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[发明专利]一种仿生手骨-CN201911080515.6在审
发明人：邹锐周 -专利权人：邹锐周
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A63H3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生手骨，包括手骨骨架，手骨骨架由手掌骨架和指头骨架组成，手掌骨架的一端设有五个凸起部，五个指根关节安装孔通过指根关节依次安装有角度可调节的拇指骨架、食指骨架、中指骨架、无名指骨架和小指骨架，且近节指骨、中节指骨和远节指骨的圆形端头处均开设有用于转抽穿过的轴孔，本发明的手掌骨架、指头骨架和指根关节可采用金属板一次冲压成型、激光切割或线切割方式进行加工，减少骨架工件的制造成本，同时提高工件的加工效率，且部件采用上述的加工方式
一种生手

[发明专利]一种减少节镍奥氏体不锈钢冷装轧制边部鳞折的生产方法-CN202211694428.1在审
发明人：周磊磊;黄德川;邵世杰;孟新宇;邹宇明;管国富;丁桦;唐正友 -专利权人：宝钢德盛不锈钢有限公司;东北大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C22C33/04 文献下载
摘要：本发明提供一种减少节镍奥氏体不锈钢冷装轧制边部鳞折的生产方法，包括(1)冶炼：按照质量百分比，控制节镍奥氏体不锈钢C、Cr、Mn、N含量，C：0.11％‑0.119％；Cr：13.65％‑14.05％；本发明针对节镍奥氏体不锈钢存在的表面质量及凝固组织，以冷装装炉方式在加热初期阶段由于较大的热应力，热轧后产生的远多于热装的鳞折缺陷问题，在降低包晶反应剧烈程度、改善铸坯原始凝固组织、降低加热初期较大的温差应力等角度
一种减少奥氏体不锈钢轧制边部鳞折生产方法

[发明专利]一种面向无人潜航器收放的绳驱动可折展捕获机构-CN202310758187.0在审
发明人：张国兴;夏新露;郭金伟;王佳;李冲;卢道华 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人潜航器收放的绳驱动可折展捕获机构，包括可折弯机构、同步开合机构、钢丝绳索导引驱动机构，可折弯机构利用连杆传动组件连接远节、中节、近节实现弯曲运动。
一种面向无人潜航器收放驱动可折展捕获机构

[发明专利]具有反枢转机构的器械-CN202310354589.4在审
发明人： I·赫耶 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：反枢转机构的第一关节具有第一联节，被联接到细长轴，而第二关节具有第二联节，被设置在第一关节远侧。细长管设置在第一关节和第二关节之间。关节通过约束缆线联接使得当反枢转机构由控制缆线操纵时，第一关节沿第一方向枢转，第二关节随同沿相对的第二方向枢转，以将第一和第二联节维持在平行定向。
具有转机器械

[发明专利]一种用于邻井平行间距随钻电磁探测的计算方法-CN201010127554.X有效
发明人：高德利;刁斌斌 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2010-03-19 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：一种用于邻井平行间距随钻电磁探测的计算方法，主要包括旋转磁短节周围空间磁场计算模型及邻井平行间距算法等。其特征在于把旋转磁短节看成是旋转磁偶极子，导出旋转磁短节周围空间远场磁感应强度的计算公式；根据旋转磁偶极子计算模型，本发明一种随钻电磁探测系统应用于邻井平行段的测距导向算法。
一种用于平行间距电磁探测计算方法

[发明专利]配备具有多个锁定位置的关节运动接头的超声外科器械-CN201680022160.3有效
发明人： B·C·沃雷尔;D·拉博哈赛特瓦;B·D·迪克森;M·R·拉姆平;D·J·穆莫;D·T·马丁 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备，所述设备包括主体组件、轴、声学波导、关节运动节段、端部执行器、关节运动驱动组件和锁定特征结构。所述轴从所述主体组件朝远侧延伸。所述波导包括柔性部分。所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段进行关节运动，从而使所述端部执行器从所述轴的所述纵向轴线偏转。所述关节运动驱动组件包括致动器。所述致动器能够相对于所述主体组件运动以驱动所述关节运动节段进行关节运动。所述锁定特征结构与所述致动器连通。所述锁定特征结构能够在解锁状态和锁定状态之间运动。
配备具有锁定位置关节运动接头超声外科器械

[发明专利]一种基于导电热塑性淀粉聚合物的具有折纸结构的仿人软体手指-CN201910876892.4有效
发明人：闫继宏;许志东;杨凯;石培沛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： C08L3/02 文献下载
摘要：本发明包括指根、掌指关节、近节指骨、指间关节、中节指骨、指端关节、远节指骨、应变约束层、变刚度层、冷却层、接触层；关节处设置U型凹槽，外侧包裹吉村纹式折纸；手指底部布置三块自制的导电热塑性淀粉聚合物。
一种基于导电塑性淀粉聚合物具有折纸结构软体手指

[发明专利]手指屈肌腱断裂修复后固定支具-CN201010011458.9无效
发明人：乔永平;原巧玲;丛培军;王辉亮 -专利权人：乔永平
申请日： 2010-01-11 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种手指屈肌腱断裂修复后固定支具，其特征是：手指屈肌腱断裂修复后固定支具采用热塑成形塑料，分5部分；前臂部分，手背部分，近节指骨部分，中节指骨部分，远节指骨部分，每一部分均设有固定带和呢绒搭扣
手指肌腱断裂修复固定

[实用新型]手指屈肌腱康复支架-CN201120016866.3有效
发明人：肖红强;刘艳玲;常保强 -专利权人：常保强
申请日： 2011-01-14 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：一种手指屈肌腱康复支架，其特征是：手指屈肌腱康复支架采用热塑成形塑料，分5部分；前臂部分，手背部分，近节指骨部分，中节指骨部分，远节指骨部分，每一部分均设有固定带和呢绒搭扣，每一部分之间均设有可调整角度的铰链轴
手指肌腱康复支架

[实用新型]一种后路腰椎融合术用多功能万向椎间撑开牵拉器-CN201720601596.X有效
发明人：程琳;凡进;李青青;殷国勇;胡志毅;余利鹏 -专利权人：南京医科大学第一附属医院
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：第二撑开臂和撑开齿条，第二撑开臂通过滑块安装在所述撑开齿条上，并跟随所述滑块沿撑开齿条滑动；所述第一撑开臂、第二撑开臂均为多段式结构，包括依次连接的撑开臂后段、撑开臂中段和撑开臂前段，以及夹持段；所述撑开臂中段分为两节，撑开臂中段近节和撑开臂中段远节之间转动连接，并通过锁止机构锁定转动角度。
撑开臂撑开齿条中段本实用新型后路腰椎夹持段牵拉器融合术滑动滑块拉钩万向椎弓根螺钉尾部多段式结构椎间融合器手术视野锁止机构依次连接转动连接便利性椎间隙后段近节两节远节植入置入锁定转动暴露

[实用新型]一种万向排气罩-CN201721543140.9有效
发明人：王凯 -专利权人：广州市九和工程有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B08B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向排气罩，包括集气罩、关节头、伸缩导管，所述集气罩上设置有集气管，所述集气管上设置有所述关节头，所述关节头包括固定节，所述固定节上设置有伸缩导套，所述伸缩导套内设置有所述伸缩导管，所述伸缩导套外设置有锁紧环，所述锁紧环上设置有锁紧柄，所述固定节内设置有连接杆，所述连接杆内设置有涨紧孔，所述连接杆前设置有关节松紧旋钮，所述关节松紧旋钮上设置有涨紧锥，所述连接杆上设置有关节密封圈，所述固定节前设置有不锈钢轴承有益效果在于：本实用新型利用伸缩导管增加了万向排气罩工作的范围，排气源近时缩短，排气源远时伸长，同时可360°旋转调节方向，保证了逼近排气源，彻底收集排气源排出的废气。
连接杆排气源伸缩导管伸缩导套关节头排气罩万向关节松紧旋钮本实用新型固定节集气管集气罩锁紧环涨紧密封圈不锈钢轴承锁紧柄伸长排出废气逼近关节保证

[实用新型]一种仿生手骨-CN201921909426.3有效
发明人：邹锐周 -专利权人：邹锐周
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A63H3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生手骨，包括手骨骨架，手骨骨架由手掌骨架和指头骨架组成，手掌骨架的一端设有五个凸起部，五个指根关节安装孔通过指根关节依次安装有角度可调节的拇指骨架、食指骨架、中指骨架、无名指骨架和小指骨架，且近节指骨、中节指骨和远节指骨的圆形端头处均开设有用于转抽穿过的轴孔，本实用新型的手掌骨架、指头骨架和指根关节可采用金属板一次冲压成型、激光切割或线切割方式进行加工，减少骨架工件的制造成本，同时提高工件的加工效率
一种生手

[实用新型]一种可穿戴外骨骼操控的仿人机械手-CN202022992937.5有效
发明人：刘陶然;董昊天;王景;董辰;刘宇涵;徐海川;李智韬 -专利权人：刘陶然
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可穿戴外骨骼操控的仿人机械手，包括主手、从手和控制装置，主手包括主手包括主手主体和主手力反馈装置，从手包括分别对应手掌、近指节、中指节、远指节的基杆、第一指节杆、第二指节杆、第三指节杆
一种穿戴骨骼操控人机

[实用新型]制冷剂供液系统-CN202023023833.X有效
发明人：邹宏业;罗祥坤;黎泽明 -专利权人：广州兰石技术开发有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F25B1/00 文献下载
摘要：一种制冷剂供液系统，包括：依次连接的第一节流元件、第一蒸发器、第一压缩机和冷凝器，冷凝器的出口与第一节流元件的入口连接；第一节流元件的入口设置A点，用于为被测试机进行供液；第一蒸发器的出口设置C点，用于为被测试机提供第一蒸发压力本实用新型的制冷剂供液系统，能够直接为制冷设备供液以及提供蒸发压力，检测时无需对该制冷设备与其配备使用的冷凝器和压缩机整个系统一起进行测试，而只需要将制冷设备与制冷剂供液系统连接，尤其便于对远置式制冷陈列柜或类似的其他与冷凝器和压缩机分立设置的制冷设备进行检测
制冷剂系统

[实用新型]一种具备切换功能的手套-CN202122621382.8有效
发明人：倪勇 -专利权人：湖州环球手套有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：一种具备切换功能的手套，涉及功能性手套应用领域，包括手掌部以及手指部，所述手掌部用于容置手掌，所述手指部至少包覆人体除大拇指外各手指近指指骨及中节指骨，还包括有：容置袋，设置于所述手掌部手背区域，所述容置袋上开设有范围至少覆盖朝向所述手指部的一侧的袋开口，所述副手套折叠地设置于所述容置袋内部，从而所述副手套适于在折叠收纳状态及部分抽出状态下进行转变；所述副手套处于部分抽出状态下，其抽出部分为指套部，所述指套部至少包覆人体食指、中、无名指以及小拇指的中节指骨及远节指骨
一种具备切换功能手套