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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于三维轨迹聚类的车辆计数方法-CN201610182189.X有效
发明人：崔华;关琦;宋翔宇;孙丽婷;张茜婷;严腾;王璇 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维轨迹聚类的车辆计数方法，具体包括利用摄像机采集道路的视频图像，利用灭点的方法建立二维图像坐标与三维世界坐标之间的关系，求得转移矩阵M；在视频图像中确定检测线和检测区域，提取视频图像的背景图像；获取视频图像上的多条运行轨迹；选取符合粗聚类条件的运行轨迹进行粗聚类，将所选取的运行轨迹分成多个类，并将所选取的运行轨迹标记为已聚类；对在步骤四中被标记为已聚类的运行轨迹进行细聚类。
一种基于三维轨迹车辆计数方法

[发明专利]自动导引车辆的轨迹调整方法及装置-CN201710815336.7有效
发明人：王尚进 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引车辆的轨迹调整方法及装置，属于自动导引车辆技术领域。第二采集组件在自动导引车辆的行进方向上位于第一采集组件的前方，该方法包括：获取所述第二采集组件的第一位置信息；根据所述第一位置信息确定出所述第一采集组件的第二位置信息；根据所述第二位置信息和所述地标位置生成更新后的运行轨迹，控制所述自动导引车辆按照所述更新后的运行轨迹行进；解决了第一采集组件识别不到位于预定运行轨迹中的地标，自动导引车辆无法根据该地标调整运行轨迹的问题；提高了自动导引车辆调整运行轨迹的及时性。
自动导引车辆轨迹调整方法装置

[发明专利]轨道交通工具运行轨迹定位监控方法及系统-CN202110446924.4有效
发明人：王志虎;王瑞锋;李鑫;周吉祥;孙晓鹏 -专利权人：郑州信大捷安信息技术股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及轨道轨迹纠偏技术领域，特别涉及一种轨道交通工具运行轨迹定位监控方法及系统，包含：利用智能终端采集轨道交通工具GPS定位数据并建立该轨道交通工具运行状态模型；依据运行状态模型，并结合轨道线路标准轨迹、历史GPS定位数据进行纠偏，获取校准后的位置点；基于校准后位置点生成用于对轨道交通工具实施轨迹进行监控的最新轨迹数据。本发明利用智能终端采集轨道交通工具GPS定位数据，很好地解决基于非固定采集设备(即智能终端)环境下，对轨道交通工具运行轨迹的智能运算，无需增加专门的轨道交通工具定位设备，即可完成轨迹运算、监控，满足对轨道交通工具的实时监控需求
轨道交通工具运行轨迹定位监控方法系统

[发明专利]一种机械手自动运行时的转角轨迹控制方法及装置-CN202110780978.4有效
发明人：章林;邓进锋;方志宏;宋鹏程 -专利权人：深圳市朗宇芯科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机械手自动化控制技术领域，公开了一种机械手自动运行时的转角轨迹控制方法及系统，一种机械手自动运行时的转角轨迹控制方法包括以下步骤：选择其中一个坐标轴作为速度调整轴；基于所述速度调整轴的实时速度，自适应调整该速度调整轴运行至目标位置的垂直距离即提前距离；基于实时调整的提前距离实现机械手转角轨迹的自动调整。一种机械手自动运行时的转角轨迹控制装置包括存储器和处理器。通过对速度调整轴上进行不同提前距离的确定，使速度调整轴在实时速度不同的情况下，机械手的转角轨迹都能自动调整成期望平滑轨迹，使机械手转角轨迹平滑，转角时不易撞到障碍物。
一种机械手自动运行转角轨迹控制方法装置

[发明专利]一种基于Core XY结构的硅胶3D打印机及其打印方法-CN202010366275.2在审
发明人：田晓青;蒋承俊;邹高林;唐之晨;邹子宁;陈振超;卢磊 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：该硅胶3D打印机包括机架、打印模块、水平面电动模块、竖轴电动模块、水平轨迹定位模块、竖轴轨迹定位模块、运行轨迹生成模块以及总控模块。打印模块包括打印平面和点胶针筒，水平面电动模块包括水平运动平台。水平轨迹定位模块包括距离传感器一和距离传感器二，竖轴轨迹定位模块包括距离传感器三。运行轨迹生成模块获得点胶针筒三维运行轨迹曲线，总控模块用于纠正三维运行轨迹曲线。
一种基于 core xy 结构硅胶打印机及其打印方法

[发明专利]一种电机运行路径设计方法、系统及电子设备-CN202310739363.6在审
发明人：肖曦;王潇;田培根;曾萍;刘志刚 -专利权人：清华大学;国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机运行路径设计方法，应用于操动机构，所述方法包括：将电机运行曲线分解为纵向轨迹和横向轨迹；生成纵向轨迹和横向轨迹的表达式；对横向轨迹的表达式和纵向轨迹的表达式进行计算，得到待设计的电机运行曲线的曲线簇，并确定出曲线簇中每条曲线的轨迹物理量集合；根据每条所述曲线的轨迹物理量集合，确定每条所述曲线的总代价函数，从所有所述曲线中选择总代价函数最小的曲线为设计出的电机运行曲线；总代价函数最小的曲线表示电机的平稳性最好
一种电机运行路径设计方法系统电子设备

[发明专利]一种薄刀机送料机构-CN202110832183.3在审
发明人：徐向荣 -专利权人：苏州市科能纸品有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：，涉及纸板加工技术，旨在解决人力提拉纸板至薄刀机内的方式效率欠佳的同时，还需要耗费较多的人力去进行该个简单的劳作，劳动效率低，继而会影响整个纸板生产工作的效益的问题，其技术方案要点是：包括呈U形的送料轨迹，所述送料轨迹包括送料方向相反的入料轨迹和出料轨迹以及位于两者之间的连接轨迹，当所述连接轨迹上的纸板量达到阈值时，所述连接轨迹运行、静止、运行，且所述连接轨迹的两次运行路径为连接轨迹的一半，所述出料轨迹上方设置有矫正组件和导纸组件，且当所述出料轨迹上存在纸板时。
一种薄刀机送料机构

[发明专利]远程查看机器人历史回溯方法、装置、终端及存储介质-CN202110361154.3在审
发明人：叶稳 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开一种远程查看机器人历史回溯方法，包括以下步骤：建立与机器人的远程网络连接；获取机器人在预设时间段内的历史运行数据；根据历史运行数据在地图上显示机器人的历史运行轨迹；生成与历史运行轨迹的时间轴同步的行为进度条；接收对行为进度条的点击或拖动指令，在历史运行轨迹对应的时间点上的轨迹定位处显示机器人标记，并同步显示机器人在当前时间点的运行状态。本发明对机器人的历史运行轨迹在地图上可视化显示，并设立相应的行为进度条，从而当技术人员拖动或点击行为进度条的时候，同步显示机器人在对应时间点的位置与运行状态，从而便于技术人员找出机器人故障或者告警的原因
远程查看机器人历史回溯方法装置终端存储介质

[发明专利]一种采用自动校准方式提高示教编程精度的方法-CN202011338368.0在审
发明人：张智淩;郭莉莎;冯浩坚;罗晓霞 -专利权人：广州捷士电子科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用自动校准方式提高示教编程精度的方法，通过示教编程获取近似轮廓线轨迹，对轨迹进行打散运算并生成测量点。按打散后轨迹进行模拟运行，在模拟运行过程中，运动到测量点时对执行结果进行测量，获取模拟运行结果与实际轨迹之间的偏差，使用此偏差对打散后的轨迹进行校准，以获取校准后、能高精度拟合加工工件轮廓线的实际运行轨迹文件
一种采用自动校准方式提高编程精度方法

[发明专利]一种基于遗传算法的机械臂轨迹规划优化方法-CN201910264951.2有效
发明人：项荣;冯斌斌 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的机械臂轨迹规划优化方法。主要包括以下步骤：通过“抛物线插值‑五次样条插值‑抛物线插值”的方法对关节空间下的机械臂进行轨迹规划；在当前轨迹规划的基础上采用一种适应度函数优化的遗传算法模型对机械臂轨迹运行时间进行从优处理，使得机械臂在运行过程中时间最优本发明可以生成优化的机械臂轨迹结果，减少机械臂的运行时间，提高了机械臂的工作效率，并保证机械臂在转动过程中保持平稳无抖动的运行。同时，该轨迹的算法求解过程较为容易，更能实现机械臂的实时性控制。
一种基于遗传算法机械轨迹规划优化方法

[发明专利]一种无人机与地面基站协同计算卸载及优化方法-CN201910718683.7有效
发明人：刘家佳;郭鸿志;孙文;张海宾;黄伟峰;熊婧羽 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机与地面基站协同计算卸载及优化方法，根据移动设备的分布情况先拟出一条无人机初始轨迹，并根据实际需求设置误差容忍度；设置迭代参数z；固定无人机运行轨迹，优化带宽的比特分配；固定优化后的带宽与比特分配，优化无人机运行轨迹；将优化后的运行轨迹与前一次的运行轨迹比较，如果在误差容忍度之内，可以得出最优轨迹；否则，将迭代参数加一，并且重复上述步骤。
一种无人机地面基站协同计算卸载优化方法

[实用新型]一种机器人焊接设备运行轨迹检测装置-CN201620706834.9有效
发明人：龙泉;杨如龙 -专利权人：武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检测装置，具体涉及一种机器人焊接设备运行轨迹检测装置。该检测装置包括底板、立板、检测板和内螺纹圆柱销，底板上对称安装有立板，立板的顶装有检测板，检测板的中心部位设置有检测轨迹槽。该检测装置工作时通过检测板的中心部位设置的检测轨迹槽；可在产品正常加工前对机器人焊接设备运行轨迹进行确认，以识别设备是否能否按预设的加工程序正常工作，从而达到避免产品质量风险发生的目的；该检测装置具有结构简单，实用性好的特点，可广泛运用于机器人焊接设备运行轨迹、以及类似数控加工设备或数控加工中心设备运行轨迹检测使用。
一种机器人焊接设备运行轨迹检测装置

[发明专利]水轮机运行异常报警方法、系统及水轮机监测系统-CN202111628784.9在审
发明人：程伟华 -专利权人：腾安电子科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F03B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水轮机运行异常报警方法、系统及水轮机监测系统，通过获取至少一个目标水轮机运行活动的水轮机运行持续性特征，基于所述目标水轮机运行活动的前向运行轨迹信息和水轮机运行活动标签，决策目标水轮机运行活动的报警单元的报警单元分量；若所述目标水轮机运行活动的异常报警决策特征与后向运行轨迹信息匹配，则将该目标水轮机运行活动作为候选水轮机运行活动；若所述目标水轮机运行活动的异常报警决策特征与后向运行轨迹信息不匹配，则通过报警分析模型对选定水轮机运行活动的异常报警轨迹进行报警分析，以获得选定水轮机运行活动的报警单元的报警单元分量，进而提升报警单元的报警单元分量的决策精度。
水轮机运行异常报警方法系统监测

[发明专利]一种基于轴心轨迹形变监测的泵轴健康检测方法-CN202211392643.6有效
发明人：王大林;李旭;王磊 -专利权人：和尘自仪（嘉兴）科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轴心轨迹形变监测的泵轴健康检测方法，首先采集泵运行的轴振动位移数据，并基于位移数据确定轴心轨迹和轴心位置信息，从而确定轴心轨迹角度分布特征，之后将将轴心轨迹角度分布特征与稳定工况下标定的轴心轨迹角度分布特征基准进行比较本发明的技术方案基于泵轴轴心轨迹的形状变化对泵轴健康进行检测，无须依赖基于人工经验来确定泵的轴心轨迹是否异常，排除了泵的类型、运行环境、运行工况等要素对于轴心轨迹形状的影响，且对于轴心轨迹形状劣变具备高精度和高敏感性
一种基于轴心轨迹形变监测健康检测方法

[发明专利]极限工况下人-车-路闭环系统运行风险评测方法-CN202310856805.5有效
发明人：王建强;杨路;崔明阳;许庆;徐少兵 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种极限工况下人‑车‑路闭环系统运行风险评测方法，包括：获取当前极限工况下的目标驾驶人的特征参数；根据目标驾驶人的特征参数、目标车辆的行驶参数和参考车辆的行驶参数分别获取目标车辆的实际运行轨迹和基于极限工况下人‑车‑路闭环系统的目标车辆的期望运行轨迹；根据实际运行轨迹和期望运行轨迹对极限工况下人‑车‑路闭环系统进行评测。本发明的方法，能够对极限工况下人‑车‑路闭环系统的精确度进行评测，能为系统运行风险评估提供理论参考，同时能够为复杂环境下自动驾驶决策方法设计提供依据。
极限工况下人闭环系统运行风险评测方法

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