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[发明专利]控制河段船舶通行智能辅助指挥系统及指挥方法-CN201110066295.9有效
发明人：梁山;唐诚;赖珍宝;毕慧博;程利林;毕方全 -专利权人：重庆大学;长江泸州航道局
申请日： 2011-03-18 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及航道交通智能辅助指挥技术领域，公开了一种控制河段船舶通行智能辅助指挥系统，包括数据采集与跟踪单元、专家系统、中央控制单元和信号揭示单元，根据知识库所存储船舶通行指挥原则对船舶动态数据库中的待通过船舶数据进行推理，进行分析推理决策，最终发出相应指挥指令，向通行船舶发出指挥信号，给出对应的可通过船舶和稳船船舶命令信息，本发明还公开了一种河段船舶通行智能辅助指挥方法，本发明的系统和方法将人工智能、AIS（船舶自动识别系统
控制河段船舶通行智能辅助指挥系统指挥方法

[发明专利]接口单元-CN201880085792.3有效
发明人： M·卡拉威;A·L·J·透;N·S·布雷维克;S·道森 -专利权人：康士伯海事股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种接口单元，其在具有推力装备的被协助船舶的控制和传感器系统与主动态定位系统之间提供接口。主动态定位系统被配置为将若干艘辅助船舶作为一个单元进行控制，并控制被协助船舶的推力装备，以协助操纵被协助船舶。一种用于协助操纵具有推力装备的船舶的系统，其包括主动态定位系统，该主动态定位系统将若干艘辅助船舶作为一个单元进行控制，以协助操纵被协助船舶。辅助船舶中的每一个的动态定位系统均由主动态定位系统控制。主动态定位系统控制被协助船舶的推力装备。主动态定位系统可以设置在拖船上。
接口单元

[发明专利]一种近距离会遇时船舶避碰动态辅助方法-CN202010546404.6有效
发明人：王欣;刘正江;李铁山;蔡垚;刘达培;刘程 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种近距离会遇时船舶避碰动态辅助方法，包括以下步骤：选取标准3自由度分离型船舶运动模型即MMG模型获取非仿射纯反馈形式的船舶操纵运动控制系统；通过后推控制方法对所述船舶操纵运动控制系统生成自适应控制算法模型；结合MMG模型的特点提出船舶避碰要素动态计算数学模型，构建近距离会遇时船舶避碰动态辅助模型。本发明通过将船舶操纵运动数学模型、控制算法、以及避碰要素动态数学模型相结合，提出一种充分考虑船舶运动特性的近距离会遇时船舶避碰动态辅助方法。选取具有较高精度的3自由度分离型船舶运动模型描述避碰过程中船舶操纵运动特性。本发明可为未来智能化和无人化船舶实现自主避碰提供有效、可行的避碰行动建议和方案。
一种近距离会遇时船舶动态辅助方法

[发明专利]用于船舶的辅助安装工装及船舶-CN202210963082.4在审
发明人：钱康;王晓锋;米彪;朱剑;马汝胜;陈冲 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本申请涉及船舶技术领域，尤其是涉及一种用于船舶的辅助安装工装及船舶，用于船舶的辅助安装工装包括：固定底座，固定底座用于承载艉轴液压螺母；导向构件，导向构件的数量为至少两个，至少两个导向构件间隔设置在固定底座上本申请提供的用于船舶的辅助安装工装，能够对承载艉轴液压螺母进行支撑、固定以及限位，并且将承载艉轴液压螺母安置于本用于船舶的辅助安装工装的过程操作简单，不需要多人间相互配合，从而大幅度降低了工作人员受伤的风险
用于船舶辅助安装工装

[发明专利]一种智能船舶对接及停靠的辅助装置-CN202210739122.7在审
发明人：孙震;薛冬梅;顾时雨;王星浩 -专利权人：中印恒盛（北京）贸易有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能船舶对接及停靠的辅助装置，对接辅助系统包括逻辑设备、一个或多个传感器、一个或多个控制器，以及与船舶、传感器、执行器或其他海洋浮式平台的其他模块接口的模块。逻辑设备适于从船舶的用户界面接收对接辅助参数，并从安装在船舶上的周长测距系统接收船体周长传感器数据。
一种智能船舶对接停靠辅助装置

[发明专利]船舶推进装置、船舶及船舶推进方法-CN201380050858.2有效
发明人：市来芳弘 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B63H21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶推进装置、船舶及船舶推进方法。本发明的船舶(1)具备：燃气涡轮(14)，通过主发动机(12)的废气而被驱动，所述主发动机设有增压器(22)，且驱动推进用螺旋桨(29)；蒸汽涡轮(18)，通过由废气生成的蒸汽而被驱动；船舶设备(44)，被供给涡轮发电机(20)所产生的发电电力来进行工作；及辅助马达(46)，被供给涡轮发电机(20)所产生的发电电力来驱动，且辅助主发动机(12)。本发明的船舶推进装置(10)通过涡轮发电机(20)所产生的发电电能与船舶设备(44)的所需电能的差量即剩余电能来驱动辅助马达(46)，在辅助马达(46)的消耗电能达到预先设定的电能且发电电能超过该消耗电能和船舶设备
船舶推进装置方法

[发明专利]一种电力推进船舶能效监控管理优化系统和方法-CN202011184941.7有效
发明人：黄金锋;寇兴华;王兴众;李莉丽;谭显春 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力推进船舶能效监控管理优化系统和方法，包括电力推进主机配电监测采集方案，建立主机阀值分析模型，采用数据挖掘和主成分分析的航速优化辅助决策，和结合目标船舶船模数值拖曳水池计算和CFD计算进行差值计算实现纵倾优化辅助决策，使能效监控和管理功能更适用于电力推进船舶，提高了电力推进船舶的能效监控的准确性和管理的有效性，同时提高了纵倾优化辅助决策的准确性。本发明通过智能监控管理电力推进船舶的能耗、提供航行辅助决策，达到了节能减排的效果；基于船舶试验及船机桨匹配关系进行航速优化，建立了主机功率与航速的最优匹配关系；基于船舶数值水池数据计算得到基础数据进行纵倾优化
一种电力推进船舶能效监控管理优化系统方法

[实用新型]船舶操作间维修用多功能平台-CN201821117275.3有效
发明人：罗寰;刘祥忠 -专利权人：青岛渤船机械船舶有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：船舶操作间维修用多功能平台，包括平台支架，平台支架的上部安装位置调节旋转式辅助维修平台架，位置调节旋转式辅助维修平台架包括底板，底板的上部连接均连接一个支撑架，支撑架的上部连接操作台，本实用新型在平台支架的上部增加了位置调节旋转式辅助维修平台架，位置调节旋转式辅助维修平台架能够利用转盘和回转支承的结合使船舶维修人员无需移动步伐，仅通过手部以较少的力量推动扶手就能够方便船舶维修人员旋转身体的角度，从而在需要频繁转身的维修操作中降低船舶维修人员的身体负担，方便船舶维修人员实现转身，从而方便船舶维修人员在维修点的多个位置进行修复。
船舶维修维修平台旋转式平台支架位置调节底板多功能平台船舶操作支撑架操作台安装位置调节本实用新型回转支承身体负担维修操作旋转身体移动步伐维修扶手手部转盘修复力量

[发明专利]一种船舶辅助驾驶的三维场景构建方法-CN201910279838.1在审
发明人：王真;何宁;徐欣;肖炳辉;朱松;高佳琪;叶笛 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种船舶辅助驾驶的三维场景构建方法，其特点是将船舶信息设备获取的船舶位置、航向航速、航线信息，以及岛屿、地形数据在信息处理系统中建立实时对应的三维模型，并与头戴视景采集设备采集的图像进行融合，构建当前位置及角度下船舶航线及周边态势信息的三维场景图像，使船舶操纵人员看到融合航线及周边态势信息视景，达到辅助驾驶的效果。本发明与现有技术相比具有具有基本视景融合三维附加场景的信息图像，将船舶驾驶参考信息与船舶周围景象相结合供驾驶人员直接观察、参考，使驾驶人员更加直观、方便的了解掌握船舶发挥周围动态，使船舶操纵人员看到融合航线及周边态势信息视景，达到辅助驾驶的效果。
辅助驾驶视景构建船舶融合船舶操纵三维场景航线三维场景图像信息处理系统驾驶采集设备参考信息船舶航线船舶驾驶船舶位置船舶信息地形数据航线信息航向航速三维模型设备获取信息图像直接观察头戴三维直观采集图像场景参考景象

[发明专利]一种针对船舶和泊位的协同靠泊方法和辅助靠泊方法-CN202310793734.9在审
发明人：刘继海;肖金超;苑明哲;魏三喜;林伟泯;陈鑫;马宇萌;苏钦 -专利权人：广州工业智能研究院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对船舶和泊位的协同靠泊方法和辅助靠泊方法，应用于自主靠泊系统中的船舶控制装置，在靠近第一泊位一定距离范围内向第一泊位发出靠泊请求，继而根据接收的开始靠泊指令控制船舶以船头向前的驶入第一泊位并根据图像识别技术确定船舶的靠泊程度，在船舶靠泊达到预设靠泊阈值后向第一泊位发送辅助靠泊指令，使得第一泊位调整辅助靠泊装置并反馈停止靠泊指令，然后根据停止靠泊指令控制船舶停止行驶。本发明通过船舶控制装置和泊位控制装置分别操控船舶和泊位二者相互配合实现靠泊操作，缩短了靠泊时间同时提升了船舶的靠泊效率，实现了无人船自主靠泊；以船头向前的方式驶入泊位还降低了靠泊难度。
一种针对船舶泊位协同靠泊方法辅助

[实用新型]一种船舶破舱进水应急决策辅助系统-CN202120887157.6有效
发明人：张扬;周立涛;张赓 -专利权人：宁波星与海科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶破舱进水应急决策辅助系统，包括驾驶操作台、主操控机台、辅助操控机台、辅助操控机台定位组件和预警组件，所述主操控机台设于驾驶操作台上，所述驾驶操作台下方设有支撑腿，所述驾驶操作台内设有驱动腔，所述辅助操控机台定位组件设于驱动腔内，所述辅助操控机台设于辅助操控机台定位组件上，所述辅助操控机台位于驾驶操作台上方且位于主操控机台一侧，所述预警组件设于驾驶操作台上。本实用新型属于船舶工程技术领域，具体提供了一种可根据船舶实际人员配置，即可满足驾驶员单人操作需求，又可多人配合实现准确应急决策的船舶破舱进水应急决策辅助系统。
一种船舶进水应急决策辅助系统

[发明专利]一种船舶靠泊辅助装置及船舶-CN202310306514.9在审
发明人：李子龙;马瑞鑫;王培人;许家帅;韩雪 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63B79/40 文献下载
摘要：本发明提出一种船舶靠泊辅助装置及船舶，所述装置包括船载显示器、船舶状态传感器、服务器，所述船载显示器、所述船舶状态传感器、所述服务器分别通过网络连接到一起。本发明通过对靠泊过程中关键传感数据的实时监测和船舶靠泊过程的动态模拟仿真，并通过船载悬浮装置以将船舶靠泊过程的真三维场景沉浸式呈现，为给船舶驾驶员提供了全方位、可视化的靠泊辅助信息，有利于船舶驾驶员优化船舶驾驶操作
一种船舶靠泊辅助装置

[发明专利]一种船舶智能过闸辅助航行系统-CN201611123037.9有效
发明人：刘远亮;卢红洋;李晶;沈兵;于渊 -专利权人：中国交通通信信息中心;北京国交信通科技发展有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明属于内河航运和卫星导航技术领域，尤其涉及一种船舶智能过闸辅助航行系统，该系统包括：船舶高精度位置和姿态管理系统、船舶智能过闸信息管理系统、船舶智能过闸终端。本发明提出的船舶智能过闸辅助航行系统能够有效解决船舶过闸时由于不能精确定位和姿态信息缺乏导致船舶驾驶困难、紧急情况下船舶危险驾驶报警方法单一、过闸手续办理繁琐、排闸不科学、船间距过大浪费闸室空间、指挥调度效率不高等问题，可以大大增加船舶驾驶安全系数，节约船主过闸等待时间，有效提高船舶驾驶安全系数和过闸效率。
一种船舶智能辅助航行系统

[发明专利]在建船舶舷外皮带架空辅助装置-CN202310858701.8在审
发明人：刘铁柱;瞿文军;祁麟;顾振强;潘秦;赵永平;黄雪强;李勇;任李;李秀枝 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B63B73/60 文献下载
摘要：本发明涉及船舶建造辅助装置技术领域，且公开了在建船舶舷外皮带架空辅助装置，包括：辅助架体，所述辅助架体的整体为管架式结构，所述辅助架体顶部的管状体中滑动设置有架空件，所述辅助架体支撑管体的顶部插接有锁插件，所述辅助架体支撑管体的底部固定安装在船舶外板上，所述辅助架体两根支撑管体之间设置有夹固机构，所述辅助架体的背面焊接有扣环。该在建船舶舷外皮带架空辅助装置，解决了现有技术中，动能皮带会横亘在坞边到甲板之间的空隙中，此时液压车路过以及使用吊篮对船体外板进行作业时，就会造成液压车和吊篮因有动能皮带阻挡而无法移动，从而影响施工作业等情况
在建船舶外皮架空辅助装置

[发明专利]船舶管系安装图的出图方法、电子设备和存储介质-CN202310262734.6在审
发明人：周琦;王豪放;龚建东;吴传伟;徐伟达 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶管系安装图的出图方法、电子设备和存储介质，基于Smart 3D平台嵌入船舶管系安装图的辅助出图系统，并且根据船舶管系安装图的辅助出图系统建设专用于船舶管系安装图的出图环境，此时，根据船舶管系安装图的辅助出图系统对船舶管系进行出图，并依序对安装图进行图号配置，将各安装图进行功能页的指定，以便于确各安装图的类型，基于功能页对船舶管系的模型进行定位坐标点选定，并沿着定位坐标点进行定向出图，针对船舶管系的模型进行管子分束安装图页的自动生成，其中，管子分束安装图页的生成风格为专用于船舶管系风格包，以便于输出专用于船舶管系的安装图，简化管子分束安装图页的安装操作流程，提高船舶管系安装图的出图效率。
船舶安装方法电子设备存储介质