“运行轨迹”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1350861个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种高效搅拌机-CN201420672624.3有效
发明人：谢建中 -专利权人：河南新天地药业股份有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型属食品、制药、化工等机械技术领域的设备，名称是一种高效搅拌机，包括搅拌桶和搅拌叶片，所述搅拌叶片具有轴芯，轴芯下面是一个横梁，横梁下面是多根向下的不锈钢竖直的搅拌件，所述的搅拌件左右两侧横截面的运行轨迹是交错设置的，所述的左侧搅拌件的运行轨迹在右侧两个搅拌件运行轨迹之间，右侧搅拌件的运行轨迹在左侧两个搅拌件运行轨迹之间，所述的搅拌件上还设置有和其垂直的二级搅拌件，设置在左侧的二级搅拌件和设置在右侧的二级搅拌件上下交错设置
一种高效搅拌机

[发明专利]一种机械手运动轨迹规划方法及螺栓抓取检测系统-CN202110117794.X有效
发明人：王哲;马思含;王平;黄孝川 -专利权人：珠海迪沃航空工程有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手运动轨迹规划方法及螺栓抓取检测系统。运动轨迹规划方法包括如下步骤：步骤1、以机械手自身坐标系为基础，建立环境模型坐标系，并对环境模型坐标系进行栅格化处理；步骤2、构建驱动单元与抓取部之间的变换矩阵，对抓取部的运动轨迹进行轨迹规划。本发明通过中控机完成对机械手的运动轨迹规划。运动轨迹规划的目的是在完成抓取螺栓任务的前提下使得机械爪末端的抓取部尽可能按照设定的轨迹运行、且行程在最优范围内，能够显著提高运行效率、减少机械手从起点到终点处的运行时间，提高螺栓抓取节奏。
一种机械手运动轨迹规划方法螺栓抓取检测系统

[发明专利]运动时序显示方法、装置和计算机终端-CN201710818096.6有效
发明人：解恒星 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取多个运动轨迹之间的依赖关系，其中，每个运动轨迹对应于一个运动机构；获取所述多个运动轨迹中每个运动轨迹的运行时间；展示所述多个运动轨迹之间的依赖关系和所述多个运动中每个运动轨迹的运行时间
运动时序显示方法装置计算机终端

[发明专利]一种公交站点优化评估方法和系统-CN201310726589.9在审
发明人：刘淑霞 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交站点优化评估方法，包括获取公交地图信息以及公交用户的运行轨迹信息；根据所述公交地图信息以及公交用户的运行轨迹信息获取离开公交站点后的公交用户人流运行轨迹离散度信息；根据所述公交用户人流运行轨迹离散度信息对所述公交站点优化评估
一种公交站点优化评估方法系统

[实用新型]一种加料滚筒烟叶运行轨迹检测调整装置-CN202022813081.0有效
发明人：徐淑浩;周沅桢;张霞;龙雨蛟;王泽宇;段宜杉;李国智;杨冬梅;朱雪峰;关斌 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A24B3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加料滚筒烟叶运行轨迹检测调整装置，烟草加工设备技术领域，所述的一种加料滚筒烟叶运行轨迹检测调整装置包括包括CCD工业相机、反光晶片、抄料杆、高度调节板、角度调节板、固定板。通过CCD工业相机与反光晶片配合，工作人员可以了解烟叶运行轨迹，根据运行轨迹对抄料杆进行调整。
一种加料滚筒烟叶运行轨迹检测调整装置

[发明专利]一种交通参与者运行轨迹时空分布包络的预测计算方法-CN202310320169.4在审
发明人：李升波;陈晨;汤关曜;兰志前;成波 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提供的一种交通参与者运行轨迹时空分布包络的预测计算方法，包括以下步骤：S1：筛选可行运行路径；S2：计算纵横向不确定性参数；S3：确定预测终点状态；S4：拟合待预测交通参与者的运行轨迹；S5：计算预测轨迹的时空分布包络本公开充分利用地图拓扑信息和历史轨迹信息，采用规则式方法，提供了用于交通参与者运行轨迹预测及时空分布包络的计算方法框架，具有强泛化能力、计算快速、部署便捷的特征，实现了交通参与者时空占位预测的快速计算。
一种交通参与者运行轨迹时空分布包络预测计算方法

[发明专利]一种影像控制集成方法及系统-CN201910865621.9在审
发明人：余志雄;杨俊海;车行 -专利权人：北京北特圣迪科技发展有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A63J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种影像控制集成方法及系统，包括S1、将舞台现场的实体设备通过三维绘图软件进行虚拟投影；S2、在虚拟投影中进行虚拟设备的各种组合，产生理想剧目中各种虚拟设备的运行轨迹；S3、实时记录虚拟设备的运行轨迹，以生成虚拟设备运行轨迹文件；S4、实时解析虚拟设备运行轨迹文件；S5、将解析获取的虚拟设备的运行轨迹，以各个虚拟设备的实时坐标为对象分别进行操作，并通过PLC实时操控舞台现场的相应实体设备的运行。
虚拟设备运行轨迹实体设备虚拟投影编排虚拟三维绘图软件实时操控实时跟踪实时记录实时解析实时坐标舞台设备影像控制准确定位解析舞台

[发明专利]一种车辆行驶状态检测方法及装置-CN201711480342.8有效
发明人：尤游;王思仲;李华;翁书清 -专利权人：广州展讯信息科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶状态检测方法，包括以下步骤：判断该车辆运行速度是否低于停车速度阈值；判断车辆运行速度是否小于行驶监测阈值，如果是，则执行里程获取步骤，如果否，则执行轨迹获取步骤；根据里程计数据判断车辆是否处于运行状态，如果是，则执行轨迹获取步骤；获取预设时间内GPS运行轨迹，判断该GPS运行轨迹是否连续向前，如果是，则执行第二判断步骤；判断所述GPS运行轨迹的方向是否与车头朝向一致。
一种车辆行驶状态检测方法装置

[发明专利]机床防碰撞方法及应用其的系统-CN201810094410.5有效
发明人：麦朝创;陈进辉;林书宇 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明公开一种机床防碰撞方法及应用其的系统，该方法包括：载入多条加工码；模拟对应这些加工码的多个路径轨迹；估计运行这些路径轨迹的多个执行期间；自这些执行期间中选取最短执行期间；判断在最短执行期间内，这些路径轨迹中的任两者的轨迹位置点的间距是否小于安全距离；当第一路径轨迹中的第一轨迹位置点与第二路径轨迹中的第二轨迹位置点的距离小于安全距离时，估计第一刀塔运行至第一轨迹位置点的第一时间点以及第二刀塔运行至第二轨迹位置点的第二时间点；当第一时间点与第二时间点之间的时间差距值低于容忍值时
机床碰撞方法应用系统

[发明专利]无人车测试用轨迹规划的方法-CN202110393157.5在审
发明人：王科;宁亚莉;王乙丞;胡杰;郑超 -专利权人：哈工大机器人集团（无锡）科创基地研究院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车测试用轨迹规划的方法，包括先在客户端界面绘制路线，设置路线属性和参数，并生成轨迹数据；生成轨迹数据，根据绘制好的路线和路线参数生成无人测试车运行的轨迹数据；验证轨迹，通过运行学分析验证轨迹可行性，调整和修改轨迹数据；保存轨迹，保存轨迹数据到云端服务器；轨迹操作，选择已经验证通过的轨迹，发送至无人测试车，存储为轨迹数据文件；执行分析，无人测试车执行轨迹数据文件，生成轨迹管理报告，用于查看关键点信息通过上述方式，本发明能够根据实物的真实特性，对执行轨迹进行各种参数的设定，以能更好地反应模拟物品的真实情况，并能够让客户根据自己的应用需求，对轨迹可以进行切实的更改和数据分析。
无人测试轨迹规划方法

[发明专利]面向轨迹挖掘的数据预处理方法及系统-CN201610147072.8有效
发明人：孙瑞志;袁钢;王文狄;史银雪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向轨迹挖掘的数据预处理方法及系统，该方法包括：在原始数据库中提取离散的轨迹点，对轨迹点进行归类提取后形成若干个独立的轨迹段集合；对每一轨迹段集合中的轨迹点进行重复定位点检测，若判断该重复定位点为历史定位点，则删除；对每一轨迹段集合中的轨迹点进行定位异常点检测，若判断为定位异常点，则删除该轨迹点，得到若干条完整的轨迹；对所述完整的轨迹进行简化压缩，得到压缩轨迹；存储所述压缩轨迹；同时对系统运行状态进行监控，保证系统可以持续、稳定运行。本发明提供的方法通过对提取出的轨迹点进行重复定位点以及定位异常点清除，保证了轨迹数据的正确性和完整性，提高了轨迹数据挖掘的准确度。
面向轨迹挖掘数据预处理方法系统

[发明专利]公共交通工具的运行状态确定方法、装置、终端及介质-CN202010675743.4有效
发明人：李彬亮;朱宇;刘健欣;何秋翘;蔡婷婷 -专利权人：深圳市综合交通运行指挥中心
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本申请公开了一种公共交通工具的运行状态确定方法、装置、终端及介质。其中方法包括：获取公共交通工具的多个GPS数据和上报路线标识；将上报路线标识分别与预存储的多个运行路线轨迹各自的路线标识进行匹配，确定与上报路线标识匹配的目标运行路线轨迹；确定公共交通工具的多个GPS位置点；确定多个GPS位置点分别与目标运行路线轨迹的位置关系；确定公共交通工具与目标运行路线轨迹的关系。本申请通过实时获取GPS数据和上报路线标识的方式，既能够确定不同时间公共交通工具所处的位置，还能够依据上报路线标识来查询到公共交通工具的运行线路轨迹，起到了结合多个GPS数据和上报路线标识，对公共交通工具的运行状态实时监控的效果
公共交通工具运行状态确定方法装置终端介质

[发明专利]一种自越障机器人及控制方法-CN202010198245.5有效
发明人：史超 -专利权人：深圳国信泰富科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：两条前爬肢、两条后爬肢；操作控制器包括：信息接收单元分别接收环境信息与状态信息；环境建模单元调用场景素材，以及根据环境信息构建环境模型；路径规划单元在环境模型中，根据状态信息以及环境信息，生成至少一个运行轨迹；路径选择单元根据预设的运行目标以及约束条件，选择出最优运行轨迹；中控单元接收运行轨迹，分别向两条前爬肢与两条后爬肢发送执行最优运行轨迹的爬行指令；两条前爬肢与两条后爬肢分别接收爬行指令，并根据爬行指令向预设的运行目标爬行有益效果：能够查找出最优运行轨迹，提高越障效率，进而延长自越障机器人的使用寿命。
一种越障机器人控制方法

[实用新型]电风扇摇头装置-CN200520122645.9无效
发明人：冯瑞春 -专利权人：冯瑞春
申请日： 2005-09-22 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：该装置由电源接头、电风扇主轴触点、连接导线、触点、半圆齿轮或半圆连杆的电风扇运行轨迹、继电器、定时器构成，用定时器与继电器和电风扇主轴当触点，电风扇运行轨迹上的触点构成运行电路。利用这种摇头装置装配成的电风扇可以使之在某一电风扇摇头运行轨迹上进行固定使用。
电风扇摇头装置

[发明专利]压缩机-CN201680086602.0有效
发明人：迪米特里·戈森 -专利权人：比泽尔制冷设备有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： F04C29/00 文献下载
摘要：其包括：压缩机壳体；布置在压缩机壳体内的具有静态布置的第一压缩器主体和能相对于静态布置的压缩器主体运动的第二压缩器主体的涡旋式压缩器单元；涡旋式压缩器单元的偏心传动装置，其具有由驱动马达驱动的且在轨道运行轨迹上围绕驱动轴的中轴线周转的携动件；反作用于由在轨道运行轨迹上运动的压缩器主体带来的失衡的轨道运行轨迹配重；其中，为了改进压缩机使得在高转速情况下也能确保携动件在携动件容纳部内的长时间稳定引导而建议：轨道运行轨迹配重与偏心传动装置联接成使得轨道运行轨迹配重与携动件的运动相应地在轨道运行轨迹上运动
压缩机