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[发明专利]EIF2B4敲除细胞系的构建及作为小RNA病毒科病毒疫苗生产细胞系的应用-CN202310933866.7在审
发明人：郑海学;张伟;杨帆;王家丽;邵文华;杨洋;齐晓兰;黄梦瑶;陈志彤;赵晓义;曹伟军;朱紫祥 -专利权人：中国农业科学院兰州兽医研究所
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07K14/47 文献下载
摘要：本发明属于基因工程领域，具体涉及EIF2B4敲除细胞系的构建及作为小RNA病毒科病毒疫苗生产细胞系的应用。首先，本发明发现过表达宿主EIF2B4基因，能够抑制FMDV的复制，可作为靶点用于设计和筛选抑制FMDV复制的药物；其次，抑制或沉默宿主EIF2B4基因获得的宿主细胞能够促进FMDV病毒的复制，可作为FMDV病毒或病毒疫苗的生产细胞系；基于此，本发明设计了一种特异性靶向EIF2B4基因基因的sgRNA，结合CRISPR/Cas9技术实现了EIF2B4基因的敲除，获得的单克隆细胞系能够显著促进FMDV在细胞内的复制，为研究EIF2B4基因的分子机制提供了工具和材料，具有广阔的前景。
eif2b4 细胞系构建作为 rna 病毒科病毒疫苗生产应用

[发明专利]一种基于CNN-LSTM模型的台风灾害损失预测方法-CN202310823486.8在审
发明人：陈思浩;陈欢俞;黄梦瑶;聂贝贝;朱佩丽;吴迪 -专利权人：南宁师范大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CNN‑LSTM模型的台风灾害损失预测方法，其先收集待预测地区历年的台风灾害数据，所述台风灾害数据由台风属性数据、承灾体数据、防灾能力数据和台风损失数据组成，接着将收集到的数据按照时间顺序分类整理得到数据集，再采用留出法将所述的数据集分成训练集和测试集，然后将训练集作为台风灾害损失数据集输入至卷积神经网络提取特征，接着再送至长短期记忆网络进行处理得到预测模型，采用测试集对所得到的预测模型进行测试，若预测模型的精度达不到要求，重复上述模型的训练和测试操作，直到得到最优的台风灾害损失预测模型。本发明解决了现有台风灾害损失预测方法中预测精度低的问题。
一种基于 cnn lstm 模型台风灾害损失预测方法

[发明专利]一种基于端到端的电网作业现场目标检测方法-CN202310680746.0在审
发明人：宋狄;杨光;毕亮;柳书伟;黄梦瑶;周旭;郑东方;陈思;崔玉莹;邵帅 -专利权人：国网河南省电力公司商丘供电公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于端到端的电网作业现场目标检测方法，包括如下步骤：建立目标分割算法，建立卷积神经网络，将目标分割算法与卷积神经网络进行统一结合，在后台中心对前端的作业现场图片进行统一训练和检测，得到语义分割结果，即电网作业现场目标的检测结果；本发明针对作业现场视频的目标分割算法与卷积神经网络模型进行了统一结合，将多尺度的定位和识别融合在一起进行统一训练和检测，对于整个检测框架的耗时有了明显的改善，有效的提升了作业现场人员作业特征的实时检测效率，通过本发明的方法可以实时检测，可以实时判断现场作业是否有违规，从而智能化控制和保障现场作业安全，同时减少监控人员工作量。
一种基于端到端电网作业现场目标检测方法

[发明专利]LTA4H基因或蛋白为靶点在筛选抑制口蹄疫病毒复制的药物中的应用-CN202310743827.0在审
发明人：郑海学;王家丽;张伟;杨帆;邵文华;黄梦瑶;陈治彤;赵晓义;齐晓兰;曹伟军;朱紫祥 -专利权人：中国农业科学院兰州兽医研究所
申请日： 2023-06-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明属于基因工程技术领域，具体涉及一种LTA4H基因/蛋白为靶点在筛选抑制口蹄疫病毒复制的药物中的应用。具体为：①本发明首先发现抑制或沉默LTA4H基因/蛋白能够抑制口蹄疫病毒的复制，可作为靶点用于筛选抑制口蹄疫病毒复制的药物；②以LTA4H为靶点的涉及了靶向LTA4H的sgRNA，结合CRISPR‑Cas9技术在PK‑15细胞中实现了LTA4H的完全敲除，获得的细胞系对口蹄疫病毒具有抗性表型，对未来预防或抑制FMDV感染提供一些理论依据，具有广阔的应用前景。
lta4h 基因蛋白筛选抑制口蹄疫病毒复制药物中的应用

[发明专利]一种基于视觉分析的电网作业现场违章检测方法-CN202310697013.8在审
发明人：宋狄;周旭;程亚楠;宋晓博;杨光;郑东方;黄梦瑶;匡琮;史文龙;陈斌;胡志伟 -专利权人：国网河南省电力公司商丘供电公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉分析的电网作业现场违章检测方法，通过数据接入模块对电网作业现场作业人员的作业图像进行采集，并将获取的作业图像形成作业图像数据库；通过数据集成模块对接入的作业图像数据进行融合并对数据进行标注，形成预处理数据；通过数据分析模块对预处理数据进行分析，具体包括：①对作业现场人员进行运动目标检测；②对作业现场人员进行特征提取；③通过分类器对作业现场人员进行行为训练；④通过训练得到的分类器对作业现场人员进行行为分析，判断作业现场人员是否违章；通过结果输出模块对分析得到的结果进行输出并应用；本发明具有有效提升电网作业安全管理水平的优点。
一种基于视觉分析电网作业现场违章检测方法

[发明专利]一种定量分析半胱氨酸的无显色分光光度法-CN202310784138.4在审
发明人：胡超;杨子磐;黄梦瑶;杨凡;胡红青;邓友军 -专利权人：湖北工程学院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/33 文献下载
摘要：本发明涉及小分子检测技术领域，具体涉及一种定量分析半胱氨酸的无显色分光光度法。本发明利用半胱氨酸水溶液在190~195 nm波长下，在一定的浓度范围内，吸光度值随半胱氨酸含量的增加而增大，并且呈现一定的线性关系。以此作为半胱氨酸的定量基础，建立了分析半胱氨酸的无显色分光光度法。本方法不需添加显色剂，减少了显色环节的各种干扰因素，对仪器设备要求低，操作简单，确保了定量的稳定性和重现性。在无其他有机分子或无机配体干扰下，对可控体系（或纯体系）中半胱氨酸的定量分析具有极好的适用性。
一种定量分析半胱氨酸显色分光光度法

[发明专利]一种煤矿井下全站仪定位系统的建站、移站方法-CN202210874497.4有效
发明人：张旭辉;黄梦瑶;杜昱阳;杨红强;张超;田浩;陈鑫;杨骏豪;王悦;许恒涛 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下全站仪定位系统的建站、移站方法，涉及工程测量技术领域。该方法包括：构建全站仪定位系统；控制掘进装备开始作业，并控制全站仪观测掘进装备；判断掘进装备是否在全站仪的设定观测范围内；若掘进装备不在全站仪的设定观测范围内，则控制掘进装备停止作业，并判断全站仪前方的巷道的平整度是否达到设定平整度值；若全站仪前方的巷道的平整度达到设定平整度值，则对全站仪定位系统进行直接移站；若全站仪前方的巷道的平整度未达到设定平整度值，则对全站仪定位系统进行间接移站。本发明能够提高全站仪建站、移站的效率，并且解决巷道高低起伏不平时的移站困难问题。
一种煤矿井下全站仪定位系统方法

[发明专利]一种促进小RNA病毒科病毒复制的BHK-21细胞系、构建方法及应用-CN202310323610.4在审
发明人：郑海学;杨帆;黄梦瑶;张伟;冉乾东;吕岳芹;曹伟军;朱紫祥;田宏;张克山;何继军;郭建宏 -专利权人：中国农业科学院兰州兽医研究所;兰州大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明属于基因工程领域，具体涉及一种促进小RNA病毒科病毒复制的BHK‑21细胞系、构建方法及应用。本发明提供了一种特异性靶向KLHL34的sgRNA，所述sgRNA能够特异性靶向KLHL34基因，结合CRISPR‑Cas9技术在BHK‑21细胞系中实现了KLHL34基因的敲除，获得的单克隆细胞系能够显著促进小RNA病毒科病毒FMDV的复制，提高FMDV疫苗的生产量和抗原产量，可作为小核糖核酸病毒科病毒疫苗尤其是FMDV疫苗的生产细胞系，具有广阔的应用前景。
一种促进 rna 病毒科病毒复制 bhk 21 细胞系构建方法应用

[发明专利]一种钻锚机器人钻臂轨迹规划方法、系统及电子设备-CN202211526865.2在审
发明人：张旭辉;黄梦瑶;杨文娟;雷孟宇;李彬;田浩 -专利权人：西安科技大学;渭南陕煤启辰科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种钻锚机器人钻臂轨迹规划方法、系统及电子设备，涉及轨迹规划技术领域，方法包括：获取钻锚机器人的三维工作区域模型、工作起始点和钻孔点；采用快速扩展随机树算法确定钻锚机器人的初始钻臂路径；初始钻臂路径为所述钻锚机器人的钻臂，在所述三维工作区域模型中，从所述工作起始点至所述钻孔点的路径；采用连接法去除钻锚机器人的初始钻臂路径中的冗余点，以得到第一优化路径；采用二阶贝塞尔曲线对第一优化路径进行拟合，以得到钻锚机器人的最终钻臂路径。本发明对钻锚机器人钻臂轨迹进行优化，以辅助实现快速准确地找孔和打孔。
一种锚机器人钻臂轨迹规划方法系统电子设备

[发明专利]一种钻机空间位姿的检测系统及方法-CN202211522729.6在审
发明人：张旭辉;康乐;雷孟宇;李彬;王甜;黄梦瑶 -专利权人：西安科技大学;渭南陕煤启辰科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻机空间位姿的检测系统及方法，涉及勘探设备领域，该系统包括：三维激光扫描仪，设置在钻锚机的滑动关节上，用于获取钻机的初始位置坐标并将初始位置坐标发送给第一计算机；编码器，设置在钻锚机的滑动关节上，用于获取滑动关节的位移量并将位移量发送给第一计算机；第一倾角仪，设置在钻臂上，用于获取钻臂的第一转动角度并将第一转动角度传输给第一计算机；第二倾角仪，设置在钻机上，用于获取钻机的第二转动角度并将第二转动角度传输给第一计算机；第一计算机，设置在钻锚机的机体的内部，用于根据初始位置坐标、位移量、第一转动角度和第二转动角度计算钻机的空间位姿数据。本发明能够实时测量钻机位姿数据。
一种钻机间位检测系统方法

[发明专利]一种钻锚过程的控制系统、方法、电子设备及存储介质-CN202310287905.0在审
发明人：杨文娟;迟云凯;雷孟宇;黄梦瑶;万继成;田琛辉 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开一种钻锚过程的控制系统、方法、电子设备及存储介质，涉及钻进控制技术领域，所述系统包括：依次连接的检测模块、控制模块和执行模块；检测模块设置在待控制的钻锚机器人的钻臂上；执行模块与钻臂连接；检测模块用于采集钻臂当前段的参数信息，参数信息包括：钻压、钻速、转速和扭矩；控制模块用于根据当前段的参数信息，确定当前段的岩层，从而确定目标功率和目标推进力；执行模块用于根据目标功率和目标推进力控制钻臂进行钻进工作。本发明实现了煤矿开采时钻锚机器人钻锚过程的自动控制，提高了钻孔效率，降低了事故发生的风险。
一种过程控制系统方法电子设备存储介质

[发明专利]一种煤矿井下激光光斑定位方法、系统及电子设备-CN202310238721.5在审
发明人：张旭辉;陈鑫;杨文娟;杜昱阳;张超;黄梦瑶 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿井下激光光斑定位方法、系统及电子设备，涉及图像特征提取领域，本发明包括获取煤矿井下的原始激光光斑图；根据原始激光光斑图，确定初步光斑特征图；对初步光斑特征图进行光斑轮廓检测，确定得到激光光斑区域的ROI坐标，并根据ROI坐标对图像进行分割，得到煤矿井下激光光斑的特征图；根据特征图确定光斑中心坐标；基于光斑中心坐标运行钻臂定位算法，控制钻锚机械臂在煤矿井下运动。本发明通过光斑轮廓检测提高煤矿井下激光光斑的定位精度，进而提高煤矿井下钻锚机械臂的控制精度。
一种煤矿井下激光光斑定位方法系统电子设备

[发明专利]一种锚杆安装及注浆装置-CN202310288956.5在审
发明人：张旭辉;迟云凯;雷梦宇;黄梦瑶;郭甜;万继成;余恒翰 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿山机械领域，公开一种锚杆安装及注浆装置，包括：用于盛放自钻式锚杆的锚杆箱；钻锚机械臂，钻锚机械臂包括第一升降机构、第一旋转驱动机构以及旋转注浆适配器，第一升降机构与第一旋转驱动机构相连，以驱动第一旋转驱动机构升降，第一旋转驱动机构与旋转注浆适配器相连，以驱动旋转注浆适配器旋转，旋转注浆适配器用于与自钻式锚杆的尾端螺纹连接；锚杆安装装置，锚杆安装装置能够将自钻式锚杆自锚杆箱内取出，并能够将自钻式锚杆连接于旋转注浆适配器上；可移动车体，锚杆箱、钻锚机械臂以及锚杆安装装置均设置于可移动车体上。该锚杆安装及注浆装置能够自动将锚杆和注浆装置连接在一起，减少了人工参与，同时提高了工作效率。
一种安装装置

[发明专利]一种基于轮廓几何约束的锚钻孔轮廓提取方法及系统-CN202211519969.0在审
发明人：张旭辉;雷孟宇;黄梦瑶;徐文全;吴雨佳;田琛辉 -专利权人：西安科技大学;渭南陕煤启辰科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轮廓几何约束的锚钻孔轮廓提取方法及系统。该方法包括利用相机获取钢带上锚钻孔图像；对钢带上锚钻孔图像进行预处理；利用Canny边缘检测方法确定预处理后的锚钻孔图像的图像边缘信息；根据图像边缘信息，基于Hough直线检测方法确定图像中钢带上下边缘直线信息，并将图像中钢带上下边缘直线信息作为感兴趣区域；采用圆拟合方法确定感兴趣区域内圆形轮廓；根据圆形轮廓，基于轮廓几何约束，确定锚钻孔轮廓；所述轮廓几何约束为相机和钢带之间的距离与锚钻孔半径的对应的函数关系；本发明能够提高锚钻孔轮廓提取的准确性。
一种基于轮廓几何约束钻孔提取方法系统

[发明专利]一种基于移动终端的煤炭地质强度指标图像检测方法-CN202211519970.3在审
发明人：杜昱阳;董征;雷孟宇;徐文全;黄梦瑶;万继成 -专利权人：西安科技大学;渭南陕煤启辰科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于移动终端的煤炭地质强度指标图像检测方法，属于煤炭地质强度指标检测领域。方法包括：获取待测煤炭岩体图像；提取待测煤炭岩体图像的裂隙节理参数；根据待测煤炭岩体的裂隙节理参数，利用优化后的BP神经网络模型对待测煤炭岩体的煤炭地质强度指标进行检测，得到煤炭地质强度指标，以进行煤岩截割规划与钻探。本发明提高了煤炭地质强度指标的检测精度。
一种基于移动终端煤炭地质强度指标图像检测方法

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