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[发明专利]可变轴距星球车的高地形适应性蠕动控制方法及系统-CN202210829734.5有效
发明人：丁亮;齐华囡;高海波;郑淼;李欣育;杨怀广;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了可变轴距星球车的高地形适应性蠕动控制方法及系统，包括：获取可变轴距星球车的车辆位姿信息和车轮受力信息；基于所述车辆位姿信息与所述车轮受力信息获得车辆控制指标，其中，所述车辆控制指标包括轴距长度指标和可移动性指标；基于所述车辆控制指标确定对应的蠕动控制策略，其中，所述蠕动控制策略包括跟随车轮变化模式和指定轴距模式；基于所述蠕动控制策略，控制所述可变轴距星球车的运动状态，其中，所述运动状态包括所述可变轴距星球车的车轮转速和力矩、所述可变轴距星球车的轴距，保证可变轴距星球车具有松软地形降低轮间内里对抗、崎岖地形稳定车体姿态、以及部分车轮沉陷时的主动脱陷能力。
可变轴距星球地形适应性蠕动控制方法系统

[发明专利]车库轿厢-CN202110626781.5在审
发明人：许宏峰;左鹏博 -专利权人：杭州西子智能停车股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：该车库轿厢包括厢体、轴距检测机构、第一止挡机构以及第二止挡机构，厢体具有承载面，用于承载并存放车辆；轴距检测机构设于厢体的入口处，用以检测车辆的轴距；第一止挡机构能够相对承载面上升或下降；第二止挡机构能够相对承载面上升或下降；车辆的轴距为W，轴距检测机构的第一预设轴距为L1、第二预设轴距为L2；当轴距检测机构检测到W≤L1时，第一止挡机构伸出承载面，以对车辆进行止挡；当轴距检测机构检测到L1＜W≤L2时，第二止挡机构伸出承载面，以对车辆进行止挡。本发明的优点在于：利用率高、能够实现不同轴距的车辆的停放且成本低。
车库

[实用新型]车库轿厢-CN202121252637.1有效
发明人：许宏峰;左鹏博 -专利权人：杭州西子智能停车股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：该车库轿厢包括厢体、轴距检测机构、第一止挡机构以及第二止挡机构，厢体具有承载面，用于承载并存放车辆；轴距检测机构设于厢体的入口处，用以检测车辆的轴距；第一止挡机构能够相对承载面上升或下降；第二止挡机构能够相对承载面上升或下降；车辆的轴距为W，轴距检测机构的第一预设轴距为L1、第二预设轴距为L2；当轴距检测机构检测到W≤L1时，第一止挡机构伸出承载面，以对车辆进行止挡；当轴距检测机构检测到L1＜W≤L2时，第二止挡机构伸出承载面，以对车辆进行止挡。本实用新型的优点在于：利用率高、能够实现不同轴距的车辆的停放且成本低。
车库

[发明专利]一种基于光电传感器的车辆轴距及轴距差检测方法-CN201910100439.4在审
发明人：王孖豪;高飞;刘浩然;陈丽格;汪鹏飞;卢书芳;张元鸣;程振波;肖刚 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于光电传感器的车辆轴距及轴距差检测方法。此方法无需被检车辆停车即可对被检车辆的轴距与轴距进行相对精确的检测，能显著节省检测时间并提高检测效率。
轴距检测光电传感器车辆轴距停车

[发明专利]一种根据车牌获取车辆轴距信息的方法、系统及装置-CN202010950607.1在审
发明人：贾宝华;陈新建 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明属于智能泊车技术领域，尤其涉及一种根据车牌获得车辆轴距信息的方法、系统及装置。所述方法包括：收集车牌与对应车辆的轴距信息，并保存到数据库；获取车牌的图像，并识别车牌；根据车牌在数据库中查询，获得轴距信息。所述系统包括：摄像装置和数据处理单元。本发明依据车牌确定轴距信息，不需要对每个车辆测量轴距信息，数据处理简单；针对无法通过车牌获取轴距信息的特殊车辆(一般是新购的未上牌车辆)，单独测量轴距并保存；不需要建设复杂结构的停车厅，停车位或停车机器人不需要安装轴距检测装置，避免因车辆碰撞等原因造成的设备损坏。
一种根据车牌获取车辆轴距信息方法系统装置

[发明专利]一种可调轴距结构的车辆-CN202210874682.3在审
发明人：林一海;林海弟;林庆旺 -专利权人：东莞市金时来铜业有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调轴距结构的车辆，前桥与后桥之间设有伸缩体，车辆于行驶过程中，轴距可进行调节，例如，转弯时，轴距可缩短，转弯更灵活，直线行驶时，轴距可伸长，行驶更平稳。
一种可调轴距结构车辆

[发明专利]一种根据车型获取车辆轴距的方法、系统及装置-CN202010950715.9在审
发明人：贾宝华;陈新建 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明属于智能泊车技术领域，尤其涉及一种根据车型获得车辆轴距的方法、系统及装置。所述方法包括：获取车辆正面、侧面或后面的多个角度的图像；根据图像识别车辆的车型；根据车辆的车型获取车辆的轴距。本发明依据车型确定轴距，不需要对每个车辆测量轴距，数据处理简单；针对无法匹配车型的特殊车辆(一般是改装较大的车辆)，单独测量轴距并保存；不需要建设复杂结构的停车厅，停车位或停车机器人不需要安装轴距检测装置，避免因车辆碰撞等原因造成的设备损坏。
一种根据车型获取车辆轴距方法系统装置

[实用新型]一种兼容不同轴距车辆换电用RGV装置-CN202221276842.6有效
发明人：申启乡;陶言祥;郗世洪;姬彦文 -专利权人：安徽巨一科技股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼容不同轴距车辆换电用RGV装置，包括行走组件、升降组件、加解锁组件，还包括轴距切换组件，所述行走组件包括行走框架，所述轴距切换组件设置在行走框架中，所述轴距切换组件包括切换平台，所述切换平台的前后两侧分别支撑在行走框架上，能够沿行走框架宽度方向移动，所述升降组件布置在切换平台上，所述轴距切换组件还包括设置在切换平台上的伺服电缸，用于调整切换平台在行走框架中所居位置，进而兼容不同轴距车辆。本实用新型实现现有换电站内不同轴距车辆的换电，增加了现有换电站兼容车辆种类，提升了换电站的利用率，同时也减少了车辆换代后升级换电站的投资成本。
一种兼容不同轴距车辆换电用 rgv 装置

[发明专利]一种根据轴间距计算的车型辨识方法-CN202110921937.2有效
发明人：叶圣华;陈创;华松涛;闫春东;胡天乾;杨崇智;刘刊刊 -专利权人：宁波柯力传感科技股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据轴间距计算的车型辨识方法，为了解决无法通过计算轴距的方式辨识车型，且辨识车型方法不够精确的问题，包括以下步骤：S1：建立车型轴距数据库；S2：采集车辆经过的波形信号，计算轴距；S3：采集车辆图像信息，计算轴距；S4：对比步骤S2和S3计算的轴距，获得最终轴距；S5：将最终轴距对比轴距数据库，辨识车辆类型。本发明的有益效果是：本方法可以通过波形信号和图像处理计算轴距的方式辨识车型；通过步骤S2和步骤S3两种不同的轴距计算方法进行对比数据，最终实现精确辨识车型的目的；无需停车检测即可检测所需参数，在不影响交通的情况下实现快速检测
一种根据间距计算车型辨识方法

[发明专利]一种车身断面确定方法及装置-CN202110612751.9在审
发明人：于海波 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车身断面确定方法及装置，该方法包括：获取目标车辆的目标轴距；基于样本车辆的第一轴距与所述样本车辆的第一性能之间第一关系数据，构建轴距和性能之间的第一关联模型；获取所述第一关联模型中与所述目标轴距对应的第二性能；基于所述样本车辆的第一性能与所述样本车辆的车身断面参数之间的第二关系数据，构建性能和车身断面参数之间的第二关联模型；获取所述第二关联模型中与所述第二性能对应的车身断面参数。将目标轴距与第一关联模型比对，以获取目标轴距对应的待设计车辆的第二性能，再将待设计车辆的第二性能与第二关联模型比对，以获取第二性能对应待设计车辆的车身断面参数，从而提高车身断面确定过程中的准确度。
一种车身断面确定方法装置

[发明专利]用于评估挂车轴距长度的方法-CN201280076771.8有效
发明人：克里斯托弗·塔格松 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：一种用于评估包括牵引车辆和至少一个被牵引挂车的车辆组合中的挂车的有效轴距长度的方法，包括以下步骤：向前驱动车辆组合、确定车辆组合的速度、确定牵引车辆的转向角、确定每一个被牵引挂车的转向角、确定牵引车辆的偏航速率和被牵引挂车的偏航速率、或者确定每一个被牵引挂车的铰接角，以及使用确定的值计算每一个被牵引挂车的有效轴距的值。还公开了一种用于评估车辆组合中的挂车的有效轴距长度的装备。本发明的优点是车辆组合的有效轴距可以在动态转弯期间被评估。
用于评估挂车轴距长度方法

[发明专利]一种用于分布式驱动电动汽车的轴距轮距可控的悬架机构-CN202110884656.4有效
发明人：张文俊;陈庆樟;刘竹星 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分布式驱动电动汽车的轴距轮距可控的悬架机构，包括悬架基座、轴距调节滑杆、锁止销、减震机构、悬架拉杆和轮距调节机构，轴距调节滑杆固定设置于车辆的车身框架，悬架基座套设在轴距调节滑杆上，悬架基座与车身框架间通过第一驱动机构连接使悬架基座沿轴距调节滑杆移动，悬架基座上设有锁止孔，轴距调节滑杆上设有定位孔，锁止销用于锁定悬架基座与轴距调节滑杆相对位置，轮距调节机构包括基体和伸缩轴，悬架基座包括顶板和侧板本发明可实现车辆轴距和轮距的调节，提高车辆性能及适应性。
一种用于分布式驱动电动汽车轴距轮距可控悬架机构

[实用新型]车辆固定系统-CN201120054459.1无效
发明人：陶海峡;张超;辛绍杰 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2011-03-03 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B65G69/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆固定系统，包括车辆轴距调节装置(10)，所述车辆轴距调节装置(10)的两端分别固定连接有车辆轮胎卡爪装置(20)。该车辆固定系统，不会对轮毂或者车身产生划伤。
车辆固定系统

[实用新型]一种车辆定轮器-CN202222211533.7有效
发明人：王凤军 -专利权人：无锡商业职业技术学院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆定轮器，包括定轮器，定轮器包括沿轴距方向伸展的轴距伸缩机构，轴距伸缩机构上设置有沿轮距方向伸展的轮距伸缩机构，轮距伸缩机构前、后对称分布在轴距伸缩机构的两端，轮距伸缩机构的末端为伸展端；轴距伸缩机构和轮距伸缩机构伸展至胎面对应位置，使轮距伸缩机构的伸展端贴合胎面，通过伸展端形成四轮定位机构。本实用新型提供的一种车辆定轮器，通过形成的四轮定位机构对车辆的四个轮胎同时进行定位，从而提高对车辆固定的稳固性。
一种车辆定轮器

[发明专利]一种车辆轮廓及轴距自标定测量算法-CN201410179164.5有效
发明人：蔡云飞;唐振民;李纯圣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆轮廓及轴距自动测量系统的自标定测量算法，包括以下步骤步骤1，测量系统数据；步骤2，启动系统，距离测量单元进行测地校正，并获取校正参数传输给综合数据处理单元；步骤3，测量被测车辆并传输数据；计算车辆轮廓和轴距。本发明能够自动测量包括车长、宽、高在内的车辆轮廓以及车辆轴距的数据，既保证测量精度，又提高测量效率。
一种车辆轮廓轴距自动测量系统标定算法

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