掩模版压紧结构-CN202311045978.5在审
发明人：魏洪兴;崔元洋;沈文强;王晓东;娄志峰;靳宇;牟联树;张海豹 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C23C14/04 文献下载
摘要：本发明涉及薄膜传感器技术领域，特别涉及一种用于制备应变敏感栅薄膜的金属掩模版压紧结构，包括外圈压紧结构、内圈压紧结构、支撑结构和紧固件，所述外圈压紧结构为一内圈设有凸台的圆环结构且放置在金属掩模版上方，所述凸台压紧所述金属掩模版外圈部，所述内圈压紧结构放置在所述金属掩模版上方，所述支撑结构设置在所述金属掩模版的下方，所述紧固件依次穿过内圈压紧结构、金属掩模版和支撑结构。本发明整体采用机械压紧的方式实现对金属掩模版的固定，确保制备应变敏感栅薄膜时各位置的敏感栅结构能够精准转移到待镀膜区域，获得性能优良的薄膜应变式传感器。
一种用于制备应变敏感薄膜金属模版压紧结构

[发明专利]一种多重限位的光学平台-CN202111425292.X有效
发明人：陈云海;甄雪松;靳宇;康远浩;卢新民 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多重限位的光学平台，包括配重座，配重座上通过xyz滑轨组件设有工作台，工作台上设有可拆卸的图像采集设备，工作台的正下方设有光学限位组件，光学限位组件包括与工作台平行的激光光路a，工作台的底面设有挡板，激光光路a的接收端通过第一电路连接有缓冲装置，缓冲装置用于降低工作台的下降速度；工作台的正下方还设有物理限位组件，物理限位组件包括阻拦装置，阻拦装置用于强制停止工作台的下降；阻拦装置通过第二电路与光学限位组件连接，第一电路触发的同时第二电路启动。本发明可以根据实际使用需求，任意调节工作台的安全高度，结构简单，操作方便，响应速度快。
一种多重限位光学平台

[实用新型]分体驱动的工件转台系统-CN202321264059.2有效
发明人：甄雪松;陈云海;靳宇;陈明辉;姜辉;黄为民;于杰 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及分体驱动的工件转台系统，其转台和转台驱动装置分体设置，转台安装在传送机构上，转台输入轴纵向设置，位于转台基板的下方，通过齿轮齿条机构与转盘轴驱动连接，转盘轴竖向设置，上端与位于转台基板上方的转盘固定连接，下端安装齿轮齿条机构的齿轮，齿轮齿条机构的齿条设置在转台输入轴上，转台驱动装置设有气/油缸，气油缸纵向设置，其活塞杆从气/油缸的缸体内端延伸出来，与转台处于驱动工位时的转台输入轴位于同一直线上。本实用新型有利于避免恶劣作业环境对转台驱动装置的损坏。
分体驱动工件转台系统

[实用新型]一种小型化的一体化关节模组-CN202320188427.3有效
发明人：魏洪兴;崔元洋;韩兵;靳宇;张令;孙安琦;张迎 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种小型化的一体化关节模组，包括相连接的谐波减速器组件、电机组件和控制组件且形成独立的关节外壳，所述谐波减速器组件和电机组件尺寸相匹配且作为关节模组的外径，所述谐波减速器组件和电机组件通过内置于电机组件内的连接螺钉进行连接；所述控制组件包括编码器和主控板。本实用新型谐波减速器与电机组件通过内置的连接螺钉连接，有效缩小了关节径向尺寸；利用电机的转子磁场代替霍尔磁环磁场，将霍尔板安装在电机后端盖的电机腔体一侧，将电磁铁安装在编码器的径向外侧，压缩了关节的轴向尺寸。
一种小型化一体化关节模组

[实用新型]一种用于协作机器人关节的波形弹簧筛选装置-CN202223333654.5有效
发明人：魏洪兴;崔元洋;朱瑞志;靳宇 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型属于弹簧检测技术领域，涉及一种用于协作机器人关节的波形弹簧筛选装置，包括下压盘，以及设置在下压盘上方可升降移动的上压盘，所述下压盘上活动连接弹簧承载单元，所述上压盘设置在压力测量模块的下方，所述压力测量模块能够在精密手摇进给系统的作用下进行上下移动，且压力测量模块的一侧还设有位移测量模块，所述下压盘通过底座转换板设置在底座上，所述精密手摇进给系统包括设置在底座上的立柱，所述立柱上设有丝杠，所述压力测量模块通过动板与丝杠滑动连接，并能够在手摇把手的作用下沿丝杠上下移动。本实用新型具有结构简单，稳定可靠，操作方便，灵活性高，既保证检测精度，又提高检测效率，节约成本等优点。
一种用于协作机器人关节波形弹簧筛选装置

[发明专利]耐辐照热控填料和防静电热控涂层及其制备方法-CN202211713398.4在审
发明人：平托;郑琰;靳宇;白晶莹;杨鑫;丁为;张东;张杭;焦宝成 -专利权人：北京星驰恒动科技发展有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C09C1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种耐辐照热控填料及其制备方法、以及一种防静电热控涂层及其制备方法，其中填料制备方法括：(1)将铝盐和锌盐的混合盐溶液与碱性溶液反应制得前驱体；(2)对前驱体进行干燥和煅烧，获得铝掺杂氧化锌粉体；以及(3)对铝掺杂氧化锌粉体进行氧气气氛纯化，获得耐辐照热控填料，其中，纯化的温度高于煅烧的温度。上述填料制备方法中采用氧气气氛纯化处理，利用了晶格缺陷调控和晶体内部空位设计的原理，降低粉体颜料中氧空位缺陷的浓度，实现抑制填料的质子辐照损伤，提高了填料以及包含该填料的涂层在真空‑质子辐照环境下的稳定性，在满足防静电要求的同时确保空间质子辐照稳定性，延长材料使用寿命。
辐照填料静电涂层及其制备方法

[发明专利]限位装置、机械臂及机器人-CN201980011731.7有效
发明人：靳宇;周国麟 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种限位装置(100)、机械臂(300、410)以及机器人(400)，该限位装置包括相对旋转的第一旋转件(110)和第二旋转件(120)，第一旋转件设置有阻挡区(130)以及弹性件(140)，第二旋转件设置有止挡件(150)，弹性件包括弹性嵌设于第一旋转件上的弹性本体(141)、凸出弹性本体的凸臂(142)以及凸出弹性本体且延伸至阻挡区的限位臂(143)，在弹性件与第一旋转件同步运动时，限位臂的至少一端与阻挡区的两端部(1301、1302)呈远离设置，同时在第一旋转件联动弹性件相对第二旋转件旋转超过预定角度后，止挡件止挡凸臂而使弹性件停止相对第二旋转件旋转，此时第一旋转件若继续按照原方向相对第二旋转件旋转，则弹性件将沿着阻挡区相对第一旋转件转动而使限位臂抵接阻挡区端部。通过该限位装置能够避免机械臂在零位丢失后过度旋转。
限位装置机械机器人

[发明专利]旋转超限提示装置、机械臂以及机器人-CN201980013869.0有效
发明人：靳宇;周国麟 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：一种旋转超限提示装置，该旋转超限提示装置包括相对旋转的第一旋转件(110)和第二旋转件(120)，第一旋转件(110)设置有贯通的视窗(130)以及弹性嵌设的弹性件(140)，第二旋转件(120)设置有止挡件(150)，其中弹性件(140)包括弹性本体(141)以及凸臂(142)，同时弹性件(140)还设置有标识部(143)，在弹性件(140)与第一旋转件(110)同步运动时，标识部(143)不在视窗(140)的预定区域内；在第一旋转件(110)联动弹性件(140)相对第二旋转件(120)旋转超过预定角度后，凸臂(142)受止挡件(150)的止挡而使弹性件(140)停止相对第二旋转件(120)旋转，此时第一旋转件(110)若继续按照原方向相对第二旋转件(120)旋转，则弹性件(140)将相对第一旋转件(110)运动而使标识部(143)进入视窗(130)内的预定区域，进而作为旋转超限提示。通过该旋转超限提示装置能够避免机械臂在零位丢失后过度旋转。还涉及一种机械臂以及机器人。
旋转超限提示装置机械以及机器人

[实用新型]一种用于协作机器人关节的刹车扭矩检测装置-CN202223357270.7有效
发明人：魏洪兴;崔元洋;朱瑞志;靳宇 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本实用新型属于刹车检测技术领域，涉及一种用于协作机器人关节的刹车扭矩检测装置，包括扭矩测量模块、刹车扭矩转换模块、关节承载模块和转动施加模块，刹车扭矩转换模块安装在扭矩测量模块上，关节承载模块用于放置待测机器人关节，并能够调节待测机器人关节的高度位置，待测机器人关节通过刹车扭矩转换模块与扭矩测量模块相连接，且待测机器人关节还与转动施加模块相连接。本实用新型结构简单、操作方便，通过控制转动扳手对协作机器人关节电机轴施加扭矩来克服机器人关节的刹车扭矩使其产生旋转运动，再通过刹车扭矩转换模块和扭矩测量模块即可测量出协作机器人关节的刹车扭矩，具有检测精度高、成本低廉、适应性广、节约人力物力等优点。
一种用于协作机器人关节刹车扭矩检测装置

[实用新型]谐波减速器组件、谐波减速器单元及机械臂-CN202220802564.7有效
发明人：魏洪兴;崔元洋;靳宇;张海豹 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了谐波减速器组件，其包括，机壳、主轴、电机组件和谐波减速器。机壳包括腔体。腔体在机壳上形成腔口。主轴延其轴线可转动的设置于腔体中且一端位于腔口。电机组件的定子固定于腔体内且绕主轴的外周向设置。定子能够驱动转子绕主轴的外周向转动。谐波减速器包括波发生器、刚轮和柔轮。本实用新型中谐波减速器组件整体结构紧凑、体积小且重量小，结构强度高，结构简单，成本低廉。本实用新型公开了谐波减速器组件各部件布局紧凑、体积小，可满足谐波减速器组件在小体积构件中实施传动的强度且结构简单，成本低廉。同时，本实用新型还提供了包括上述谐波减速器组件的谐波减速器单元和机械臂。
谐波减速器组件单元机械

[发明专利]一种通用型热控涂层前处理剂及制备和使用方法-CN202211713592.2在审
发明人：冯磊;舒文祥;靳宇;文陈;张家强;白晶莹;李思振;杨佑键;关浩亮 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C23C22/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种通用型热控涂层前处理剂及制备和使用方法，涉及涂层领域，包括硅烷偶联剂、正硅酸乙酯、硼酸、乙酰乙酸乙酯、溶剂；硅烷偶联剂、正硅酸乙酯、硼酸、乙酰乙酸乙酯的质量比为(100～150):(50～100):(1～10):(10～30)；硅烷偶联剂具有氨基和(乙氧基或甲氧基)。大幅提高金属镀金、镀银或者镀镍后表面喷涂热控涂层的结合力。
一种通用型涂层处理制备使用方法

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