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- [发明专利]一种超导腔加工设备及模锻工艺-CN202211463837.0在审
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辛绍杰;孙群;郭宝超;胡星;王佳茂;王欣
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上海电机学院
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2022-11-22
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2023-06-06
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B21J9/06
- 本发明公开了一种超导腔加工设备及锻造工艺，包括转塔式模具自动切换装置、锻造装置、超导腔专用模具和超导腔形变检测装置；所述转塔式模具自动切换装置包括底座，底座上转动连接有旋转立柱，所述底座上还设置有气管立柱，气管立柱的延伸端安装有第一喷气头，所述气管立柱上端固定有转塔臂，转塔臂的连接处的上端设置有控制箱，所述转塔臂上分别设置有螺杆，控制箱内设置有三个伺服驱动电机，其分别与螺杆进行轴连接，所述螺杆上旋接有移动夹紧块，移动夹紧块的外侧端设置有固定夹紧块，所述转塔臂上开设有定位口，所述定位口位于固定夹紧块与移动夹紧块之间，所述定位口与超导腔专用模具相适应。本发明具有提高产品质量、降低生产成本的优点。
- 一种超导加工设备锻工
- [发明专利]一种阿克曼模型移动机器人里程计标定方法-CN202010888953.1有效
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范文强;徐嘉骏;辛绍杰
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上海大学
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2020-08-28
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2023-05-16
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G01C25/00
- 本发明公开了一种阿克曼模型移动机器人里程计标定方法，包括在移动机器人上分别安装轮式编码器、激光雷达、IMU，通过安装在电机上的轮式编码器获取移动机器人速度，通过对速度进行积分获取机器人运动距离；通过IMU获取移动机器人在一定时间内的转角；通过激光雷达跟踪环境中的单一角点获取不同采样时刻下角点相对于移动机器人的距离与角度。根据获取到的相关数据计算移动机器人估计位移与真实位移，得到误差系数，完成移动机器人里程计标定。本发明利用IMU与激光雷达的高精度特征，完成机器人里程计标定，提高机器人在移动过程中进行位姿估计精度，进而提高移动机器人在进行建图，定位，导航时的精度，应用于移动机器人同时定位与地图构建技术领域。
- 一种阿克曼模型移动机器人里程计标定方法
- [发明专利]激光熔覆设备-CN202310015482.7在审
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卜佳炜;郭宝超;邵善家;陈宝洪;辛绍杰;郭彦兵;宣扬;史仍凯
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上海第一机床厂有限公司
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2023-01-03
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2023-05-05
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C23C24/10
- 本申请的实施例公开了一种激光熔覆设备，包括激光发生器、准直组件以及整形聚焦镜。整形聚焦镜设置于准直组件的出光侧，具有连为一体的第一凸透镜、双凸柱面镜以及第二凸透镜，第一凸透镜和第二凸透镜分别设置于双凸柱面镜的上下两端，双凸柱面镜用于将激光束的中间部分汇聚以形成长条状的第一光斑，第一凸透镜用于将激光束的上端部分汇聚，以形成与第一光斑连为一体且外轮廓为弧形的第二光斑，第二凸透镜用于将激光束的下端部分汇聚以形成与第一光斑连为一体且外轮廓为弧形的第三光斑。激光熔覆设备产生的光斑中，通过圆弧段替代了尖角，减少了熔覆层产生应力集中的现象。
- 激光设备
- [发明专利]一种环链制造装置及方法-CN202210422080.4在审
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牛龙江;辛绍杰;郭宝超;董凡瑀;吴入军;王佳茂
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上海电机学院
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2022-04-21
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2022-08-05
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B21L3/02
- 本发明公开了一种环链制造装置及方法，该装置包括：圆柱棒料，用于锻造后成型为金属胚；挤压装置，用于将所述金属胚挤压成单环体；冲切装置，用于冲切所述单环体的周边废料形成封闭单环，其中，所述封闭单环能够被冲切出缺口形成缺口单环，所述封闭单环能够从缺口套入到缺口单环中，使所述封闭单环和缺口单环依次连接组合成环链；焊接固定装置，用于对所述缺口单环进行焊接封闭；焊接挤压装置，用于对所述缺口单环的焊接处进行挤压修正。本发明有效改善传统单环弯曲处以及焊接处的工艺处理方法，改良环链产品的力学性能以及机械可靠性，并采用了专用的制造装置，提高了产品的生产质量、企业效益与竞争力。
- 一种制造装置方法
- [发明专利]一种智能的水面垃圾打捞船-CN202210421276.1在审
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陆紫菱;辛绍杰;夏家伟
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上海电机学院
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2022-04-21
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2022-07-22
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B63B35/32
- 本发明提供了一种智能的水面垃圾打捞船，在船体上安装有神经网络识别模块、多轴机械抓手、电磁吸盘、垃圾处理箱、控制单片机和远程通讯模块，控制单片机根据神经网络识别模块的识别结果来控制多轴机械抓手将水面的白色垃圾抓取至垃圾处理箱中，在非打捞状态下，电磁吸盘通电将机械手前臂吸附并固定，避免晃动。当打捞船通电运行后，机械手前臂自带的摄像头将会自动拍摄水域面上的照片并且通过与控制器内训练好的算法图做计算比较，自主识别出水域面上的白色垃圾袋和水生物，识别后通过控制器内的算法，智能白色垃圾打捞船将会控制机械手工作，自主打捞水域面上存在的白色垃圾袋。
- 一种智能水面垃圾打捞
- [发明专利]用于卧床老人的智能侧翻床-CN202210180999.7在审
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孙小倩;辛绍杰;陆紫菱;孙渊
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上海电机学院
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2022-02-25
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2022-06-17
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A61G7/015
- 本发明提供一种用于卧床老人的智能侧翻床，包括一床体、一传动机构、一控制机构和一传感器装置；所述床体包括两床头板、三床板和两护栏；三个所述床板并列设置且相邻两所述床板之间通过铰链可向上翻折地相连；位于中间的一所述床板可旋转地连接于两所述床头板之间；所述护栏连接于位于两侧的所述床板的外侧；所述传动机构连接于所述床头板和所述床板之间并连接所述控制机构；所述传感器装置佩戴于人体腿部；所述控制机构与所述传感器装置通信连接。本发明的一种用于卧床老人的智能侧翻床，可自主检测翻身动作角度，以控制病床自动翻转，既防止老人因无法翻身吐痰而窒息，又减轻护理人员负担取得更好的社会效益。
- 用于卧床老人智能侧翻床
- [发明专利]一种基于深度学习的变电站指针仪表检测方法-CN202210101694.2在审
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梁超;辛绍杰
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上海电机学院
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2022-01-27
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2022-05-10
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G06V10/44
- 本发明提出一种基于深度学习的变电站指针仪表检测方法，该方法首先通过Modi‑YOLOv3‑Tiny网络对变电站指针仪表进行检测，利用该网络检测的速度优势和准确度优势，相比于传统的图像识别技术，提高了变电站巡检机器人进行巡检时的实时性和效率，再通过DeepLabV3+网络对仪表表盘区域进行精确、快速的分割；采用数据增强之后的变电站指针仪表图像，保证训练之后网络具有较强的特征提取能力和泛化能力；深度学习的轻量化网络Modi‑YOLOv3‑Tiny与DeepLabV3+网络对指针仪表图像进行检测与分割提取，在识别过程中可以聚焦仪表图像特征的提取，可以快速定位指针仪表表盘所在区域，排除复杂背景干扰，提高了变电站指针仪表检测的实时性和准确率。
- 一种基于深度学习变电站指针仪表检测方法
- [发明专利]基于谐振共振的无线电能传输装置-CN201811148181.7有效
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董帅帅;周贤良;辛绍杰;王佳茂
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上海电机学院
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2018-09-29
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2022-03-08
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H02J50/12
- 本发明公开了一种基于谐振共振的无线电能传输装置，包括基座，所述基座由三块面板组成，所述第一面板的上端设有限位支架、限位圆盘、滑轮和滑轮支架；所述第一面板的下方设有共振弹簧、固定感应线圈和可动感应线圈；所述第三面板的上表面上设有发射线圈、发射控制器和电源接入装置，发射线圈设于可动感应线圈的正下方且相互配合。本发明将电路谐振与物理电路的共振结合起来，一方面在谐振电路进行电能的传输，另一方面在物理电路的共振条件下进行机械能到电能的转换，然后将这两个系统结合起来，达到可以提高电能传输效率的目的。本发明采用复合的方式提高无线电能传输的效率，小幅提高传输距离，另外可以分离式传动，实现能源与驱动结构的分离。
- 基于谐振共振无线电能传输装置
- [发明专利]一种用于激光雷达与相机的联合标定方法-CN202111350523.5在审
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徐嘉骏;刘吉成;辛绍杰
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上海大学
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2021-11-15
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2022-03-04
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G06T7/80
- 本发明公开了一种用于激光雷达与相机的联合标定方法，包括如下步骤：1)通过相机检测模块，分别对相机的曝光度和焦距参数进行检测和调整，使其均能够达到预定的阈值范围内，以确保标定结果的准确性；2)通过静止帧检测模块，对处于运动状态下的标定板进行静止帧检测，选择若干帧满足要求的相机图像组成静止帧集合{S}，为后续激光雷达与相机的数据采集做准备；3)通过联合标定模块，首先对相机内参进行标定，然后在采集到标定板的3D空间坐标和2D像素坐标后，根据二者之间的转换关系求得最终的联合标定结果。本发明选用正方形单色板作为标定板，在整个过程中能够自动进行设备参数调整、数据帧选择、以及标定结果的计算，无需人工干预。
- 一种用于激光雷达相机联合标定方法
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