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[发明专利]港口运输设备控制系统以及控制方法-CN202010604325.6在审
发明人：贾体锋;刘西超;王伟;张强;岳泰宇;刘继权;孟海滨;宋健;李洋;郑晓雯;程猛 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种港口运输设备控制系统以及控制方法，涉及港口机械领域，用以提高港口运输设备控制的灵活性。该控制系统包括港口运输设备、导航控制系统、行走控制系统以及姿态控制系统。港口运输设备被构造为接收、运输货物。导航控制系统被构造为港口运输设备规划导航路线；行走控制系统安装于港口运输设备且与导航控制系统通信连接，行走控制系统被构造为根据导航路线控制港口运输设备的行走。姿态控制系统安装于港口运输设备，姿态控制系统被构造为控制港口运输设备的姿态。上述控制系统实现了港口运输设备的自动作业，自动化程度高，港口运输设备的控制更加灵活、更加智能。
港口运输设备控制系统以及控制方法

[实用新型]港口运输设备控制系统-CN202021226089.0有效
发明人：贾体锋;刘西超;王伟;张强;岳泰宇;刘继权;孟海滨;宋健;李洋;郑晓雯;程猛 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种港口运输设备控制系统，涉及港口机械领域，用以提高港口运输设备控制的灵活性。该控制系统包括港口运输设备、导航控制系统、行走控制系统以及姿态控制系统。港口运输设备被构造为接收、运输货物。导航控制系统被构造为港口运输设备规划导航路线；行走控制系统安装于港口运输设备且与导航控制系统通信连接，行走控制系统被构造为根据导航路线控制港口运输设备的行走。姿态控制系统安装于港口运输设备，姿态控制系统被构造为控制港口运输设备的姿态。上述控制系统实现了港口运输设备的自动作业，自动化程度高，港口运输设备的控制更加灵活、更加智能。
港口运输设备控制系统

[发明专利]一种采矿用远程双向控制系统-CN202310132724.0在审
发明人：李运德;张萌;王晓虎 -专利权人：山东兴盛矿业有限责任公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种采矿用远程双向控制系统，涉及采矿的领域，包括矿洞、在矿洞内工作的采矿机以及运输车、采矿机控制系统、运输车控制系统、地面操控中心以及主控系统，所述采矿机控制系统用于控制采矿机在矿洞中采矿，所述运输车控制系统用于控制运输车在矿洞中运输矿石，所述采矿机控制系统以及运输车控制系统均与地面操控中心电信号连接；由于在采矿过程中采矿机以及运输车均通过远程操控，工作人员只需在地面操控中心通过计算机对采矿机以及运输车进行操控，进而减小工人进入矿区的频率
一种采矿远程双向控制系统

[发明专利]基于modbus通讯方式的皮带机运输控制系统-CN201310180691.3无效
发明人：崔和士;崔炜东;王莉莉 -专利权人：淮南中煤电子有限责任公司
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于modbus通讯方式的皮带机运输控制系统，以解决目前皮带运输机控制系统的通讯方式不能满足实际运用需要的技术问题，涉及皮带机控制系统技术领域，包括皮带机运输控制系统，该皮带机运输控制系统设置有modbus接口模块，使皮带机运输控制系统采用modbus通信方式。本发明提供的皮带机运输控制系统采用modbus通信方式，使皮带机运输控制具有标准性和开放性，用户可以免费、放心地使用Modbus协议；Modbus可以支持多种电气接口，还可以在各种介质上传送，如双绞线、
基于 modbus 通讯方式皮带机运输控制系统

[发明专利]一种矿用刮板运输机驱动系统长电缆控制方法-CN201910327691.9有效
发明人：邓永红;张全柱;孙英娟;马红梅;雷旻;薛伟宁;赵立永 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G23/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用刮板运输机驱动系统长电缆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在刮板运输机运行工况时，其中一组分控制系统为主控制系统，该主控制系统用于控制刮板运输机主动电机的速度，另一组分控制系统为从控制系统，该从控制系统用于控制刮板运输机从动电机的力矩，总控制系统对刮板运输机的分控制系统的采样数据进行分析，根据采样数据，对各控制系统的运行工况进行控制调整，以达到实时监控实时调整，自动调整智能化运行。本发明的优点是：本发明电路结构简单，造价低廉，控制容易且性价比高，更加有效的实现刮板运输机驱动系统的各种特殊工况，实现对再生能量的有效利用。
一种矿用刮板运输机驱动系统电缆控制方法

[发明专利]高分子挤出产线物料运输的智能协同控制系统及控制方法-CN202111499007.9有效
发明人：薄翠梅;孙政;李俊;陈龙建 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提供了一种高分子挤出产线物料运输的智能协同控制系统，包括：通过以太网连接的MES管理系统和AGV运输控制系统，所述MES管理系统包括MES平台、预混料机控制系统、挤出机控制系统、计量封装机控制系统，MES管理系统控制预混料机、挤出机、封装机的生产状态；所述AGV运输控制系统包括AGV调度平台、AGV控制模块、AGV小车、运输货架，通过AGV建立场景地图、配置识别模型；所述MES平台与AGV调度平台相互交换生产信息和运输信息，AGV调度平台通过生产信息来进行AGV的调度规划，MES通过运输信息来调整机器的生产状态。本系统通过上层系统间的信息传输控制底层设备的运行，实现了对高分子挤出产线物料运输的控制，提高了挤出物料运输的智能化水平。
高分子出产物料运输智能协同控制系统控制方法

[发明专利]一种管道运输车控制系统-CN201711166186.8有效
发明人：刘伟;苏利杰;宋少波;蒋超;梅琨 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种管道运输车控制系统，包括：总控制系统，所述总控制系统从信息系统获取货物运送信息；车辆信号控制系统，与所述总控制系统通信连接，以获取所述货物运送信息，根据所述货物运送信息控制地下管道运输系统中的车辆运输货物，并反馈所述车辆的状态信息至所述总控制系统；站级控制系统，与所述总控制系统通信连接，以获取所述货物运送信息，根据所述货物运送信息控制所述车辆的停靠和货物装卸。本申请提供的系统用以解决现有技术中地面交通的拥堵和安全问题。实现了控制管道运输车高效和安全运行的技术效果。
总控制系统控制系统货物运送运输车通信连接信息控制管道运输系统安全问题安全运行车辆信号车辆运输地面交通货物装卸技术效果控制管道信息系统拥堵反馈地下申请

[发明专利]自动导引运输车使用电梯的控制方法及系统、装置-CN201910820838.8在审
发明人：闵秀红 -专利权人：南通深南电路有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动导引运输车使用电梯的控制方法及系统、装置，该方法包括自动导引运输车向中心控制系统发送使用电梯请求；中心控制系统接收来自自动导引运输车的使用电梯请求，并将使用电梯请求发送给电梯控制系统；电梯控制系统接收来自中心控制系统的使用电梯请求，解析使用电梯请求生成控制指令，控制电梯运行至目标楼层，并将电梯已到达目标楼层通知发送给中心控制系统；中心控制系统接收来自电梯控制系统的电梯已到达目标楼层通知；并将进入/离开电梯通知发送给自动导引运输车。通过上述方式，本申请能够实现AGV小车对电梯的自动控制。
自动导引运输车使用电梯控制方法系统装置

[发明专利]气候控制系统及监测和显示其能量使用和能量成本的方法-CN201910935509.8在审
发明人：斯科特·温格;凯瑟琳·霍姆斯特姆 -专利权人：冷王公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：提供了一种用于监测和显示运输车辆气候控制系统的能量使用和能量成本的方法。该方法包括控制器监测和测量运输车辆气候控制系统的能量参数。该方法还包括基于能量参数计算运输车辆气候控制系统的能量利用。而且，该方法包括基于计算出的能量利用来计算运输车辆气候控制系统的能量成本。此外，该方法包括在用户界面上显示运输车辆气候控制系统的计算出的能量利用和计算出的能量成本。
气候控制系统监测显示能量使用成本方法

[发明专利]基于ZigBee通讯网络的钢铁厂智能路网控制系统及控制方法-CN201910768028.2在审
发明人：尹兰功 -专利权人：上海梅山工业民用工程设计研究院有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZigBee通讯网络的钢铁厂智能路网控制系统，涉及钢铁厂路网控制领域，解决了目前交通路口信号灯多采用单一相位控制模式，紧急运输作业车辆会出现堵塞或者等待的情况，难以高效作业的弊端，其技术方案要点是智能路网控制系统通过ZigBee通讯系统输出作业路线规划信息至紧急运输作业车辆，紧急运输作业车辆进行运输作业；智能路网控制系统输出信号灯控制信号至交通信号控制系统，交通信号控制系统调节紧急运输作业交通途中的交通路口的信号灯相位，为紧急运输作业车辆形成通行绿波带，本发明的基于ZigBee通讯网络的钢铁厂智能路网控制系统，能够根据智能路网车辆信息以及紧急运输作业计划规划最优运输作业路线，保证高效完成运输任务。
运输作业智能路网控制系统钢铁厂交通信号控制系统交通路口技术方案要点信号灯控制信号灯相位车辆信息高效作业路线规划输出作业相位控制信号灯网络绿波带路网堵塞输出通行运输规划交通保证

[发明专利]一种楼道轨道电梯智能运行控制系统及其控制方法-CN202210101116.9有效
发明人：陈洋 -专利权人：南京冠大机电有限公司;陈洋
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼道轨道电梯智能运行控制系统及其控制方法，包括至少两个运输椅控制系统和用户控制端，均用于控制对应的运输椅，每个运输椅控制系统对应的设置在对应的运输椅上，用户控制端设置在楼道的各个楼层楼梯间或用户家中，运输椅控制系统包括控制器、RF无线单元、供电单元、信号采集单元、告警单元和动力输出单元，本发明上述两个实施例利用信号采集单元对运输椅进行位置采集，合理的判断运输椅进行对应的工作，并改善智能运行控制系统中的告警和用户控制端
一种楼道轨道电梯智能运行控制系统及其控制方法

[实用新型]一种便于监测的烟箱运输线报警系统-CN202121494746.4有效
发明人：张守信;刘玮;张静;侯素敏 -专利权人：山东菏泽烟草有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于监测的烟箱运输线报警系统，包括水平设置的横向运输架及与横向运输架垂直的纵向运输架，所述横向运输架上设有轨道，所述轨道上设有运输板车，所述运输板车底部连接举升系统、传感器一，所述纵向运输架上设有抓取系统、传感器二，所述纵向运输架顶部设有报警灯，所述横向运输架前侧设有控制系统，所述控制系统包括控制箱、显示屏，所述控制箱顶部设有语音报警器。本实用新型在横向运输架前侧设有控制系统，将控制系统设置在该处，便于人们读取运输过程中机器发生的各种故障信息，传感器一、传感器二均设置在显眼的位置，当故障发生后，工作人员能尽快接收到故障信号，并通过控制系统及时将故障处理
一种便于监测运输线报警系统

[发明专利]加速器辐照控制系统和控制系统杀菌的方法-CN202110786131.7在审
发明人：闫洁;张立锋;朱志斌;刘保杰;余国龙;杨圣;佟迅华 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种加速器辐照控制系统和控制系统杀菌的方法。加速器辐照控制系统包括：辐照装置，辐照装置包括第一加速器和第二加速器；束下运输系统，束下运输系统用于运输被辐照物，束下运输系统包括依次设置的上料段、束下运输段；主控制系统，控制装置与辐照装置和束下运输系统连接，控制装置配置成控制上料段将被辐照物运输至束下运输段；其中，第一加速器和第二加速器对称设置在束下运输段的两侧。采用辐照系统对被辐照物进行杀菌，解决了如利用化学药剂杀菌存在的化学药剂残留的问题。
加速器辐照控制系统杀菌方法

[发明专利]一种菠萝收割机液压控制系统-CN202210710580.8在审
发明人：李杞超;薛忠;王润涛;潘睿;马兴灶;何祖宇;刘胜辉;冯金龙 -专利权人：岭南师范学院;中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种菠萝收割机液压控制系统，包括液压油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、压力表、蓄能器、收割台运动支路控制系统、菠萝果径切割支路控制系统、菠萝夹持拖带支路控制系统、纵横运输与转接支路控制系统、果箱托架运动支路控制系统，液压油箱与液压泵的进油口连接，液压泵的出油口分别与果箱托架运动支路控制系统、纵横运输与转接支路控制系统、菠萝夹持拖带支路控制系统、菠萝果径切割支路控制系统、收割台运动支路控制系统、溢流阀、压力表和蓄能器连接本发明利用液压控制系统驱动收割台升降运动、菠萝切割刀运转、夹持拖带运移、纵横传输与转接带运输、果箱托架运动，降低果品收获的损失率和破损率，提高作业效率。
一种菠萝收割机液压控制系统

[发明专利]煤矿超窄巷道用履带式运输车-CN202210931850.8在审
发明人：谢龙;郭培燕;王庆祥;李文军;赵瑞萍;程玉军;姚志功;兰春亮;侯尧花;薛慧珍;王娜;陈贤忠;闫晓刚;潘成杰;张春英 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明为一种煤矿超窄巷道用履带式运输车，属于煤矿井下辅助运输装备技术领域。该运输车包括机架、行走部、运载平台、动力系统、液压控制系统和电气控制系统；机架下方连接行走部，机架上方连接运载平台，机架内部连接动力系统、液压控制系统和电气控制系统，动力系统与液压控制系统和电气控制系统连接，液压控制系统和电气控制系统与行走部连接。该运输车车体宽度小于1m，采用独立式车载动力、履带式底盘、开阔式运载平台、遥控操纵和手动操纵兼容驾驶模式、机械解锁式行走马达，可灵活出入窄型巷道，路面适应性强，操纵安全性高，可有效解决采掘工作面、超前支护区域以及皮带机运输巷等煤矿超窄巷道内的物料运送和管路作业问题
煤矿窄巷履带式运输车

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