专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]手指外骨骼装置及手指外骨骼控制系统-CN202310832060.9在审
  • 倪华良;左洪严;沈彪 - 上海傲意信息科技有限公司
  • 2023-07-07 - 2023-10-24 - B25J9/00
  • 本发明揭示了一种手指外骨骼装置及手指外骨骼控制系统,所述手指外骨骼装置包括支架、驱动机构、传动机构;所述驱动机构通过所述支架设置,所述驱动机构连接所述传动机构,所述驱动机构在第一状态下能驱动所述传动机构进行第一动作,所述驱动机构在第二状态下能驱动所述传动机构进行第二动作;所述传动机构包括主动齿轮、第一连接部件、第二连接部件、第三连接部件及第一连杆。本发明提出的手指外骨骼装置及手指外骨骼控制系统,可驱动设定手指执行捏抓动作,满足用户的部分需求;系统可根据肌电信号控制手指外骨骼装置动作,使用户能借助手指外骨骼进行捏抓动作,满足用户的部分需求。
  • 手指骨骼装置控制系统
  • [发明专利]基于总线控制的电机实车工况复现测试方法、系统及介质-CN202210356586.X在审
  • 沈彪;翟国建 - 深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
  • 2022-03-30 - 2023-10-24 - G05B23/02
  • 本发明公开了基于总线控制的电机实车工况复现测试方法、系统及介质,方法包括:根据参数关联配置信息对被测电机控制器与陪测电机控制器的基础参数进行关联配置,对接收到的工况报文进行逐帧分解得到报文分解信息并将其中的第一运行参数逐帧发送至被测电机控制器,同时将第二运行参数逐帧发送至陪测电机控制器,驱动被测电机及陪测电机按设定参数运行,以通过陪测电机同时带动被测电机符合第二运行参数,采集被测电机控制器的运行数据得到实车工况复现测试数据。本发明属于电机控制技术领域,可使被测电机符合第二运行参数同时根据第一运行参数调控被测电机运行,从而实现实车工况复现,大幅提高了对电机控制器进行测试的真实性,提高了测试效率。
  • 基于总线控制电机车工复现测试方法系统介质
  • [实用新型]配铰组件-CN202320844942.2有效
  • 刘凯;朱奎;王树纲;苏勤;周臻;孙旭东;沈彪;郑庆;刘骅 - 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
  • 2023-04-14 - 2023-10-20 - B23D75/00
  • 本申请提供一种配铰组件。配铰组件包括落座导向机构和铰孔机构,落座导向机构包括定位构件和锥度销。定位构件在使用时设置于公共底座,且定位构件用于穿设至公共底座的配铰预制孔。锥度销穿设至定位构件,且锥度销用于在柴油机机脚落座的过程中穿入柴油机机脚的配铰预制孔。铰孔机构包括铰刀和旋转回紧件。铰刀用于穿设至柴油机机脚的配铰预制孔以及公共底座的配铰预制孔,铰刀设置有螺纹部,螺纹部凸出至公共底座的配铰预制孔的下方。旋转回紧件套设至铰刀并在使用时位于公共底座的配铰预制孔的下方,且旋转回紧件通过螺纹部螺纹连接至铰刀。本实用新型的配铰组件具有定位精准,加工精度高,且操作难度小的效果。
  • 组件
  • [实用新型]一种金属髋臼外杯-CN202222662340.3有效
  • 高建华;高山;张晓娜;沈彪 - 北京华康天怡生物科技有限公司
  • 2022-10-10 - 2023-09-19 - A61F2/34
  • 本实用新型涉及金属髋臼外杯技术领域,且公开了一种金属髋臼外杯,包括髋臼外杯,所述髋臼外杯的顶端固定连接有半球壳形,所述半球壳形顶端的中部开设有持杯器螺纹孔,所述半球壳形一端的外侧中部开设有等距排列的螺钉孔,所述半球壳形的底端与髋臼外杯的顶端处开设有内表面卡合结构,所述髋臼外杯的外壁开设有外表面环状突起,所述髋臼外杯的外壁底端涂覆有多孔涂层,所述髋臼外杯内壁的底端开设有等距排列的防旋啮合结构,本实用新型通过设有内表面卡合结构设计,利用髋臼内衬聚乙烯材料的低弹性模量特性和卡合结,能够将髋臼内衬与髋臼外杯紧密结合,增加两者的锁合强度,防止髋臼内衬从髋臼外杯脱离。
  • 一种金属髋臼外杯
  • [发明专利]一种仿生手装置-CN202010669604.0有效
  • 倪华良;何斌;沈彪;朱伟国 - 上海傲意信息科技有限公司
  • 2020-07-13 - 2023-09-12 - B25J15/10
  • 本发明揭示了一种仿生手装置,所述仿生手装置包括手掌壳体、拇指部件及至少一手指部件;各手指部件包括第一驱动机构及手指机构,所述第一驱动机构能驱动所述手指机构动作;所述拇指部件包括第二驱动机构及拇指机构,所述第二驱动机构能驱动所述拇指机构动作。本发明提出的仿生手装置,可提高仿生手握紧和展开时与真人手的相似度,提高用户使用的舒适度及工作时的精确度。
  • 一种生手装置
  • [发明专利]配铰组件及配铰方法-CN202310403500.9在审
  • 刘凯;朱奎;王树纲;苏勤;周臻;孙旭东;沈彪;郑庆;刘骅 - 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
  • 2023-04-14 - 2023-09-05 - F16M7/00
  • 本申请提供一种配铰组件和配铰方法。配铰组件包括落座导向机构和铰孔机构,落座导向机构包括定位构件和锥度销。定位构件在使用时设置于公共底座,且定位构件用于穿设至公共底座的配铰预制孔。锥度销穿设至定位构件,且锥度销用于在柴油机机脚落座的过程中穿入柴油机机脚的配铰预制孔。铰孔机构包括铰刀和旋转回紧件。铰刀用于穿设至柴油机机脚的配铰预制孔以及公共底座的配铰预制孔,铰刀设置有螺纹部,螺纹部凸出至公共底座的配铰预制孔的下方。旋转回紧件套设至铰刀并在使用时位于公共底座的配铰预制孔的下方,且旋转回紧件通过螺纹部螺纹连接至铰刀。本申请具有定位精准,加工精度高,且操作难度小的效果。
  • 组件方法
  • [实用新型]动力外骨骼装置-CN202223583851.2有效
  • 沈彪;朱伟国;倪华良 - 上海傲意信息科技有限公司
  • 2022-12-31 - 2023-08-08 - B25J9/00
  • 本实用新型揭示了一种动力外骨骼装置,所述动力外骨骼装置包括第一固定部、第二固定部;所述第一固定部与第二固定部连接,可在设定范围区间内相对旋转;所述第一固定部设有动力部,所述动力部连接所述第二固定部,能驱动所述第二固定部沿设定转轴旋转;所述动力部包括驱动机构、伞齿轮传动组、同步齿轮组;所述伞齿轮传动组包括第一伞状齿轮、第二伞状齿轮,所述同步齿轮组包括第一同步齿轮、第二同步齿轮及带轮。本实用新型提出的动力外骨骼装置,可采集患者的肌电信号,患者可以通过发出肌电信号,来控制设备,从而达到主动康复的目的。
  • 动力骨骼装置
  • [发明专利]一种适用于配网带电作业的接地环安装工具-CN202211719122.7在审
  • 吴海腾;姜晓勇;耿晓棠;崔华锋;沈彪;夏天 - 杭州申昊科技股份有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-06-23 - H01R11/12
  • 本申请涉及带电作业机器人技术领域,特别是涉及一种适用于配网带电作业的接地环安装工具,包括传动连接有动力源的齿轮组,齿轮组的动力输出端与接地环的螺母传动连接,旋转接地环的螺母使锁定在定位结构之间的接地环做开合运动;主体框架两侧设置有第一固定件和第二固定件,接地环设置在第一固定件与第二固定件之间主体框架设有第二固定件的一侧设有解锁结构,包括与第二固定件连接的解锁摆杆、以及与接地环抵接的抵接件,通过驱动接地环合拢带动抵接件朝向解锁摆杆运动,使抵接件推动解锁摆杆摆动,进而带动第二固定件远离接地环,实现解锁。本申请有效解决了现有作业机器人操作流程繁琐、作业效率低的问题。
  • 一种适用于带电作业接地安装工具

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