[发明专利]港口运输设备控制系统以及控制方法在审
申请号: | 202010604325.6 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111619590A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 贾体锋;刘西超;王伟;张强;岳泰宇;刘继权;孟海滨;宋健;李洋;郑晓雯;程猛 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工铁路装备有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B62D7/14;B62D63/02 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 邹丹;艾春慧 |
地址: | 221004 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种港口运输设备控制系统以及控制方法,涉及港口机械领域,用以提高港口运输设备控制的灵活性。该控制系统包括港口运输设备、导航控制系统、行走控制系统以及姿态控制系统。港口运输设备被构造为接收、运输货物。导航控制系统被构造为港口运输设备规划导航路线;行走控制系统安装于港口运输设备且与导航控制系统通信连接,行走控制系统被构造为根据导航路线控制港口运输设备的行走。姿态控制系统安装于港口运输设备,姿态控制系统被构造为控制港口运输设备的姿态。上述控制系统实现了港口运输设备的自动作业,自动化程度高,港口运输设备的控制更加灵活、更加智能。 | ||
搜索关键词: | 港口 运输设备 控制系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】:
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